SU1182446A1

SU1182446A1 - Apparatus for diagnosis of commutator electric machine

Info

Publication number: SU1182446A1
Application number: SU833667288A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Кабашкин; Владимир Николаевич Потапов
Original assignee: Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1983-11-24
Filing date: 1983-11-24
Publication date: 1985-09-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КО.Ш1ЕКТОРНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик пульсаций, измерительньм преобразователь пикового значени напр жени , блок контрол Частоты вращени и индикатор, отличающеес тем, что, с целью повьшени Достоверности диагноза, в него введены блок ручного управлени , блок автоматического управлени , арифметико-логи Ееский блок, пороговьй элемент, формирователь и. элемент задержки,причем выход датчика пульсаций подключен к первому входу измерительного преобразовател пикового значени напр жени и входу порогового элемента , выход порогового элемента подключен к входу формировател , выход которого соединен с первым входом элемента задержки и первым входом блока контрол частоты вращени , выход блока контрол частоты вращени подключен к второму входу элемента задержки и первому входу индикатора, выход элемента задержки подключен к второму входу измерительного преобразовател пикового значени напр жени , первый, второй и третий выходы блока ручного управлени подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока автоматического управлени , четвертый выход блока ручного управлени подключен к второму входу блока контрол частоты вращени , выход измерительного преобразовател пикового значени напр жени подключен к четвертому входу блока автоматического управлени , первый и второй выходы блока автоматического управлени подключены соответственно к второму и третьему входам индикатора, (Л третий и четвертые выходы - соответственно к первому и второму входам арифметико-логического блока, п тые Ишестые выходы - соответственно к третьим и четвертым входам измерительного преобразовател пикового значени напр жени , а вы- ход арифметико-логического блока к п тому входу блока автоматического управлени . 2.Устройство по П.1, о т л ичающеес тем, что блок контрол частоты вращени содержит делитель частоты и преобразователь частота - код, первый и второй входы делител частоты подключены соответственно к первому и второму входам блока контрол частоты вращени , а выход - к входу преобразовател частота-код, выход которого подключен к выходу блока контрол частоты вращени . 3.Устройство по П.1, отличающеес тем, что измери1. A DEVICE FOR DIAGNOSTING A CO.SH1ECTOR ELECTRIC MACHINE containing a pulsation sensor, a measuring peak voltage value converter, a control unit of rotational speed and an indicator, characterized in that, in order to increase the accuracy of the diagnosis, a manual control unit, an automatic control unit are introduced into it , arithmetic logs Eesky block, threshold element, driver and. a delay element, the output of the pulsation sensor connected to the first input of the peak voltage transmitter and the input of the threshold element, the output of the threshold element connected to the input of the driver, the output of which is connected to the first input of the delay element and the first input of the rotational frequency control unit, the output of the frequency control unit rotation is connected to the second input of the delay element and the first input of the indicator; the output of the delay element is connected to the second input of the peak converter voltage values, the first, second and third outputs of the manual control unit are connected respectively to the first, second and third inputs of the automatic control unit, the fourth output of the manual control unit is connected to the second input of the rotational speed control unit, the output of the voltage measuring transducer is connected to the fourth the input of the automatic control unit, the first and second outputs of the automatic control unit are connected respectively to the second and third inputs of the indicator, ( L the third and fourth outputs, respectively, to the first and second inputs of the arithmetic logic unit, fifth Fifth outputs, respectively, to the third and fourth inputs of the transmitter of the peak voltage value, and the output of the arithmetic logic unit to the fifth input of the automatic control unit . 2. The device according to claim 1, that the unit for controlling the rotational speed contains a frequency divider and a frequency converter - code, the first and second inputs of the frequency divider are connected respectively to the first and second inputs of the rotational frequency control unit, and the output to to the input of the frequency converter, the output of which is connected to the output of the rotational speed control unit. 3. The device according to claim 1, characterized in that measure

Description

тельный преобразователь пикового значени напр жени содержит первый распределитель, первые и вторые ключи, преобразователь напр жениекод , вход которого соединен с коммутируемыми контактами вторых ключей , между коммутирующими, контактами которых и коммутируемыми контактами первых ключей включены пиковые детекторы, коммутирующие контакты первых ключей соединены с первым вхдом измерительного преобразовател пикового значени напр жени , управл ющие входы первых ключей - с соответствующими выходами первого распределител , вход которого подключе к второму входу измерительного преобразовател пикового значени напр жени , к третьим входам которого подключены управл ющие контакты вторых ключей, первые элементы И, первые входы которых подключены к выходу преобразовател напр жение-код, вторые - к четвертым входам измерительного преобразовател пикового значени напр жени , а выходы - к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходу измерительного преобразовател пикового значени напр жени .The voltage peak voltage converter contains the first valve, the first and second keys, the voltage converter, the input of which is connected to the switched contacts of the second keys, between the switching contacts whose contacts and the switching contacts of the first keys turn on the peak detectors, the switching contacts of the first keys are connected to the first switch peak voltage measuring transducer, the control inputs of the first keys - with the corresponding outputs of the first distributor, the input which is connected to the second input of the peak voltage value converter, the third inputs of which are connected to the control contacts of the second keys, the first And elements, the first inputs of which are connected to the output of the voltage-code converter, the second - to the fourth inputs of the peak voltage value converter and the outputs to the corresponding inputs of the first OR element, the output of which is connected to the output of the peak voltage value transmitter.

4, Устройство по H.IS отличающеес тем, что блок автоматического управлени содержит второй, третий и четвертый распределители , четьфнадцать элементов И, дес ть элементов ИЛИ и четыре триггера, тактовый генератор, счетчик , блок пам ти данных, блок пам ти команд, блок пам ти коэффициентов вариации, адресный дешифратор данных и адресный дешифратор команд выход которого соединен с адресным входом блока пам ти команд, первьм регистр, вход когорого соединен с разр дным выходом блока пам ти данных, а выход - с первым входом шестого элемента И, выходом соединенного с первым входом восьмого4, Device according to H.IS. Characterized in that the automatic control unit contains second, third and fourth distributors, fourteen AND elements, ten OR elements and four triggers, a clock generator, a counter, a data memory block, a command memory block, a block memory of coefficients of variation, address data decoder and command address decoder whose output is connected to the address input of the command memory, the first register, the input is connected to the bit output of the data memory, and the output to the first input of the sixth element course connected to the first input of the eighth

элемента ИЛИ, а также второй регистр , вход которого соединен с разр дным выходом блока пам ти команд , третий регистр, выход которого соединен с разр дным выходом блока пам ти коэффициентов BapHaipiH а выход - с первым входом седьмого элемента И, выходом соединенного с вторым входом восьмого элемента И.Г1И, выход которого подключенthe OR element, as well as the second register, the input of which is connected to the bit output of the command memory, the third register, the output of which is connected to the bit output of the memory block of the coefficients BapHaipiH and the output to the first input of the seventh element And, the output connected to the second input of the eighth element I.G1I, the output of which is connected

