SU1180775A1

SU1180775A1 - Electromagnetic altitude control unit

Info

Publication number: SU1180775A1
Application number: SU843690909A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Редько; Николай Борисович Мазан; Николай Константинович Куприн; Геннадий Владимирович Варуха
Original assignee: Предприятие П/Я М-5612; Предприятие П/Я Г-4311
Priority date: 1984-01-09
Filing date: 1984-01-09
Publication date: 1985-09-23

Abstract

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ОРИЕНТАТОР , содержащий соединенные последовательно генератор и излучатель , приемник, выполненный в виде двух перпендикул рно расположенных пар индуктивных элементов, два усилител , к входам которых подключены соответствующие пары индуктивных элементов, блок коррекции и измерений, включенный между индуктивным элементом и входами управлени усилителей, и соединенные последовательно схему вьщачк команд, подключенную к выходам усилителей и генератору, и индикатор , отличающийс тем, что, с целью повышени точности ориентации, генератор вьтолнен с возможностью изменени частоты , а ориентатор снабжен соединенными последовательно блоком сравнени и выборки и генератором I пилообразного напр жени , включенными между входом блока коррекции |с/) и измерений и управл ющим входом, генератора. 00 О ч VI елELECTROMAGNETIC ORIENTATOR containing a generator and emitter connected in series, a receiver made of two perpendicularly arranged pairs of inductive elements, two amplifiers, to the inputs of which the corresponding pairs of inductive elements are connected, a correction and measurement unit connected between the inductive element and the amplifier control inputs, and A series of commands connected in series, connected to the outputs of the amplifiers and a generator, and an indicator characterized in that, in order to increase precisely ti orientation vtolnen generator, with varying frequency and connected in series is provided with a tracker unit and comparing the sampling generator and the sawtooth voltage I included between the input correction unit | c /) and the measurement and the control input of the generator. 00 About h VI ate

Description

Изобретение относитс к методам контрольно-измерительной техники и может быть использовано при дефектоскопии изделий неразрушающими методами дл ориентации элементов и преобразователей. The invention relates to methods of instrumentation technology and can be used in the flaw detection of products by non-destructive methods for the orientation of elements and transducers.

Целью изобретени вл етс повьшение точности ориентации. На чертеже нреДставлена блоксхема предлагаемого электромаг JH THoro opHeriTaTopk.The aim of the invention is to increase the orientation accuracy. The drawing shows the block diagram of the proposed electromagnet JH THoro opHeriTaTopk.

0f) иен та тор и с одержит соединен ные последовательно генератор 1 ультразвуковых колебаний и излучатель 2, приемник 3, выполненньй в виде четырех индуктивных элементов 4-7, попарно соединенных и расположенных взаимноперпендикул рно , два усилител 8 и 9, к выходам которых подключены соответствующие пары индуктивных элементов 4-5 и 6-7, соединенных последовательно-встречно в каждой паре , блок 10 коррекции и измерений , подключенной к индуктивному элементу 5, выходы которого подключены к соответствующим входам управлени усилителей 8 и 9, соединенные последовательно схему 11 вьщачи команд, подключенную к выходам усилителей 8 и 9 и генератора 1 и индикатор 12, вьшолненньй в виде четырех указателей 1316 . Ориент атор содержит также соединенные последовательно блок 17 сравнени и выборки и генератор 18 пилообразного напр жени .0f) a yen torus and with connected in series an ultrasonic oscillator 1 and an emitter 2, a receiver 3, made in the form of four inductive elements 4-7, connected in pairs and located mutually perpendicular, two amplifiers 8 and 9, to the outputs of which are connected pairs of inductive elements 4-5 and 6-7, connected in series-opposite in each pair, block 10 correction and measurement connected to the inductive element 5, the outputs of which are connected to the corresponding control inputs of amplifiers 8 and 9, connect sequential circuit 11 of the commands, connected to the outputs of the amplifiers 8 and 9 and the generator 1 and the indicator 12, the full in the form of four pointers 1316. Orientor also includes a unit 17 of comparison and sampling connected in series and a sawtooth generator 18.

Электромагнитный ориентатор работает следующим образом.Electromagnetic orientator works as follows.

Работу ориентатора можно разбить на три этапа.The work of the orientator can be divided into three stages.

