Изобретение относитс к геофизическим исследовани м скважин и может быть использовано дл определени магнитного или гироскопического азимута и угла наклона, а также дл ориентировани бурового инструмента,. Цель изобретени - повышение точности измерени и производительности работ инклинометра в услови х ферромагнитного окружени . На чертеже показан один из вариантов функциональной скемы инклинометра Инклинометр включает в себ датчик Iмагнитного азимута, третью фазовую цепь 2, третий фазометр 3, суммирующий ёлок 4, запоминающий блок 5, блок 6 селекции амплитуд, датчик 7-зенитного угла, вторую фазовую цепь 8, вто рой фазометр 9, передающий скважинный телеизмерительный узел 10, датчик 11 гироскопического азимута, первую фазо вую ,епь 12, первый фазометр 13, суммирующий блок 14, формирователь 15 управл ющих импульсов, каротажный кабель 16, формирователь 17 импульсов запуска, выключатель приемный (наземный ) телеизмерительный узел 18, индикатор 19 магнитного окружени . На схеме показана также св зь изме рительных и преобразовательных элементов . Сигнал с датчика 1 магнитного азимута поступает на третью фазовую цепь 2, с выхода которой - одновременно на третий фазометр 3 и блок 6 селекции амплитуд. С выхода третьего фазометра 3 сигнал поступает на«первьш вход первого суммирующего блока 4, а с блока 6 селекции .амплитуд через передающий телеизмерительный узел 10, каротажный кабель 16, приемный те.,.еизмерительный узел 18 - к индикатору 19 магнитного окружени и формирователю 17 управл ющих импуль сов запуска. С выхода блока 6 селекции амплитуд сигнал подаетс на вход формировател 15 управл ющих импульсов . Сигнал управлени от формировател 17 запуска через приемный телеизмерительный узел 18, кабель 16, передающий телеизмерительнь1й узел 10 может также поступать на вход формировател 15 управл ющих импульсов. Сигнал с гироскопического датчика I1поступает на первую фазовую цепь 12, на первый фазометр 13 и далее на входы первого и второго суммирующих блоков 4 и 14. Выход первого суммирующего блока 4 соединен с запоминающим устройством 5, выход которого соединен с вторым суммирующим блоком 14. С выхода последнего сигнал через передающий телеизмерительный узел 10, каротажный кабель 16 и приемный тиелеизмерительный узел 18 подаетс на регистрацию (показан стрелкой 9р). Сигнал от датчика 7 зенитного угла поступает на вторую фазовую цепь 8, второй фазометр 9, передающий телеизмерительный узел 10, кабель 16, приемный телеизмерительный узел 18 и далее на регистрацию (показан стрелкой 0 ) . Дл формировани импульса запуска . оператором служит выключатель. Функционирование инклинометра осуществл етс следующим образом. При ориентировании на поверхности Земли скважинный прибор инклинометра устанавливаетс вдали от больших ферромагнитных масс (каротажна станци , подъемник, стальные части буровой установки, стальные трубы и.т.д.), искажающих величину и направление магнитного пол Земли в точке с координатами X, 1,2. Оператором производитс включение инклинометра и формировател 17 управл ющих импульсов запуска выключателем. Импульс запуска, переданный через кабель 16 телеизмерительными узлами 18 и 10,поступает на вход формировател 15 управл ющих импульсов, который устанавливает нули суммирующих блоков 4 и 14. При повторном включении выключател может быть набран калибровочньш (стандартный) сигнал на суммирующих блоках 14 или 4 дл оценки работоспособности и правильности функционировани схемы. Сигнал датчика 1 магнитного азимута , определ емый векто1 ом магнитного пол Земли Н, поступает на третью фазосдвигающую цепь 2 и преббразуетс таким образом, что напр жение на ее выходе равно cp2 mrft Jsi tw-t + ), гдеAffl(Vi) максимальна амплитуда, вл юща с функцией, модул вектора Н в точке с текущими координатами X,y,Z, т.е. точки, в которой в данный момент находитс датчик 1; Uj- кругова частота; i - врем ; - угол между осью чувств тельности датчика магнитного азимута 1 и ве тором Н. Преобразованный сигнал с третьей фазосдвигающей цепи поступает на вход блока 6 селекции амплитуд, кот рый пропускает сигнал с частотой u) только в заданном окне максимальных амплитуд (А ± 4А). Окно выбираетс исход из допустимых изменений величины модул вектора Н, т.