8244682446

к третьему выходу блока автоматического управлени , четвертый регистр , вход которого подключен к п тому входу блока автоматического управлени , а выход - к первым входам восьмого, дев того и дес того элементов И, причем первый вход п того элемента И соединен с третьим входом блока автоматического управлени , второй вход которого соединён с единичным входом второго триггера, нулевой вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента И и вторым входом дес того элемента ИЛИ, а выход второго триггера - с вторьм входом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом тактового генератора , а выход - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход третьего элемента И соединен с инверсным выходом первого триггера, а выход - с входом второго распределител , выходы которого соединены с п тыми и шестыми выходами блока автоматического управлени , первыми входами вторых элементов ИЛИ и входами третьего элемента ИЛИ, счетный вход третьего распределител соединен с выходом четвертого элемента И, нулевой вход - с нулевыми входами четвертого распределител и счетчика, выходом дес того элемента ИЛИ, третьим входом дев того элемента ИЛИ и счетным входом третьего триггера, а выходы третьего распределител - с входами адресного дешифратора данных и адресного дешифратора команд, пр мой выход первого триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, а счетный вход - с выходом дев того элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с последним выходом второго распределител ,а первый вход - с последним выходом третьего распределител , первым входом тринадцатого элемента И и счетными входами четвертого распределител и счетчика, выход которого соединен с вторым входом п того элемента И, а выход последнего - с первым входом дес того элемента ИЛИ первые входы одиннадцатых элементов И соединены с выходами адресного дешифратора данных и первыми входами двенадцатых элементов И, вторые входы - с инверсным .выходомto the third output of the automatic control unit, the fourth register, the input of which is connected to the fifth input of the automatic control unit, and the output to the first inputs of the eighth, ninth and tenth And elements, the first input of the fifth And element connected to the third input of the automatic block control, the second input of which is connected to the single input of the second trigger, the zero input of which is connected to the output of the thirteenth element AND and the second input of the tenth OR element, and the output of the second trigger - to the second input the second element And, the first input of which is connected to the output of the clock generator, and the output to the first inputs of the third and fourth elements And, the second input of the third element And is connected to the inverse output of the first trigger, and the output to the input of the second distributor, the outputs of which are connected to the fifth and the sixth outputs of the automatic control unit, the first inputs of the second OR elements and the inputs of the third OR element, the counting input of the third distributor is connected to the output of the fourth AND element, the zero input - with zero inputs of the fourth distribution and the counter, the output of the tenth OR element, the third input of the ninth OR element and the counting input of the third trigger, and the outputs of the third distributor with the inputs of the address data decoder and the address command decoder, the direct output of the first trigger AND, and the counting input - with the output of the ninth element OR, the second input of which is connected to the last output of the second distributor, and the first input - to the last output of the third distributor, the first input of the thirteenth element AND and counting in by the moves of the fourth distributor and the counter, the output of which is connected to the second input of the fifth element AND, and the output of the last to the first input of the tenth element OR the first inputs of the eleventh elements AND are connected to the outputs of the address data decoder And the first inputs of the twelfth elements And, the second inputs - from inverse output

третьего триггера и с вторыми входами шестого, восьмого, четырнадцатого и п тнадцатого элементов И,а выходы одиннадцатых элементов И - с вторыми входами вторых элементов ИЛИ и входами четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом считьшани блока пам ти данных, вход записи которого подключен к вьЬсоду третьего.элемента ИЛИ, вторые входы двенадцатых элементов И соединены с пр мым выходом третьего триггера, счетным входом четвертого триггера и вторыми входами седьмого и тринадцатого элементов И,а выходы двенадцатых элементов И - с первыми входами п тых элементов ИЛИ и входами седьмого элемента ИЛИ,выход которого соединен с входом считьтани . блока пам ти коэффициентов вариации, вход записи которого соединен с вьгходом шестого элемента ИЛИ а входы последнего - с выходами четвертого распределител и вторыми входами п тых элементов ИЛИ, выходами подключенных к адресным входам блока пам ти коэффициентов вариации, выход второго резистора соединен с четвертым выходом блока автоматического управлени , пр мой выход четвертого триггера соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, а инверсный выход - с первым входом п тнадцатого элемента. И, при этом выход восьмого элемента И соединен с разр дным входом блока пам ти коэффициентов вариации, выход дев того элемента И - с вторым выходом блока автоматического управлени , выход дес того элемента И с первым выходом блока автоматического управлени , выход четьфнадцатого элемента И - с вторым входом дев того элемента И, а выход п тнадцатого элемента И - с вторым входом дес того элемента И, вход тактового генератора соединен с первым входом блока автоматического управлени , второй вход которого Соединен с разр дным входом блока пам ти данных, адресный вход которого подключен к выходам вторых элементов ИЛИ.the third trigger and with the second inputs of the sixth, eighth, fourteenth and fifteenth elements AND, and the outputs of the eleventh elements AND with the second inputs of the second OR elements and the inputs of the fourth OR element, the output of which is connected to the memory input of the memory block of the recording input of which is connected to the third of the third element OR, the second inputs of the twelfth elements And are connected to the direct output of the third trigger, the counting input of the fourth trigger and the second inputs of the seventh and thirteenth elements And, and the outputs of the twelfth element And in - the first inputs of said fifth OR elements and the inputs of the seventh OR gate, whose output is connected to the input schittani. the memory of the coefficients of variation, the recording input of which is connected to the sixth element OR and the inputs of the latter to the outputs of the fourth distributor and the second inputs of the fifth OR elements, the outputs connected to the address inputs of the coefficient memory of the variation, the second resistor is connected to the fourth output of the block automatic control, the direct output of the fourth trigger is connected to the first input of the fourteenth element I, and the inverse output to the first input of the fifteenth element. And, the output of the eighth And element is connected to the bit input of the memory block of the coefficients of variation, the output of the ninth And element to the second output of the automatic control unit, the output of the tenth And element to the first output of the automatic control unit, the output of the fourteenth And element the second input of the ninth element And, and the output of the fifteenth element And with the second input of the tenth element And, the input of the clock generator is connected to the first input of the automatic control unit, the second input of which is Connected to the bit input block data memory, the address input of which is connected to the outputs of the second OR elements.

5. Устройство по п.1, о т л ичающеес тем, что блок ручного управлени содержит блок ручной установки инерционности измерени , блок установки числа коллекторных пластин электрической машины и блок установки числа реализаций усреднени и пусковой элемент, причем выходы этих блоков соединены соответственно с первым, четвертым , третьим и вторым выходами блок ручного управлени .5. The device according to claim 1, wherein the manual control unit comprises a manual measurement inertia unit, an installation unit for the number of collector plates of the electric machine, and an installation unit for the number of averaging realizations and a trigger element, the outputs of these units are connected respectively to the first , the fourth, third and second outputs are a manual control unit.

Изобретение относитс , к устройствам дл испытаний и диагностики электрических машин и может быть применено при. изготовлении, эксплуатации и ремонте машин дл безразборного определени механических дефектов скольз щего контакта.The invention relates to devices for testing and diagnosing electrical machines and can be applied to. manufacturing, operating and repairing machines for in-place detection of mechanical defects of the sliding contact.

Цель изобретени . - повьшзение достоверности результатов диагноза путем формировани диагностического признака,чувствительного к любым дефектам скольз щего контакта электрической машины.The purpose of the invention. - increasing the reliability of the results of the diagnosis by forming a diagnostic sign that is sensitive to any defects of the sliding contact of the electric machine.