Излучатель 2 и приемник 3 устанавливают на противоположных поверхност х объекта (не показан), подлежащего последующему неразрушающему контролю. Излучатель 2 и приемник 3 включают ориентатор. В момент включени на излучатель 2 генер1атора 1 подаетс еременный синусоидальный ток, частота которого равна 20 Гц. В индуктив07752The emitter 2 and the receiver 3 are mounted on opposite surfaces of the object (not shown), which is subject to subsequent non-destructive testing. The emitter 2 and the receiver 3 include the orientator. At the moment of switching on the emitter 2 of generator 1, an alternating sinusoidal current is supplied, whose frequency is equal to 20 Hz. In inductance07752

ном элементе 7 наводитс ЭДС,величина которой сравниваетс в блоке 17 сравнени и выборки с величиной , соответствующей окну проз5 рачности материала. На вход генератора 1 поступает плавно растущее напр жение с генератора 18 пилообразного напр жени и частота переменного синусоидального то ка измер етс от 20 Гц до 20 кГц. В момент достижени частотой электромагнитного пол окна прозрачности рост напр жени на входе генератора 1 прекращаетс и дальшеElement 7 is induced with an emf, the value of which is compared in block 17 of comparison and sampling with the value corresponding to the window of material transparency. The input of the generator 1 is supplied by a smoothly increasing voltage from the generator 18 of the saw-tooth voltage and the frequency of the variable sinusoidal current is measured from 20 Hz to 20 kHz. When the frequency of the electromagnetic field of the transparency window reaches, the voltage increase at the input of the generator 1 stops further

15 генератор 1 работает на выбранной частоте. Операци по настройке на окно прозрачности повтор етс только при падении величины ЭДС, наводимой в индуктивном элементе15 generator 1 operates at the selected frequency. The adjustment operation on the transparency window is repeated only when the EMF value induced in the inductive element drops.

20 5, ниже заданного значени .20 5, below the set value.

На втором этапе осуществл етс регулировка коэффициентов усилителей 8 и 9 ориентатора в зависимости от величины сигнала на одном из индуктивных элементов, который в свою очередь зависит от толщины контролируемого издели .At the second stage, the coefficients of the amplifiers 8 and 9 of the orientator are adjusted depending on the magnitude of the signal on one of the inductive elements, which in turn depends on the thickness of the product being tested.

На третьем этапе осуществл етс The third stage is carried out

30 операци по ориентации излучател 2 и приемника 3, что происходит следующим образом. Генератор 1 питает излучатель 2. При этом возбуждаютс индуктивные элемент 4-7 приемника 3.30, the orientation of the radiator 2 and the receiver 3, as follows. The generator 1 feeds the emitter 2. This induces the inductive element 4-7 of the receiver 3.

35 В соосном положении излучател 2 и приемника 3 ориентатора разность ЭДС,. наводимых в каждой паре индуктивных элементов 4-5, 6-7 равна нулю. При нарушении соосности разность ЭДС отлична от нул , сигналы от каждой пары усиливаютс в усилител х 8 и 9 и через схему 11 вьщачи команд поступают на указатели 13-16, которые высвеч 1вают стреловидные вырезы, указывающие необходимые направлени движени приемника 3 дл достижени его соосности с излучателем 2. В соосном положении излучател 2 и приемника 3 не высвечиваетс ни один из стреловидных вырезов.35 In the coaxial position of the radiator 2 and the receiver 3 of the orientator, the difference in emf ,. induced in each pair of inductive elements 4-5, 6-7 is zero. When the coaxiality is disturbed, the difference in emf is different from zero, the signals from each pair are amplified in amplifiers 8 and 9 and through the circuit 11 commands arrive at the indicators 13-16, which illuminate arrow-shaped notches indicating the necessary directions of movement of the receiver 3 to achieve its alignment with emitter 2. In coaxial position of emitter 2 and receiver 3, none of the arrow-shaped notches are highlighted.

Claims

ELECTROMAGNETIC ORIENTATOR comprising a generator and a radiator connected in series, a receiver made in the form of two pairs of inductive elements perpendicularly arranged, two amplifiers, to the inputs of which are connected the corresponding pairs of inductive elements, a correction and measurement unit connected between the inductive element and the control inputs of the amplifiers, and serially connected command issuing circuit connected to the outputs of the amplifiers and the generator, and an indicator, characterized in that, in order to improve the accuracy of At the same time, the generator is made with the possibility of changing the frequency, and the orientator is equipped with a comparison and sampling unit and a sawtooth voltage generator connected in series between the input of the correction and measurement unit and the control input of the generator.