SU1180577A1

SU1180577A1 - Drive of spring loaded-type clutch

Info

Publication number: SU1180577A1
Application number: SU833651796A
Authority: SU
Inventors: Иван Михайлович Данильченко; Сергей Михайлович Данильченко; Петр Михайлович Данильченко
Original assignee: Danilchenko Ivan M; Danilchenko Sergej M; Danilchenko Petr M
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1985-09-23

Abstract

1. ПРИВОД МУФТЫ СЦЕПЛЕНШ НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТОГО ТИПА, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ведомьй валы, опорный и подпружинеиньш нажимной диски, кинематически св занные с веду1цим валом, св занньй с ведомым валом ведомый диск, размещенный между нажимным и опорным дисками с возможностью осевого перемещени , жестко св занный с опорным диском кожух со смонтированным на нем нажимным рычажным устройством и планетарный механизм включени в виде солнечной шестерни и соединенного с входным валом водила с установленными на нем с возможностью взаимодействи с солнечной шестер1тей зубчатыми сателлитами, отличающийс тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем повышени нагрузочной способности муфты сцеплени и снижени выключающего усили , планетарный механизм снабжен жестко св занной с ведомым валом Коронной шестерней и промежуточным польм валом, ведомый диск выполнен массивньпч, а на кажд.ом конце промежуточного вала установлены соответственно ведомьй диск и солнечна шестерн , причем сателлиты планетарного механизма установлены между солнечной и коронной шестерн ми. СО 2. Привод ПОП.1, отличающийс тем, что планетарный механизм снабжен св занной с опорным диском дополнительной солнечной шестерней , а каждый зубчатый сателлит планетарного механизма выполнен с двум жестко св занными венцами, ус00 тановленными с возможностью взаимоо ел действи с основной и дополнительной солнечными шестерн ми, причем внешний диаметр зубчатого венца основной ч солнечной шестерни не равен внешнему sl диаметру зубчатого венца дополнительной шестерни.1. STSEPLENSH clutch of normally closed type comprising a housing placed therein the drive and driven shafts, the support and pressure podpruzhineinsh wheels kinematically associated with vedu1tsim shaft Zann communication with the driven shaft driven plate arranged between the pressure discs and the bearing axially displacement, a housing rigidly connected to the supporting disk with a pressure lever device mounted on it and a planetary switching mechanism in the form of a sun gear and connected to the input shaft of the carrier with mounted on it the possibility of interaction with the sun gears with serrated satellites, characterized in that, in order to improve performance by increasing the load capacity of the clutch and reducing the switching effort, the planetary mechanism is provided with a Corona gear and an intermediate shaft, the slave drive is made massive, and at each end of the intermediate shaft, a drive disk and a sun gear are installed, respectively, and the satellites of the planetary mechanism are installed s between the sun and the ring gear. CO 2. Drive POP.1, characterized in that the planetary mechanism is provided with an additional sun gear associated with the supporting disk, and each toothed satellite of the planetary mechanism is provided with two rigidly connected crowns mounted with the main and additional solar arrays gears, and the outer diameter of the gear ring of the main part of the sun gear is not equal to the outer sl diameter of the gear ring of the additional gear.