На фиг.1 представлена схема устройства дл диагностировани элетрической машины; на фиг.2 и 3 временные диаграммы, по сн ющие принципы работы устройства.Figure 1 is a diagram of a device for diagnosing an electrical machine; 2 and 3 are time diagrams for explaining the principles of operation of the device.

Устройство содержит датчик 1 пулсаций , пороговый элемент 2, формирователь 3, элемент 4 задержки,первый распределитель 5, первые ключи 6, пиковые детекторы 7, вторые ключи 8, преобразователь 9 напр жение - код, первые элементы И 10, первый элемент ИЛИ 11, блок 12 ручного управлени , блок 13 ручной установки инерционности измерени , блок 14 установки числа коллекторны пластин электрической машины,блок 15 установки числа реализаций усреднени , пусковый элемент 16,делитель 17 частоты, преобразователь 18 частота-код, тактовый генератор 19, второй элемент И 20, третий элемент И 21, дев тый элемент ИЛИ 22, первый триггер 23, четвертый элемент И 24, второй триггер 25, второй 26, третий 27 и червертый 2 распреде.пители, счетчик 29, п тый элемент И 30, адресный дешифратор 31 данных, адресный дешифратор 32 команд, вторые 33,третий 34 четвертый 35, п тые 36, шестой 37 и седьмой 38 элементы ИЖ, блок 39 пам ти данных, блок 40 пам ти команд , блок 41 пам ти коэффициентов вариации, первый 42, второй 43 и третий 44 регистры, шестой 45 и седьмой 46 элементы И, восьмой элемент ИЛИ 47, арифметико-логический блок 48, четвертый регистр 49, индикатор 50, восьмой 51, дев тый 52 и дес тый 53 элементы И, третий 54 и четвертый 55 триггеры, четырнадцатьй 56, п тнадцатый 575,один надцатьш 58, двенадцатый 59 и три;надцатый 60 элементы И, дес тьй элемент ИЛИ 61, блок 62 автоматического управлени , измерительный преобразователь 63 пикового значени напр жени и блок 64 контрол частоты вращени , IThe device comprises a pulsation sensor 1, a threshold element 2, a driver 3, a delay element 4, a first valve 5, first keys 6, peak detectors 7, second keys 8, a voltage converter 9 - code, first elements AND 10, first element OR 11, manual control unit 12, manual measurement inertia measurement unit 13, electric machine number collector unit 14, electric machine plate installation, averaging number realization unit 15, trigger element 16, frequency divider 17, frequency-code converter 18, clock generator 19, second AND element 20, the third element is AND 21, the ninth element is OR 22, the first trigger is 23, the fourth element is AND 24, the second trigger is 25, the second is 26, the third is 27, and the fourth is 2 distributor. Counters 29, the fifth is And 30, the address decoder is 31 data, address decoder 32 commands, second 33, third 34 fourth 35, fifth 36, sixth 37 and seventh 38 IZH elements, data storage unit 39, command storage unit 40, variation coefficient memory unit 41, first 42, second 43 and the third 44 registers, the sixth 45 and seventh 46 elements AND, the eighth element OR 47, the arithmetic logic unit 48, the fourth register 49, indicator 50 , eighth 51, ninth 52 and tenth 53 elements And, the third 54 and fourth 55 triggers, fourteen 56, fifteenth 575, one eleven 58, twelfth 59 and three; eleventh 60 elements And, the tenth element OR 61, block 62 automatic control, peak voltage measuring transducer 63 and rotational speed control block 64, I

Выход датчика 1 пульсаций подключен к первому входу измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени и входу порогового элемента 2. Выход порогового элемента 2 соединен с входом формировател 3, выход которого подключен к первому- входу блока 64 контрол частоты вращени и первому входу элемента 4 задержки. Выход блока 64 контрол частоты вращени соединен с вторым входом элемента задержки 4 и первым входом индикатора 50. Выход элемента 4 задержки подключен к второму входу измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени , первый, второй и третий выходы блока 12 ручного управлени - соответственно к первому, второму и третьему входам блока 62 автоматического управлени , четвертый вход блока 12 ручного управлени - к второму входу блока 64 контрол частоты вращени Вьпсод измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени соединен с четвертым входомThe output of the pulsation sensor 1 is connected to the first input of the peak-to-voltage transducer 63 and the input of the threshold element 2. The output of the threshold element 2 is connected to the input of the imaging unit 3, the output of which is connected to the first input of the frequency control unit 64 and the first input of the delay element 4. The output of the rotational speed control unit 64 is connected to the second input of the delay element 4 and the first input of the indicator 50. The output of the delay element 4 is connected to the second input of the transducer 63 of the peak voltage value, the first, second and third outputs of the manual control unit 12, respectively, to the first, the second and third inputs of the automatic control unit 62, the fourth input of the manual control unit 12 to the second input of the rotation speed control unit 64 Vsod of the measuring converter 63 of the peak voltage value Connected to the fourth entrance

18244641824464

блока 62 автоматического управлени , первый и второй выходы блока 62 автоматического управлени - соответственно с вторым и третьим входами индикатора 50, третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами арифметикологического блока 48, п тые и шестые выходы - соответственно с третьими и четвертыми входами измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени ,а выход арифметико-ло ического блока 48 - с п тым входом блока 62 автоматического управлени . Первый и второй входы делител 17 частоты подключены соответственно к первому . и второму входам блока 64 контрол частоты вращени , а выход - к входуthe automatic control unit 62, the first and second outputs of the automatic control unit 62, respectively, with the second and third inputs of the indicator 50, the third and fourth outputs, respectively, with the first and second inputs of the arithmetic unit 48, the fifth and sixth outputs, respectively, with the third and fourth inputs peak voltage measuring transducer 63, and arithmetic-logic unit 48 output - with the fifth input of automatic control unit 62. The first and second inputs of the frequency divider 17 are connected respectively to the first. and the second inputs of the speed control unit 64, and the output to the input

преобразовател 18 частота код, выход которого подключен к выходу блока 64 контрол частоты вращени .The frequency converter 18 is the code whose output is connected to the output of the rotational speed control unit 64.

Вход преобразовател 9 напр же ние-код соединен с коммутируемыми 25 контактами вторых ключей 8, между коммутирующими контактами которых i , . -и ком1 1утируемыми контактами первыхA voltage-code input of the converter 9 is connected to 25 switched contacts of the second keys 8, between which switching contacts i,. -and com1 with 1 pin contacts first

ключей 6 включены пиковые детекторы 7 5 коммутирующие контакты первыхkeys 6 included peak detectors 7 5 switching contacts first

30 ключей 6 соединены с первым .входом i измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени , управл ющие входы первых ключей 6 - с соответствующими выходами первого распределител 5, вход которого подключен к второму входу измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени , с третьими входами которого соединены управл ющие контакты вторых ключей 8, первые элементы И 10, первые входы которых подключены к выходу преобразовател 9 Iнапр жение-код, вторые - к четвертым входам измерительного преобразова тел 63 пикового значени напр жени , а выходы - к соответствующим входам первого элемента ИЛИ 11, выход которого подключен к выходу измерительного преобразовател 63 пикового значени напр жени . Выход адресного дешифратора 32 команд соединен с адресным входом блока 40 пам ти команд, вход первого регистра 42 - с разр дным выходом блокаThe 30 keys 6 are connected to the first input i of the peak voltage measuring transducer 63, the control inputs of the first keys 6 are connected to the corresponding outputs of the first distributor 5, whose input is connected to the second input of the peak voltage measuring transducer 63, the third inputs of which are connected the control contacts of the second keys 8, the first elements AND 10, the first inputs of which are connected to the output of the converter 9 I voltage, the second, to the fourth inputs of the measuring transducer 63 peak The values voltage, and outputs - to the corresponding inputs of the first OR gate 11 whose output is connected to the output transducer 63 of the peak voltage value. The output of the address decoder 32 commands is connected to the address input of the command memory block 40, the input of the first register 42 - to the bit output of the block