е. блок 6 пропускает сигналы, соответствующие величине /Н1 + МН(. Минимальна величина ДН не может быть меньше вели чины, соответствующей порогу чувстви тельности датчика 1 к изменению напр женности магнитного пол Земли в дан ной точке. Нормализованный по длительностй и амплитуде сигнал с блока 6 селекции амплитуд с частотой и) по ступает на вход формировател 15 импульсов и через телеизмерительные узлы 10 и 18 на индикатор 19. Оператор по индикатору 19 может проконтролировать правильность выбора место положени скважинного прибора инклин метра дл начальной выставки гироскопа . . При по влении сигнала с частотой Ш на входе формировател 15 импуль .сов разрешаетс суммирование (вычитание ) первьм суьширующим блоком 4 цифровых сигналов, поступаю1Дих от тре тьего фазометра 3 и магнитного ,:0-(дИ от первого фазометра 13 гироско пического 6разимутов. Среднее .значение разности за установленньй формирователем 15 импульсов фиксированный промежуток времени fl-t : -. , 4i,(vV где m«uMt, полученное первым суммиру ющим блоком 4, запоминаетс запомин ющим блоком.5. Далее цифровой сигнал 0 с первого фазометра 13 суммируетс с величиной поправки & 9(.ь и передаетс те1{еизмерительной системой на поверхность , где фиксируетс 0J-V V-Затем скважинный прибор пареноситс и помещаетс в устье скважины при этом наличие окружающих ферромагнитных масс измен ет амплитуду сигнала ,,2)j3a пределы окна &А блока 6 селекции амплитуд. На выходе блока 6 селекции амплитуд , а следовательно, и на входе формировател 15 импульсов сигнал с частотой W отсутствует (прекращение сигнала с частотой ЦГиндицируетс также индикатором 19). Формирователь 15 импульсов запрещает сумми- рование первым суммирующим блоком 4, сбрасыва его в нулевое состо ние без перезаписи результатов в запоминающий блок 5. Второй суммирующий блок 14 продолжает суммирование сигнала (X|V,2) слб,определенного в момент, когда прибор имеет координаты X , у, Z. Эти показани фиксируютс на поверхности. Спуск или подъем прибора в моменГы , когда магнитна обстановка вокруг Датчика магнитного азимута определ етс только напр женностью магнитного пол Земли, происходит,если прибор выходит в открытый ствол, .jHa,ходитс внутри легкосплавленных бурильных труб вдали от стального замкового соединени или нерудных зонах и т.д. Запуск первого суммирующего блока 4 повтор етс и в запоминающий блок записываетс нова поправка ЭСР (Xj,,,t)K гироскопическому азимуту бр Дл устранени сбоев в работе устройства оператор с помощью формировател 17 может проконтролировать работу суммирующих блоков инклинометра в целом по контрольно-калибровочным сигналам, а также вновь внести поправку , определенную .в момент, когда скважинный прибор Имел координаты х v, z. Возможны и другие варианты построени схемы, например, объединение фазометров 3, .13 и 9 или объединение формирователем 15 и 17 импульсов , перенос блока селекции амплитуд в наземный прибор и т.д. Применение датчика магнитного азимута на основе магнитночувстви-тельных элементов с фазосдвигающей цепьй, фазометром и блоком селекции амплитуд, а также индикатором магнитного окружени дает возможность использовать одновременно фазовый и амплитудный признаки сигнала датчика магнитного азимута дл высокоточного измерени магнитного азимута и дл учитывани магнитной обстановки, т.е. искажени магнитного пол Земли вокруг инклинометра. Поскольку степень искажени магнитного , пол Земли определ етс чувствительностью устройства, начальrr jr -и . СТИ ООЛее точно. п оттлгт-аг т, ИНКЛИНОМ ЬТР там, где магнитное поле Земли не искажено. Корректировка ухода гироскопа в сква-- про„„а „..г . ™„-ir.v-. точно.The invention relates to well logging and can be used to determine the magnetic or gyroscopic azimuth and inclination angle, as well as to orient the drilling tool. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and the performance of an inclinometer in a ferromagnetic environment. The drawing shows one of the variants of the inclinometer functional skeleton. The inclinometer includes an magnetic azimuth sensor, a third phase circuit 2, a third phase meter 3, a summarizing Christmas tree 4, a storage unit 5, an amplitude selection unit 6, a 7-zenith angle sensor, a second phase circuit 8, second phase meter 9, transmitting downhole telemetering unit 10, gyro azimuth sensor 11, first phase, chain 12, first phase meter 13, summing unit 14, control pulse driver 15, logging cable 16, start pulse driver 17, off The receiver is a receiving (ground) telemetering unit 18, a magnetic environment indicator 19. The diagram also shows the relationship between the measuring and transducer elements. The signal from the sensor 1 magnetic azimuth enters the third phase circuit 2, the output of which is simultaneously on the third phase meter 3 and the amplitude selection unit 6. From the output of the third phase meter 3, the signal goes to the “first input of the first summing unit 4, and from block 6 of the selection. Amplitude through the transmitting telemetric unit 10, logging cable 16, the receiving unit., Measuring unit 18 to the indicator 19 of the magnetic environment and the former 17 trigger control pulses. From the output of the amplitude selection unit 6, a signal is fed to the input of the driver 15 control pulses. The control signal from the starting driver 17 via the receiving telemetering unit 18, the cable 16, the transmitting telemetric unit 10 can also be fed to the input of the control driver 15 impulses. The signal from the gyroscopic sensor I1 enters the first phase circuit 12, the first phase meter 13 and then to the inputs of the first and second summing units 4 and 14. The output of the first summing unit 4 is connected to a storage device 5, the output of which is connected to the second summing unit 14. From the output the latter is transmitted through the transmitting telemetry unit 10, the logging cable 16 and the receiving telemeasuring unit 18 for registration (indicated by the arrow 9p). The signal from the sensor 7 zenith angle is supplied to the second phase circuit 8, the second phase meter 9, the transmitting telemetry unit 10, the cable 16, the receiving telemetry unit 18 and then to register (indicated by arrow 0). To generate a trigger pulse. the operator is a switch. The inclinometer functions as follows. When oriented on the surface of the earth, the downhole tool of the inclinometer is installed far from large ferromagnetic masses (logging station, elevator, steel parts of the drilling rig, steel pipes, etc.) that distort the magnitude and direction of the earth’s magnetic field at a point with coordinates X, 1, 2 The operator makes the inclusion of the inclinometer and the driver 17 of control trigger pulses by the switch. The trigger pulse transmitted through the cable 16 by the TV measuring units 18 and 10 is fed to the input of the control pulse shaper 15, which sets the zeros of the summing blocks 4 and 14. When the switch is turned on again, the calibration (standard) signal on the summing blocks 14 or 4 dl evaluation of the performance and correct functioning of the scheme. The sensor signal of magnetic azimuth 1, determined by the vector of the Earth’s magnetic field H, arrives at the third phase-shifting circuit 2 and is preserved so that the voltage at its output is cp2 mrft Jsi tw-t +), where Affl (Vi) is the maximum amplitude, with a function, the modulus of the vector H at the point with the current coordinates X, y, Z, i.e. the point at which the sensor 1 is currently located; Uj- circular frequency; i - time; - the angle between the sensory axis of the magnetic azimuth sensor 1 and the H. The converted signal from the third phase-shifting circuit enters the input of the amplitude selection unit 6, which passes the signal with frequency u) only in a given window of maximum amplitudes (А ± 