Description

Изобретение относитс к машинестроению , а именно к муфтам сцепле ни и аккумул торам механической , энергии и может быть использовано приводах транспортных и других машин . Цель изобретени улучшение эк сплуатационных возможностей муфты путем повьш1ени нагрузочной способ ности и снижени выключающего усил На фиг.1 изображен привод муфты сцеплени нормально замкнутого тип без дополнительной солнечной шее-, терни на фиг.2 - то же, вариант исполнени . Муфта сцеплени содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий входной 2 и ведомый выходной 3 валы , кинематически св занные с вход ным валом опорный А, нажимной 5 и ведомый 6 диски с возможностью осе вого перемещени , кинематически св занный с выходным валом 3 ведом диск 6 и соединенный с опорным дис ком 4 кожух 7 с смонтированными в нем нажимным устройством в виде пружин 8, опорных вилок 9 и рычагов 10. Муфта снабжена планетарным механизмом включени , в которое входит соединенное с входным валом 2 водило 11, размещенные на нем сател;гаты 12 и взаимодействующие с упом нутыми сателлитами 12 солнечную шестерню 13, св занную с ведомым диском 6 и. коронную шестерню 1 св занную с выходным валом 3. При этом ведомьш диск 6 выполнен массивным с большим маховым моментом. Сателлиты 12 дл обеспечени кинематической св зи ведомого диска 6 ведомым валом 3, установлены между коронной шестерней 14 исолнечной шестерней 13, а последн установлена на противоположном относительно месторасположени ведомого диска 6 конце промежуточного полого вала, которым снабжен плане тарный механизм включени . Така кинематическа св зь ведомого диск 6 с ведомым валом 3 через планетар ный механизм включени в сочетании с выполнением ведомого диска 6 массивным позвол ет осуществить одновременное вращение ведущих и ведомых элементов муфты сцеплени в -момент включени упом нутых ведо мых элементов к ведомому валу 3, 772 что исключает большое буксование дисков и их нагрев и позвол ет включать сцепление при больших оборотах ведущего вала 2. Кроме того повышаетс нагрузочна способность без каких-либо сложньсх устройств при снижении выключающего (включающего) усили , так как пробуксовка дисков в данном случае минимальна. Снабжечие планетарного механизма промежуточным валом и коронной шестерней необходимо дл выполнени механизма включени , осуществл ющего кинематическую св зь. Муфта сцеплени (фиг.2) может быть снабжена дополнительной солнечной шестерней 15, св занной с опорным ведущим диском 4, а каждый сателлит выполнен с двум венцами 16 и 17. Венцом 16 сателлиты взаимодеййтвуют с коронной 14 и основной солнечной шестерн ми 13, а венцом 17 с дополнительной солнечной шестерней 15. Основна 13 и дополнительна 15 солнечные шестерни выполнены разных размеров: превышение размеров внешнего диаметра венца 16 над внешним диаметром венца 17 позвол ет выполнить необходимую св зь последнего с опорным диском 4, т.е. с ведуш ,им валом 2. Планетарный механизм может быть размещен в собственном корпусе 18 (фиг.1) или в корпусе 1 (фиг.2) муфты сцеплени . Муфта сцеплени работает следую цим образом. При вращении на малой скорости входного вала 2 (фиг.1) с зодилом 11, опорным 4 и нажимными 5 дисками сначала муфту сцеплени выключают, нажима на рычаги 10 выключаюш м устройством (не показано) и разобща , т.е. нормально размыка опорный 4 и нажимной 5 ведущие диски с ведомым диском 6. Затем на выходной вал 3 включает нагрузку, вследствие чего коронна шестерн 14 затормаживаетс , а ведомый диск 6 посредством водила 11 сателлитов 12, обкатывающих неподвижную коронную шестерню 14 и солнечную шестерню 13, приобретает вращение со скоростью, превышаюп;ей в несколько раз скорость упом нутых дисков 4 и 5 в сторону их движени . Дл передачи крут п1его момента от входного вала 2 на выходной вал 3The invention relates to mechanical engineering, in particular to clutches and mechanical, energy batteries and can be used for transport and other machine drives. The purpose of the invention is to improve the operational capabilities of the clutch by increasing the load capacity and reducing the switching power. Figure 1 shows the drive of the clutch of the normally closed type without an additional solar neck, and the turn in Figure 2 is the same embodiment. The clutch includes a housing 1, a leading input 2 and a driven output 3 shaft, located in it, kinematically connected to the input shaft, supporting A, pushing 5 and driven 6 disks with the possibility of axial movement, kinematically connected to the output shaft 3 driven disk 6 and a casing 7 connected to the supporting disc 4 with a pressing device mounted in it in the form of springs 8, supporting forks 9 and levers 10. The clutch is equipped with a planetary switching mechanism, which includes the satellite 11 mounted on the input shaft 2; 12 and interaction ystvuyuschie with said sun gear pinions 12, 13 associated with the driven disc and 6. the ring gear 1 is associated with the output shaft 3. In this case, the output disk 6 is made massive with a large flywheel. The satellites 12 for providing kinematic coupling of the driven disc 6 to the driven shaft 3 are installed between the ring gear 14 and the sun gear 13, and the latter is installed at the end relative to the location of the driven disc 6 of the intermediate hollow shaft, which is provided with a planar gear mechanism. Such a kinematic connection of the driven disc 6 to the driven shaft 3 through the planetary switching mechanism in combination with making the driven disk 6 massive allows simultaneous rotation of the driving and driven elements of the clutch at the moment of switching of said driven elements to the driven shaft 3, 772 which eliminates large skidding of the discs and their heating and allows engaging the clutch at high speeds of the drive shaft 2. In addition, the load capacity increases without any complicated devices while reducing the switching capacity (in including effort, as the disc slip in this case is minimal. The provision of the planetary gear with the intermediate shaft and ring gear is necessary for the implementation of the engaging mechanism which carries out the kinematic connection. The clutch (figure 2) can be equipped with an additional sun gear 15 associated with the supporting drive disk 4, and each satellite is made with two crowns 16 and 17. The crowns 16 satellites interact with the crown 14 and the main sun gear 13, and the crown 17 with an additional sun gear 15. The main 13 and an additional 15 sun gears are made of different sizes: exceeding the size of the outer diameter of the crown 16 over the outer diameter of the crown 17 allows the necessary connection of the latter to the supporting disk 4, i.e. with the drive shaft 2. The planetary mechanism may be placed in its own housing 18 (Fig. 1) or in the housing 1 (Fig. 2) of the clutch. The clutch works in the following manner. When rotating at a low speed, the input shaft 2 (Fig. 1) with the driver 11, the supporting 4 and the pressing 5 disks, first, the clutch is turned off by pressing the levers 10 by turning off the device (not shown) and separately, i.e. Normally open reference 4 and pressure 5 drive disks with a driven disc 6. Then, the output shaft 3 turns on the load, as a result of which the crown gear 14 is braked, and the driven disk 6 drives 11 satellites 12 running around the stationary ring gear 14 and the sun gear 13 to acquire rotation with a speed exceeding the speed of the said disks 4 and 5 several times in the direction of their movement. For transmitting a steep torque from the input shaft 2 to the output shaft 3