5 39 пам ти данных, а выход - с первым входом шестого элемента И 45, выходом соединенного с первым входом восьмого элемента ИЛИ 47,Вход5 39 data memory, and the output - with the first input of the sixth element And 45, the output connected to the first input of the eighth element OR 47, Input

второго регистра 43 подключен к разр дному выходу блока 42 пам ти команд, выход третьего регистра 44 к разр дному выходу блока 41 пам ти коэффициентов вариации, а выход - к первому входу седьмого элемента И 46, выходом соединенного с вторым входом восьмого элемента ИЛИ 47. С восьмым элементом ИЛИ 47 последовательно соединены арифметико-логический блрк 48 и четвертый регистр 49. Блок 13 ручной установки инерционности измерени , в качестве которого использован потенциометр, соединен с управл ющим входом тактового генератора 19, блок 14 установки числа коллекторных пластин электрической машины,в качестве которого также использован потенциометр, - с управл ющим входом делител 17 частоты,блок 15 установки числа реализаций усреднени (также потенциометр) - с первым входом п того элемента И 30. Пусковой элемент 16 подключен к единичному входу второго триггера 25, нулевой вход которого.соединен с выходом тринадцатого элемента И 60, и вторым входом дес того элемента ИЖ 61, а выход - с вторым входом второго элемента И 20, первый вход которого подключен к вьпсоду тактового генератора 19, а выход к первым входам третьего 21 и четвертого 24 элементов И. Второй вход третьего элемента И 21 соединен с инверсным выходом первого триггераthe second register 43 is connected to the bit output of the command memory block 42, the output of the third register 44 to the bit output of the variation coefficient memory block 41, and the output to the first input of the seventh element AND 46, the output connected to the second input of the eighth element OR 47. The arithmetic logic logic block 48 and the fourth register 49 are connected in series with the eighth element OR 47. The manual setting unit 13 of the measurement inertia, for which the potentiometer is used, is connected to the control input of the clock generator 19, the unit 14 electric machine's collector plates, which also used a potentiometer, with the control input of the frequency divider 17, unit 15 for setting the number of averaging realizations (also the potentiometer) with the first input of the fifth element I 30. The starting element 16 is connected to the single input of the second trigger 25, the zero input of which is connected to the output of the thirteenth element I 60, and the second input of the tenth element IL I 61, and the output to the second input of the second element I 20, the first input of which is connected to the output of the clock generator 19, and the output to ervym inputs of the third 21 and the fourth elements 24 I. The second input of the third AND gate 21 is connected to an inverted output of the first flip-flop

23, а вькод - с входом второго распределител 26, выходы которого соединены с управл ющими входам вторых ключей 8, первыми входами вторых элементов ИЛИ 33, входами третьего элемента ИЛИ 34 и вторыми входами первых элементов И 10, первые входы которых подключены к выходу преобразовател 9 напр жениекод , а выходы - к входам первого23, and the code with the input of the second distributor 26, the outputs of which are connected to the control inputs of the second keys 8, the first inputs of the second elements OR 33, the inputs of the third element OR 34 and the second inputs of the first elements AND 10, the first inputs of which are connected to the output of the converter 9 voltage code, and the outputs - to the inputs of the first

элемента ИЛИ 11, выходом соединенного с разр дньо4 входом блока 39 пам ти данных. Счетный вход третьего распределител 27 подключен к выходу четвертого элемента И 24, нулевой вход - к нулевым входам четвертого распределител 28 и счетчика 29, выходу дес того элемента ИЖ 61, третьему входу дев того элемента ШШ 22 и счетному входуthe element OR 11, the output connected to the bit dnogo4 input block 39 of the data memory. The counting input of the third distributor 27 is connected to the output of the fourth element I 24, the zero input to the zero inputs of the fourth distributor 28 and the counter 29, the output of the tenth IZH 61 element, the third input of the ninth element ШШ 22 and the counting input

третьего триггера 54, а выходы - к входам адресного дешифратора 31 данных и адресного дешифратора 32 5 команд. Пр мой выход первого триггера 23 соединен с вторым входом четвертого элемента И 24, а счетный вход - с выходом дев того элемента ИЖ 22, второй вход которогоthe third trigger 54, and the outputs to the inputs of the address decoder 31 data and address decoder 32 5 commands. The direct output of the first trigger 23 is connected to the second input of the fourth element I 24, and the counting input - with the output of the ninth element IL 22, the second input of which

10 подключен к последнему выходу второго распределител 26, а первый вход - к последнему выходу третьего распределител 27, первому входу тринадцатого элемента И 60,10 is connected to the last output of the second distributor 26, and the first input to the last output of the third distributor 27, the first input of the thirteenth element I 60,

J5 счетным входом четвертого распределител 28 и счетчика 29, выход которого соединен с вторым входом п того элемента И 30, а выход последнего - с первым входом дес того элемента И 53. Первые входы .одиннадцатых элементов И 58 соединены с выходами адресного дешифратора данных 31 и первыми входами двенадцатых элементов И 59, вторыеJ5 is the counting input of the fourth distributor 28 and the counter 29, the output of which is connected to the second input of the fifth element And 30, and the output of the latter to the first input of the tenth element And 53. The first inputs of the eleventh And 58 elements are connected to the outputs of the address data decoder 31 and the first inputs of the twelfth elements And 59, the second

5 входы - с инверсным выходом третьего триггера 54 и вторыми входами шестого 45, восьмого 51, четырнадцатого 56 и п тнадцатого 57 элементов И, а выходы - с вторыми входами вторых элементов-ИЛИ 33 и входами четвертого элемента ИЖ 35, выход которого подключен к входу считывани блока 39 пам ти данных, вход записи которого соединен с выходом третьего элемента ИЖ 34. Вторые входы двенадцатых элемен- : тов И 59 соединены с пр мым выходом третьего триггера 54, счетньм входом четвертого триггера 55 и5 inputs - with the inverse output of the third trigger 54 and the second inputs of the sixth 45, eighth 51, fourteenth 56 and fifteenth 57 elements And, and the outputs with the second inputs of the second element-OR 33 and the inputs of the fourth element IL 35, the output of which is connected to the input reading the data memory block 39, the write input of which is connected to the output of the third element IL 34. The second inputs of the twelfth elements: AND 59 are connected to the direct output of the third trigger 54, the countable input of the fourth trigger 55, and