4А). The window is selected based on the allowable changes in the magnitude of the modulus of the vector H, i.e. block 6 passes signals corresponding to the value of / H1 + MN (. The minimum value of the DN can not be less than the value corresponding to the threshold of sensitivity of sensor 1 to a change in the intensity of the Earth’s magnetic field at a given point. The signal from block 6 normalized in duration and amplitude selecting amplitudes with frequency i) arrives at the input of the imaging unit 15 pulses and through the telemetering nodes 10 and 18 on the indicator 19. The operator using the indicator 19 can check the correctness of the choice of the position of the downhole tool of the inclin meter for an initial gyro exhibition. . When a signal with a frequency W at the input of the imaging unit 15 pulses is detected, the summation (subtraction) of the first block of 4 digital signals is allowed, arriving from the third phase meter 3 and magnetic,: 0 (dI from the first phase meter 13 of the gyroscopic 6 time limit. Average. the difference value for the pulse shaper 15 established by the fixed time interval fl-t: -., 4i, (vV where m & uMt obtained by the first summing unit 4 is stored by the storing unit. 5. Next, the digital signal 0 from the first phase meter 13 is summed with popr & 9 (.b, te1 is transmitted by the measuring system to the surface where 0J-V V-is fixed. Then the downhole tool is transferred and placed at the wellhead, the presence of surrounding ferromagnetic masses changes the amplitude of the signal ,, 2) j3a window & A of the amplitude selection unit 6. At the output of the amplitude selection unit 6, and, consequently, at the input of the pulse shaper 15 pulses, the signal with the frequency W is absent (the signal termination with the frequency CG is also indicated by the indicator 19). The pulse generator 15 prohibits the summation by the first summing unit 4, resetting it to the zero state without overwriting the results into the storage unit 5. The second summing unit 14 continues the summation of the signal (X | V, 2) of the signal determined at the moment when the device has coordinates X, y, Z. These readings are recorded on the surface. The descent or ascent of the device in moments when the magnetic environment around the Magnetic Azimuth Sensor is determined only by the strength of the Earth’s magnetic field occurs if the device goes into the open barrel, .jHa, goes inside the light-alloy drill pipes away from the steel locking joint or non-metallic zones and t .d The launch of the first summing unit 4 is repeated and a new correction ESR (Xj ,,, t) is written to the storage unit. The gyroscopic azimuth of the device. To eliminate malfunctions of the device, the operator can use the driver 17 to monitor the operation of the inclinometer summing blocks based on the control and calibration signals. , and also to re-amend, a certain. At the time when the downhole tool Had coordinates x v, z. Other design options are possible, for example, combining phase meters 3, .13 and 9, or combining pulses with shaper 15 and 17, transferring an amplitude selection unit to a ground device, etc. The use of a magnetic azimuth sensor based on magnetically sensitive elements with a phase-shifting circuit, a phase meter and an amplitude selection unit, as well as an indicator of the magnetic environment makes it possible to use both the phase and amplitude features of the magnetic azimuth sensor signal for high-precision measurement of magnetic azimuth and for taking into account the magnetic environment, t. e. distortion of the Earth’s magnetic field around the inclinometer. Since the degree of distortion of the magnetic field of the Earth is determined by the sensitivity of the device, the initial rr jr -and. STI OOLEE for sure. p otlgt-ag t, INCLINOM LTP where the Earth’s magnetic field is not distorted. Correction of the gyroscope's care in the well ... about „„ a „.. g. ™ „-ir.v-. for sure.