Изобретение относитс к релейноимпульсным системам регулировани , в частности к системам с использова нием двухзначных характеристик с от рицательным гистерезисом переменной ширины, и может быть использовано в передвижной энергетике дл постро ени вторичных регул торов топливоподачи дизель-генераторов. Цель изобретени - повышение быстродействи , точности и надежности вторичного регул тора. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого вторичного регул тора топливоподачи дизель-генератора переменного тока; на фиг,2 - вид управл ющего воздействи на серводвигатель дл отклонени одного знака; на фиг.З - диаграмма состо ний ключа управл емого элемента. Вторичньй регул тор содержит ключ 1 и серводвигатель 2, датчик 3 отклонени регулируемого параметраj ,управл емую интегрирующую RC-цепочку 4, релейный усилитель 5 мощности и элемент 6 с пам тью при включении и отключении. Управл ема интегрирующа RC-цепочка содержит резисторы 7 и 8, конденсатор 9 и второй ключ 10. Посто нна времени этой цепочки определ ет крутизну роста паузы ме ду импульсами при уменьшении отклонени в зоне опережающей петли, а также врем перезар да конденсатора 9 при смене знака отклонени . Врем перезар да конденсатора интегрирующей цепочки определ ет врем нечувствительности вторичного регул тора к переходу отклонени через ноль, что важно при построении быстродействующих вторичных регул торов, не реагирующих на колебани регулируем величины около установившегос значени вследствие колебательности первичного регул тора топливоподачи При этом резистор 7 включает в себ внутреннее сопротивление датчика 3 отклонени . На фиг. 2 диапазон отклонений 0mb соответствует нечувствительности регул тора, шЬ-Ь - наибольшей ширине опережающей петли. На фиг. 3 через Ug обозначено напр жение на элементе с пам тью, а через g - проводимость ключа 10 Врем tj, равно времени спадани динамического момента дизел (превышенй движущего момента над моментом сопротивлени ) до нул в зоне нечувствительности регул тора, а врем t - минимально допустимой длительности импульса на серводвигатель. Врем t t,и не превышает дл дизель-генераторов 1 с. Работа вторичного регул тора топливоподачи проходит следующим образом . При скачкообразном возмущении, например при набросе нагрузки на дизель-генератор , на выходе датчика 3 по вл етс скачок напр жени , конденсатор 9 (фиг.1) быстро зар жаетс до уровн mb (фиг.2) и на выходе усилител 5 скачком по вл етс напр жение и., , от которого открываетс ключ, подсоедин серводвигатель к источнику питани и запитыва элемент 6 с пам тью Ugj( (фиг.З). Отклонение начинает уменьшатьс . Через t t замыкаетс ключ 10 и его проводимость скачком увеличиваетс от О до 1 (фиг.3). Резистор 8 с задержкой, равной посто нной разр да RC -цепочки, увеличивает чувствительность усилител 5 до величины Ь. При уменьшении х до Ь усилитель 5 закрываетс , а ключ 1 размыкаетс ,серводвигатель 2 останавливаетс . Элемент 6 сохран ет замкнутое состо ние ключа 10 еще в течениевремени t2. За это врем дизёль-генератор входит в зону 0-шЬ. и его выбег становитс равным нулю. После этого ключ 10 размыкаетс и уровень включени усилител 5 снова становитс равным mb. Таким образом, задава в элементе с пам тью требуемые времена 11. и t можно обеспечить один интервал посто нства управл ющего воздействи на серводвигатель при различных дизель-генераторах и серводвигател х . При .этом обеспечиваютс максимальные быстродействие, точность и надежность вторичного регул тора. Если значение модул производной отклонени в пределах mb-b оказываетс меньше заданной величины, котора задаетс времен.ем, то в диапазоне отклонени b-mb вторичный регул тор формирует импульс длительностью Чма t, + к,, X. где К - коэффициент пропорционал ности. После импульса последует пауза длительностью t - 1- 4- 1 J. Ьпауъы 2х где Kg - коэффициент пропорционал ности. Если за врем действи импульс и паузы отклонение не выходит в зону 0-mb, то аналогично формируют с другие импульсы. Импульсное питание серводвигате л 2 снижает его скорость, т.е. в этом случае он работает как серводвигатель с переменной скоростью, что позвол ет всегда обеспечить мо тонную или апериодическую устойчивость . Благодар выбору времени t тол ко в соответствии с посто нной тро гани серводвигател исключаетс режим, когда серводвигатель не реа гирует на импульсы, что повышает точность регул тора и его надежность . Изображеиньй на фиг. 1 вторичны регул тор осуществл ет одностороннее регулирование, например разгрузку перегруженного электроагрег та при параллельной работе его с другими недогруженными электроагре гатами .The invention relates to relay pulse control systems, in particular to systems using two-digit characteristics with a negative variable-width hysteresis, and can be used in mobile power engineering for building secondary fuel supply controllers for diesel generators. The purpose of the invention is to increase the speed, accuracy and reliability of the secondary controller. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed secondary fuel flow regulator of an alternator diesel generator; Fig. 2 is a control view of a servomotor for rejecting one character; Fig. 3 is a state diagram of the key of the controlled element. The secondary controller contains a key 1 and a servomotor 2, an adjustable parameter deviation sensor 3, a controllable integrating RC chain 4, a relay power amplifier 5 and a memory element 6 with on and off switching. The controlled integrating RC-chain contains resistors 7 and 8, a capacitor 9 and a second switch 10. The time constant of this chain determines the steepness growth pause between pulses when the deviation in the zone of the leading loop decreases, and also the time of capacitor 9 recharge when changing sign rejection. The re-charge time of the integrator circuit capacitor determines the dead time of the secondary regulator to zero deviation transition, which is important when building fast-acting secondary regulators that do not respond to oscillations, adjusts the values around the set value due to the oscillation of the primary fuel regulator. In this case, the resistor 7 includes internal resistance of the sensor 3 deviations. FIG. 2, the deviation range 0mb corresponds to the insensitivity of the regulator, and shL-b to the greatest width of the leading loop. FIG. 3 Ug denotes the voltage on the memory element, and g denotes the key conductivity 10 Time tj, equal to the time of the dynamic torque of the diesel engine (the driving moment exceeds the resistance moment) to zero in the dead zone of the regulator, and the minimum time t pulse duration on servomotor. The time t t and does not exceed 1 s for diesel generators. The operation of the secondary fuel control regulator is as follows. With a discontinuous disturbance, such as a load on a diesel generator, a voltage jump appears at the output of sensor 3, the capacitor 9 (figure 1) quickly charges to level mb (figure 2) and at the output of amplifier 5 a jump the voltage and., from which the key opens, connect the servomotor to the power source and energize the element 6 with the memory Ugj ((FIG. 3). The deviation starts to decrease. Through tt the key 10 closes and its conductivity jumps from O to 1) (Fig. 3). The resistor 8 with a delay equal to the constant discharge of the RC chain, increases the sensitivity of amplifier 5 to value b. When x decreases to b, amplifier 5 closes and key 1 opens, the servomotor 2 stops. Element 6 maintains the closed state of key 10 for a further time t2. During this time, the diesel generator enters zone 0 -shb and its coasting becomes equal to 0. After that, the key 10 is opened and the turn-on level of the amplifier 5 becomes equal to mb again. Thus, by specifying the required times 11. and t in the memory element, one control constant interval can be provided with rvodvigatel at different diesel generators and x servomotor. This ensures maximum speed, accuracy and reliability of the secondary controller. If the modulus of the derivative of the deviation within mb-b is less than a predetermined value, which is specified by time, then in the deviation range b-mb, the secondary regulator generates a pulse with the duration of Hm t, + k ,, X. where K is the coefficient of proportionality. After the impulse, there will be a pause with a duration t - 1-4-1 J. bpauy 2x where Kg is the coefficient of proportionality. If during the duration of the impulse and pause the deviation does not go into the zone 0-mb, then other impulses are formed similarly. Pulsed power servomotor L 2 reduces its speed, i.e. in this case, it acts as a servo motor with a variable speed, which always ensures monotone or aperiodic stability. Due to the choice of time t only in accordance with the constant moving of the servomotor, the regime is excluded when the servomotor does not respond to pulses, which increases the accuracy of the regulator and its reliability. The image in FIG. 1, the secondary regulator performs one-sided regulation, for example, unloading of an overloaded electrical unit when operating in parallel with other underloaded electric assemblies.
8ы%.58%% .5
t 404 В этом случае уровень отклонени X mb соответствует номинальной нагрузке электроагрегата. Дл двунаправленного (трехпозиционного ) регулировани топливопода ,чи peJ:eйный усилитель 5 мощности должен быть дифференциальным, т.е. иметь выход дл управлени вторым двухсекционным ключом, реверсирующим серводвигатель, а элемент 6 с пам тью долж.ен быть подключен к выходам релейного усилител 5 мощности .через диодную схему ИЛИ. В качестве датчика 3 отклонени регулируемого параметра может использоватьс или аналоговый или цифровой измеритель с цифроаналоговым преобразователем . Настраиваетс вторичный регул тор следующим образом. Дл выставлени параметра t, в элементе 6 создают минимальное отклонение , превышающее нечувствительность вторичного регул тора а затем увеличивают t от О до величины,.при которой вал серводвигател .трогаетс с места и уменьшает отклонение до зоны нечувствительности. Дл настройки параметра t элемен делают наброс нагрузки на дизель-генератор и подбирают- такое врем tg, при котором.не происходит повторного включени серводвигател после его отключени при отклонении, авном в (фиг.2), а отклонение уменьаетс до нул .t 404 In this case, the deviation level X mb corresponds to the nominal load of the electrical unit. For bidirectional (three-position) control of the fuel line, chi peJ: the power amplifier 5 must be differential, i.e. to have an output for controlling the second two-part key reversing the servomotor, and the memory element 6 must be connected to the outputs of the relay power amplifier 5 through the diode circuit OR. As the sensor 3 of the controlled parameter deviation, either an analog or digital meter with a digital-to-analog converter can be used. The secondary controller is configured as follows. To set the parameter t, element 6 creates a minimum deviation exceeding the insensitivity of the secondary regulator and then increases t from 0 to the value at which the servo motor shaft starts moving and reduces the deviation to the dead zone. To set the parameter t, the elements overload the diesel generator and select a time tg at which the servomotor does not restart after it is turned off when the deviation is true, (figure 2), and the deviation decreases to zero.