0 входами седьмого 46 и тринадцатого 60 элементов И, а выходы - с первыми входами п тых элементов РИШ 36 и входами седьмого элемента ШШ 38, выход которого подключен к вхо5 ДУ считьюани блока 41 пам ти коэффициентов вариации, вход записи которого соединен с выходом шестого элемента ШШ 37, а входы последнего - с выходами четвертого распределител 28 и вторыми входами п тых0 inputs of the seventh 46 and thirteenth 60 elements And, and outputs with the first inputs of the fifth elements of the RIS 36 and inputs of the seventh element of the SH 38, the output of which is connected to the input of the control of variation coefficient memory 41, the input of which is connected to the output of the sixth element ШШ 37, and the inputs of the latter - with the outputs of the fourth distributor 28 and the second inputs of the fifth

элементов ШШ 36, выходами подключенных к адресньм входам блока пам ти 41 коэффициентов вариации. Выход второго регистра 43 соединен с управл ющим входом арифметико-логического блока 48, выход четвертого регистра 49 - с первыми входами восьмого 51, дев того 52 и дес того 53 элементов и, пр мой выход четвертого триг гера 55 - с первым входом четырнадцатого элемента И 56, а инверсный выход - с первым, входом п тнадцатого элементам 57,при этом выход восьмо элемента И 51 соединен с разр дным входом блока 41 пам ти коэффициентов вариации, выход дев того элемента И 52 - с первым входом индикатора 50, выход дес того элемента И 53 - с вторым входом индика- тора 50, выход четырнадцатого элемента И 56 - с вторым входом дев того элемента И 52, а выход п тнадцатого элемента И 57 - с вто рым входоп дес того элемента И 53 На схеме фиг.1 также обозначены Л - адресные входы; Зп - входы записи ,- Р - разр дные входы блоков пам ти; С - счетные входы триггеро и счетчикаJ S - единичный вход триггера; РР - разр дные входы,Сч - входы считывани , R - вход установки нул триггера счетчика и распределителей. Принцип действи устройства заключаетс в измерении пиковых значений коммутационных импульсов Х|,..., Xfi (п- число коллекторных пластин), определении их среднего значени - математического ожидани M(x),S; X; /п среднеквадратиче кого отклонени и., а по ним л 1 коэффициента вариации И Указанна процедура измерений и вычислений повтор етс г раз. В результате по множеству in выборок пиковых значений импульсов ), л, J,.. ,Хг (i , и. , w) определ етс множество К Г 7€ v . значений коэффициента вариации каж дой из выборок. Полученное множест во усредн етс путем определени его среднего значени MfXx). Далее весь процесс повтор етс при другом режиме работы электрической машины (при другой частоте вращени ) . По полученным в этом случае выборкам пиковых значений коммутационных импульсов ; ,.,, п (1 - 1,„. , (Определ ют среднее значение коэффициента вариации Mloeu) На основании сравнени полученных значений (Х.) и М (тСа делают закл чение о техническом состо нии диаг ностируемой электрической машины, причем о величине дефектов скольз его контакта электрической машины суд т по разности указанных значений М(аех) и М (-эе,, Реализаци указанного метода требует последовательного проведени следующих операций: 1,Выделение каждого коллекторного импульса 2,Определение его пикового значени Xj . 3,Преобразование последнего в код. 4,Запоминание совокупности выборки 1 i t,,,,, п (где п - число коллекторных пластин), 5,Вычисление по полученной выборки коэффициента вариации и . его запоминание. 6 Повторение операций 1-5 дл m выборок пиковых значений X j в результате чего получают запись m значений коэффициента вариации xilbl,,.,, гп), 7.Вычисление по полученной выборке ОСц среднего значени коэффициента вариации М (ЭСх . 8.Индикаци значений Л(Э.х ). Операции 1-8 должны повтор тьс на двух режимах работы электрической машины, В исходном состо нии все триггеры , счетчики и распределители наход тс в нулевом состо нии. В блоках 39 и 41 пам ти данных и коэффициентов вариации по всем адресам записи отсутствуют. В блоке 40 пам ти команд записаны команды уп равлени арифметико-логическим блоком 48 дл последовательного вычислени по массиву исходных данных ,j,,., Х среднего значени М(х) среднеквадратического отклонени (jx и коэффициента вариации ЭСх . Устройство работает следующим образом. Пульсации напр жени с датчика пульсаций 1 поступают через пороговый элемент 2 на формирователь 3 (фиг.2Б). Уровень порога элемента 2 (фиг.2а) выбираетс исход из услови уверенного выделени коллекторных импульсов, из которых формирователь 3 формирует нормированные (фиг.2в) по амплитуде и длительности импульсы, поступающие через элемент задержки 4 (ibrr.Zr)the elements of the ШШ 36, the outputs of 41 coefficients of variation connected to the address inputs of the memory block. The output of the second register 43 is connected to the control input of the arithmetic logic unit 48, the output of the fourth register 49 is connected to the first inputs of the eighth 51, ninth 52 and tenth 53 elements, and the direct output of the fourth trigger 55 to the first input of the fourteenth element I 56, and the inverse output — with the first, the input of the fifteenth elements 57, while the output of the eighth element And 51 is connected to the bit input of the variation coefficient memory block 41, the output of the ninth element 52 And to the first input of the indicator 50, the tenth output element I 53 - with the second input of the indicator and 50, the output of the fourteenth AND gate 56 - a second input of a ninth AND gate 52 and the output of AND fifteen 57 - with Auto ring vhodop tenth gate AND 53 Scheme 1 also designated A - the address inputs; Sn - write inputs, - P - bit inputs of memory blocks; C - the counting inputs of the trigger and the counter; S - the single input of the trigger; РР - bit inputs, СЧ - read inputs, R - input of zero trigger and counter valve setting. The principle of the device is to measure the peak values of switching pulses X |, ..., Xfi (n is the number of collector plates), determine their average value - the expectation value M (x), S; X; / r of the standard deviation of and., and for them l 1 of the coefficient of variation AND The specified procedure of measurements and calculations is repeated g times. As a result, the set K K 7 € v is determined from the set of in samples of peak values of the pulses, l, J, .., Xr (i, and., W). values of the coefficient of variation of each of the samples. The resulting set is averaged by determining its average value MfXx). Further, the whole process is repeated at a different mode of operation of the electric machine (at a different rotational speed). By the samples of peak values of switching pulses obtained in this case; ,. ,, п (1 - 1, "., (Determine the average value of the coefficient of variation Mloeu) On the basis of a comparison of the obtained values (X.) and M (tCa, a conclusion is made about the technical condition of the electric machine being diagnosed, and defects of the slippery contact of the electric machine are judged by the difference between the specified values of M (aeh) and M (-ee,. The implementation of this method requires the following operations to be carried out sequentially: 1, Selecting each collector pulse 2, Determining its peak value Xj. 3, in code 4, Remember sample number 1 it ,,,,, n (where n is the number of collector plates), 5, Calculation of the coefficient of variation from the obtained sample and its memorization. 6 Repeating operations 1-5 for m samples of peak values X j, as a result, recording m values of the coefficient of variation xilbl ,,. ,, gp) 7. Calculation of the mean value of the coefficient of variation M by the obtained OC sample (ESC. 8. Indication of the values of L (Ex). Operations 1–8 should be repeated in two modes of the electrical machine, In the initial state, all the triggers, counters and distributors are It is in a zero state. In blocks 39 and 41 of the data memory and the coefficients of variation across all addresses, there are no entries. In command memory block 40, arithmetic logic unit 48 control commands are written to sequentially compute the raw data array, j ,,., X, of the mean value M (x) of the standard deviation (jx and the coefficient of variation of the ECM. The device operates as follows. Pulsations the voltage from the pulsation sensor 1 is fed through the threshold element 2 to the driver 3 (FIG. 2B). The threshold level of the element 2 (FIG. 2a) is selected based on the condition that the collector pulses from which the driver 3 forms is normalized The amplitudes (Fig. 2c) of the amplitude and duration of the pulses coming through delay element 4 (ibrr.Zr)

на распределитель 5, например кольцевой счетчик, последовательно во времени управл ющий включением ключей 6. Ключи последовательно подсоедин ют пиковые детекторы 7 к выходу датчика 1 пульсаций в момент времени, соответствующий наличию в пульсаци х напр жени соответствующего коллекторного импульса. Длительность задержки t-j элемента 4 и длительность формируемого элемента 3 импульса выбираетс исход из услови попадани коллекторного импульса в зону действи коммутирующего импульса.A distributor 5, for example, a ring counter, sequentially controls the activation of the keys 6. The keys successively connect the peak detectors 7 to the output of the pulsation sensor 1 at a time corresponding to the voltage of the corresponding collector pulse in the pulsations. The delay time tj of the element 4 and the duration of the pulse element 3 being formed is selected on the basis of the condition that the collector pulse enters the zone of action of the switching pulse.

, В результате указанного процесса на выходах пиковых детекторов образуетс посто нное напр жение, пропорциональное ам.плитуде соответствующих коллекторных импульсов. На этом заканчиваетс подготовительный этап работы устройства, соответствующий операци м 1-3.As a result of this process, at the outputs of the peak detectors, a constant voltage is formed, which is proportional to the amplitude of the corresponding collector pulses. This completes the preparatory stage of operation of the device, the corresponding operations 1-3.

Собственно цикл диагностировани начинаетс подачей сигнала с пускового элемента 16, например тумблера, блока 13 ручной установки на 5 -вход триггера 25. На выходе триггера 25 по вл етс сигнал, открыва,юп(ий элемент И 20. Последний пропускает импульсы с тактового генератора 19 через элемент И 21, который в исходном состо нии открыт сигналом высокого уровн с инверсного выхода триггера 23, на вход распределител 26. Каждый из импульсов , поступающих на вход распределител 26, последовательно по вл етс на одном из его выходов Эти сигналы последовательно коммутируют ключи 8, подава напр жение коллекторных импульсов с пиковых детекторов на преобразователь 9 напр жение-код . Одновременно распределитель 26 синхронно открывает элементы И 1 О,последовательно пропуска код X;Jсоответствующий пиковому значению соответствующего коллекторного импульса, через элемент ИЛИ 11 на разр дные входы блока 39 пам ти данных, в котором этот же код записываетс по адресу, на который поступает в этот момент сигнал через элемент ИЛИ 33 с соответствующего выхода распределител 26. При по влении импульса на последнем выходе распределител 26The diagnostics cycle itself begins by applying a signal from the trigger element 16, for example a toggle switch, manual setting unit 13 to the 5-input of the trigger 25. At the output of the trigger 25, a signal appears, opening, Jup (I element 20. The latter transmits pulses from the clock generator 19 through the element 21, which in its initial state is opened by a high level signal from the inverse output of the trigger 23, to the input of the distributor 26. Each of the pulses entering the input of the distributor 26 sequentially appears at one of its outputs. These signals The keys 8 are switched by switching the voltage of the collector pulses from the peak detectors to the voltage-code converter 9. At the same time, the distributor 26 synchronously opens the AND 1 O elements, successively skips the X code; J corresponds to the peak value of the corresponding collector pulse through the OR 11 element to the secondary the inputs of the data memory block 39, in which the same code is written to the address to which the signal arrives at this moment through the element OR 33 from the corresponding output of the distributor 26. When a pulse appears on last outlet of distributor 26

в блоке 39 пам ти по последнему адресу происходит запись значени кода пикового значени напр жени in memory block 39, at the last address, the code value of the peak voltage value is written

5 последнего коллекторного импульса. На этом заканчиваетс первьй цикл диагностировани , соответствующий 4-й операции, в результате которого в блоке 39 пам ти записываетс 5 last collector pulse. This completes the first diagnostic cycle corresponding to the 4th operation, as a result of which, in memory block 39,

0 массив исходных данных 5( Х,,,.. ,40 array of source data 5 (X ,,, .., 4

Импульс с последнего выхода распределител 26 через элемент ИЛИ 22 поступает на С-вход триггера 23,The pulse from the last output of the distributor 26 through the element OR 22 is fed to the C input of the trigger 23,

5 измен состо ние последнего. На его инверсном выходе по вл етс сигнал низкого уровн , а на пр мом выходе - сигнал высокого уровн Эти сигналы закрывают элемент И 21 и5 change the state of the latter. A low level signal appears at its inverse output, and a high level signal appears at the forward output. These signals cover the AND 21 and

0 открывают элемент И 24. Последний пропускает импульсы тактового генератора наУвход распределител 27. Сигналы с выходов распределител поступают на входы дешифратора 310 open element AND 24. The latter transmits the pulses of the clock generator to the input of the distributor 27. The signals from the outputs of the distributor arrive at the inputs of the decoder 31

5 данных и дешифратора 32 команд. Сигналы с выхода дешифратора 32 команд поступают на адресные входы А блока 40 пам ти команд. С разр дных входов Р блока 40 пам ти коды5 data and 32 command decoder. The signals from the output of the decoder 32 commands arrive at the address inputs A of the command memory block 40. From the bit inputs P of memory block 40 codes

0 команд записываютс в регистре 43, с которого управл ют работой арифметико-логического блока 48. Последний производит действи с данными, поступающими из блока пам ти данных 39 при подаче на его адресные входы А и вход Сч через открытые элементы И 58 и элементы ИЛИ 33, 35 сигналов с выхода дешифратора 31 данных.0 commands are recorded in register 43, from which the operation of the arithmetic logic unit 48 is controlled. The latter performs actions with data received from data memory block 39 when applied to its address inputs A and the MF input through open elements AND 58 and elements OR 33 , 35 signals from the output of the data decoder 31.

Данные записываютс в регистре 42 и через открытый элемент И 45 и элемент ИЛИ 47 поступают дл проведени рассчетов в арифметико-логический блок 48. Итоговый результат вычислени коэффициентов вариации записываетс в регистре 49.The data is recorded in register 42 and, through an open element, AND 45 and an element OR 47 are fed to the arithmetic logic unit 48 for carrying out calculations. The final result of the calculation of the coefficients of variation is recorded in register 49.

В последнем такте данного цикла сигнал по вл етс на последнем вьпсоде распределител 27, откудаIn the last cycle of this cycle, the signal appears on the last display of the distributor 27, where

поступает на вход распределител 28. На первом выходе распределител 28 по вл етс сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 36 на первый адресный вход А и через элемент ИЛИ arrives at the input of the distributor 28. At the first output of the distributor 28, a signal arrives through the element OR 36 at the first address input A and through the element OR

5 37 на вход Зп блока пам ти коэффициентов вариации, на вход Р которого rfbcrynaeT через открытый элемент И 51 код вычисленного значени 5 37 to the input Sn of the block of memory of the coefficients of variation, to the input P of which rfbcrynaeT through the open element AND 51 is the code of the calculated value

коэффициента вариации с регистра 49 что приводит к записи указанного значени по первому адресу блока 41 пам ти.the coefficient of variation from register 49, which results in the entry of the specified value at the first address of memory block 41.

Одновременно сигнал с последнего выхода распределител 27 поступает на вход счетчика 29, осуществл счет числа реализаций, и через элемент ИЛИ 22 на триггер 23. Последний измен ет свое состо ние, закрывает элемент И 24, и открывает элемент И 21. Заканчиваетс второй цикл работы устройства, в котором реализуетс 5- операци . Далее Ъпйсан11ых два цикла повтор ютс m раз. Число реализаций m задаетс блоком 15 установки с блока 12 управлени . С окончанием последней реализации в блоке 41 пам ти записьшаетс m значений коэффициента варигщи Зе(х),а в счетчике 29 количество реализаций, совпадающее с заданным с блока 15 установки. Поскольку указанные значени совпадают , на выходе элемента И 30 по вл етс сигнал. Этот сигнал через элемент ИЛИ 61 поступает на счетный вход триггера 54, измен его состо ние j последний открывает элементы И 46, 59 и 60 и закрывает элементы И 45 и 58$ на R -входы установки нул всех распределителей и счетчика 29i через элемент ИЛИ 22 на вход триггера 23, измен его состо ние, в результате чего от1{рываетс элемент И 24.At the same time, the signal from the last output of the distributor 27 is fed to the input of the counter 29, counting the number of implementations, and through the OR element 22 to the trigger 23. The latter changes its state, closes the AND 24 element, and opens the AND 21 element. in which 5-operations are implemented. After that, two cycles are repeated m times. The number of implementations m is given by the installation unit 15 from the control unit 12. With the end of the last implementation in block 41 of the memory, m values of the variators factor Ze (x) are recorded, and in counter 29 the number of realizations coinciding with the one specified from unit 15 of the installation. Since the indicated values are the same, a signal appears at the output of AND 30. This signal through the element OR 61 enters the counting input of the trigger 54, changing its state j, the latter opens the elements AND 46, 59 and 60 and closes the elements AND 45 and 58 $ for R-inputs of the installation zero of all valves and counter 29i through the element OR 22 to the input of the trigger 23, changing its state, as a result of which от element I 24 rumbles.

РЬтульсы тактового генератора 19 через открытые элементы И 20 и 24 поступают на распределитель 27 и далее а дешифратор 31 данных и дешифратор 32 команд. Так как в этом цикле открыты элементы И 59, то в качестве данных используютс коэффициенты вариации, с которыми в арифметико-логическом блоке, ку. да они попадают из блока 41 пам ти через регистр 44, открытый элемент И 46 и элемент ИЛИ 47}производ тс вычислени по командам с блока 40 пам ти команд, который управл етс дешифратором 32 команд.Pt pulses of the clock generator 19 through the open elements And 20 and 24 are fed to the valve 27 and then to the data decoder 31 and the decoder 32 commands. Since AND 59 elements are open in this cycle, the coefficients of variation with which in the arithmetic logic unit, ku, are used as data. Yes, they are received from memory block 41 through register 44, open element 46 and OR element 47} are calculated by commands from command block 40, which is controlled by the decoder 32 commands.

Так как в этом цикле требуетс вычислить только среднее значение М( нет необходимости про водить дальнейшее вычисление (j 36 и записанного в блоке 41 пам ти массива коэффициентов вариации.Since in this cycle it is required to calculate only the average value of M (there is no need to carry out further calculation (j 36 and the variation coefficient array recorded in memory block 41).

происходит ограничение числа управл ющих команд путем подачи на управл ющий вход дешифратора 32 сиг- нала с пр мого выхода триггера 54. После окончани цикла вычислений M(3ej((операци 7) сигнал с последнего выхода распределител 27 .череэ открытый элемент И 60 и элемент ИЛИThe number of control commands is limited by supplying the decoder 32 signals from the direct output of flip-flop 54 to the control input. After the calculation cycle M has ended (3ej ((operation 7) the signal from the last output of the distributor 27). OR

61 производит изменение состо ни триггера 54. Последний открьгоает элемент И 56, а тот, в свою очередь, о-Гкрьшает элемент И 52 и эаписанI ное в регистре 49 вычисленное значение М(ае) отображаетс блоком 62 индикации.61 makes a change in the state of the trigger 54. The latter opens the element And 56, and that, in turn, indicates the element And 52 and the calculated value M (ae) written in the register 49 is displayed by the display unit 62.

Одновременно сигнал с выхода ИЛИ 61 устанавливает в ноль все распределители а сигнал с выхода И 60At the same time, the signal from the output OR 61 sets all the valves to zero and the signal from the output AND 60

устанавливает в ноль триггер 25. Процесс определени параметра диагностировани M(9e) первом режиме работы электрической машины заканчиваетс ,sets to zero the trigger 25. The process of determining the diagnostic parameter M (9e) to the first mode of operation of the electric machine is completed,

Далее измен ют режим работы электрической машины и с блока 12 управлени путем подачи сигнала с пускового элемента 16 повтор ют весь процесс, которьй протекает аналогично описанному выше.Next, the mode of operation of the electric machine is changed, and from the control unit 12, by applying a signal from the trigger element 16, the whole process is repeated, which proceeds as described above.

При этом после окончани процесса вычислени М() втором режиме его значение записьшаетс в регистре 49. Сигнал окончани вычислени с выхода ИЛИ 61 измен ет состо ни триггера 54. Последние открывают элементы И 57 и 53 и значение М(зеи) дп второго режима отображаетс в . индикаторе 50.At the same time, after the end of the calculation process M () of the second mode, its value is recorded in register 49. The calculation end signal from the OR 61 output changes the states of flip-flop 54. The latter open the elements And 57 and 53 and the value of M (s) dp of the second mode is displayed in . indicator 50.

С целью осуществлени возможности оперативного контрол режима работы двигател предусмотрена возможность индикации текущего значени частоты вращени вала электрической машины.In order to realize the possibility of operative control of the engine operating mode, it is possible to indicate the current value of the shaft speed of the electric machine.

Дл этого пронормированные импульсы с коллекторной частотой с выхода формировател 3 поступают на делитель частоты 17с коэффициентом делени , равным числу коллекторныхFor this, the normalized pulses with the collector frequency from the output of the imaging unit 3 are fed to the frequency divider 17 with a division factor equal to the number of collector

пластин и устанавливаемым в зависимости от типа диагностируемой машины с блока 14 установки числа коллектора пластин на блоке 12 управлени .plates and installed depending on the type of the diagnosed machine from the block 14 of the installation of the number of plates of the plates on the block 12 of the control.

С выхода делител частоты посль довательность импульсов с частотой, равной частоте вращени электрической машины, поступает на преобразователь 18 частота-код и далее отображаетс в индикаторе 50.From the output of the frequency divider, the sequence of pulses with a frequency equal to the frequency of rotation of the electric machine is fed to the converter 18 in a frequency-code and then displayed in the indicator 50.

В св зи с необходимостью изменени длительности задержки i элемента 4 задержки при переходе с одного режима на другой последний выполнен регулируемым кодом частоты вращени электрической машины, поступающим с выхода преобразовател 18 частота-код.In connection with the need to change the delay time i of delay element 4 when switching from one mode to another, the latter is made with an adjustable speed code of the electric machine, coming from the output of the frequency-code converter 18.

С блока 13 ручной установки инерционности измерени блока 12 управлени можно измен ть в определен Ь1х пределах частоту следовани тактовых импульсов генератора 19, чем достигаетс изменение частоты опроса пиковых детекторов 7. Это обеспечивает изменение периода усреднени From block 13 of the manual setting of measurement inertia of control block 12, it is possible to change the frequency of the pulse clock of the generator 19 determined by the B1x range, thus achieving a change in the sampling rate of peak detectors 7. This provides a change in the averaging period

пиковых значений амплитуд коллекторных импульсов по их числу.peak values of the amplitudes of the collector pulses by their number.

п п пn n n

Уровень порогаThreshold level

fpus.Zfpus.Z

Claims

1. DEVICE FOR DIAGNOSIS OF A COLLECTOR ELECTRIC MACHINE, comprising a ripple sensor, a peak voltage transducer, a speed control unit and an indicator,

about. It is related to the fact that, in order to increase the reliability of the diagnosis, a manual control unit, an automatic control unit, an arithmetic-logical unit, a threshold element, a shaper, are introduced into it. a delay element, wherein the output of the ripple sensor is connected to the first input of the peak voltage measuring transducer and the input of the threshold element, the output of the threshold element is connected to the input of the driver, the output of which is connected to the first input of the delay element and the first input of the speed control unit, the output of the speed control unit connected to the second input of the delay element and the first input of the indicator, the output of the delay element is connected to the second input of the transmitter of the peak value Ia voltage, the first, second and third manual control unit outputs are connected to first, second and third inputs avtomatiches- block. control, the fourth output of the manual control unit is connected to the second input of the speed control unit, the output of the peak voltage measuring transducer is connected to the fourth input of the automatic control unit, the first and second outputs of the automatic control unit are connected respectively to the second and third inputs of the indicator, the third and fourth outputs - respectively, to the first and second inputs of the arithmetic-logical unit, fifth and sixth outputs - respectively to the third and fourth inputs and measuring transducer of the peak voltage value, and the output _ the output of the arithmetic-logical unit to the fifth input of the automatic control unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that the speed control unit comprises a frequency divider and a frequency converter - code, we accept the first and second inputs of the frequency divider are connected respectively to the first and second inputs of the speed control unit, and the output - to the input of the converter frequency code, the output of which is connected to the output of the speed control unit.

3. The device according to claim 1, characterized in that the peak voltage measuring transducer comprises a first 'distributor, first and second switches, a voltage code converter, the input of which is connected to the switched contacts of the second keys, between the switching contacts of which and the switched contacts of the first keys, peak detectors are included, the switching contacts of the first keys are connected to the first input of the peak voltage measuring transducer, the control inputs of the first keys are connected the output outputs of the first distributor, the input of which is connected to the second input of the measuring transducer of the peak voltage value, the third inputs of which are connected to the control contacts of the second switches, the first elements of And, the first inputs of which are connected to the output of the voltage-code converter, the second - to the fourth inputs of the peak transducer voltage values, and the outputs to the corresponding inputs of the first OR element, the output of which is connected to the output of the peak value transmitter voltage.

4. The device according to claim 1, characterized in that the automatic control unit comprises a second, third and fourth distributors, fourteen AND elements, ten OR elements and four triggers, a clock, counter, data memory unit, instruction memory unit, coefficient memory unit variations, address data decoder and address instruction decoder, the output of which is connected to the address input of the instruction memory block, the first register, the input of which is connected to the bit output of the data memory block, and the output - with the first input of the sixth element AND, you an ode connected to the first input of the eighth OR element, as well as a second register, the input of which is connected to the discharge output of the instruction memory block, a third register, the output of which is connected to the discharge output of the variation coefficient memory block, and the output - with the first input of the seventh AND element, the output of with the second input of the eighth OR element, the output of which is connected to the third output of the automatic control unit, the fourth register, whose input is connected to the fifth input of the automatic control unit, and the output - to the first inputs the eighth, ninth and tenth elements And, and the first input of the fifth element And is connected to the third input of the automatic control unit, the second input of which is connected to a single input of the second trigger, the zero input of which is connected to the output of the thirteenth AND element and the second input of the tenth element OR, and the output the second trigger - with the second input of the second element And, the first input of which is connected to the output of the clock generator, and the output - with the first inputs of the third and fourth elements And, the second input of the third element And is connected to with the first output of the first trigger, and the output with the input of the second distributor, the outputs of which are connected to the fifth and sixth outputs of the automatic control unit, the first inputs of the second OR elements and the inputs of the third OR element, the counting input of the third distributor is connected to the output of the fourth AND element, zero input - with zero inputs of the fourth distributor and counter, the output of the tenth OR element, the third input of the ninth OR element and the counting input of the third trigger, and the outputs of the third distributor with the address inputs data decoder and address decoder commands, the direct output of the first trigger is connected to the second input of the fourth AND element, and the counting input to the output of the ninth OR element, the second input of which is connected to the last output of the second distributor, and the first input to the last output of the third distributor, the first input of the thirteenth AND element and the counting inputs of the fourth distributor and counter, the output of which is connected to the second input of the fifth AND element, and the output of the last - with the first input of the tenth element OR the first inputs of the eleventh AND elements connected to the outputs of the address data decoder and the first inputs of the twelfth AND elements, the second inputs with the inverse output of the third trigger and the second inputs of the sixth, eighth, fourteenth and fifteenth elements AND, and the outputs of the eleventh elements AND with the second inputs of the second elements OR and the inputs of the fourth OR element, the output of which is connected to the read input of the data memory block, the recording input of which is connected to the output of the third element OR, the second inputs of the twelfth elements AND are connected to the direct th output of the third flip-flop counting input of the fourth flip-flop and the second inputs of the seventh and thirteenth AND gates, and outputs twelfth AND elements - the first inputs of the fifth OR elements and the inputs of the seventh OR gate, whose output is connected to the readout input. a variation coefficient memory block, the recording input of which is connected to the output of the sixth OR element, and the inputs of the latter are connected to the outputs of the fourth distributor and the second inputs of the fifth OR elements, outputs connected to the address inputs of the variation coefficient memory block, the output of the second resistor is connected to the fourth output of the automatic control unit , the direct output of the fourth trigger is connected to the first input of the fourteenth element And, and the inverse output is connected to the first input of the fifteenth element. And, while the output of the eighth element And is connected to the discharge input of the variation coefficient memory unit, the output of the ninth element And - with the second output of the automatic control unit, the output of the tenth element And with the first output of the automatic control unit, the output of the fourteenth element And - with the second input of the ninth element And, and the output of the fifteenth element And - with the second input of the tenth element And, the input of the clock is connected to the first input of the automatic control unit, the second input of which is connected to the discharge input of the block yati data address input of which is connected to the outputs of the second OR elements.

5. The device according to claim 1, characterized in that the manual control unit comprises a unit for manually setting the inertia of the measurement, a unit for setting the number of collector plates of the electric machine, and a unit for setting the number of implementations of averaging and a starting element, the outputs of these blocks being connected respectively to the first, fourth, the third and second outputs of the manual control unit.