муфту сцеплени включают плавным отпусканием рычагов 10 и приближением под действием нагруженного усилием пружин 8 нажимного диска 5 к ведомому диску 6. При этом за счет сил трени между ведущим опорным дис .ком 4, нажимным диском 5 и ведомым 6 на солнечной шестерне 13 и сателлитах 12 создаетс тормозной момент, с помощью которого вращающее водило 1 блокируетс с коронной шестерней 14 и приводитс в движение выходной вал 3.The clutch includes smooth release of the levers 10 and the approach of the pressure disk 5 to the driven disk 6 by the force of the springs 8 loaded. In this case, due to the friction forces between the driving support disk 4, the pressure disk 5 and the driven 6 on the sun gear 13 and satellites 12 a braking moment is created by which the rotating carrier 1 is locked with the ring gear 14 and the output shaft 3 is set in motion.

После полной блокировки планетарного механизма все звень муфты сцеплени вращаютс с равновеликой скоростью.After the planetary mechanism is completely blocked, all the clutch links rotate at an equal speed.

За счет передаточного числа стало возможным блокировать планетарный механизм тормозным моментом, приложенным к солнечной шестерне 13, в несколько раз меньшим относительно крут щего момента, передаваемого муфтой и во столько раз повысить ее нагрузочную способность и соответств.ен но уменьшить выключающее усилие.Due to the gear ratio, it became possible to block the planetary mechanism with the braking torque applied to the sun gear 13 several times smaller than the torque transmitted by the clutch and increase its load capacity so many times and correspondingly reduce the breaking force.

Кроме этого, если ведомый диск 6 выполн етс массивным, тогда при выключенной муфте сцеплени и п-одключенной нагрузке к выходному валу начинают передачу крут щего момента повышением оборотов входного вала 2 (а .не включением муфты). При этом приводима в движение посредством водила 11 и сателлитов 12 солнечна шестерн 13 преодолевает сопротивление махового момента ведомого диска 6 и за счет высокой скорости вращени аккумулирует на нем механическую энергию, а коронна шестерн 14 передает крут щий момент на разгон выходного вала 3, При большой нагрузке на выходном валу 3 муфту сцеплени включают после достижени входным валом 2 максимальной частоты вращени , а при средних и малыхIn addition, if the slave disk 6 is massive, then with the clutch disengaged and the load applied to the output shaft, the torque transfer is started by increasing the speed of the input shaft 2 (and not by turning on the coupling). At the same time, driven by drove 11 and satellites 12, sun gear 13 overcomes the drag torque of the driven disc 6 and, due to the high rotational speed, accumulates mechanical energy on it, and the corona gear 14 transmits torque to the acceleration of the output shaft 3. on the output shaft 3, the clutch includes, after the input shaft 2 has reached the maximum rotational speed, and at medium and small

нагрузках - соответственно при Оо ,лее низкой частоте его вращени . Ранее накопленна массивным ведомым диском 6 механическа энерги в период включени муфты передаетс моментом трени на ведупще опорный и нажимной диски 4 и 5, повыша крут щий момент на входном валу 2 и соответственно на выходном валу 3.loads - respectively, at Oo, lower than the frequency of its rotation. The mechanical energy previously accumulated by the massive slave disk 6 during the period of clutch activation is transmitted by the moment of friction to the main support and pressure disks 4 and 5, increasing the torque on the input shaft 2 and, accordingly, on the output shaft 3.

При выполнении планетарного механизма с дополнительной солнечной шестерней 15 (фиг, 2) аналогичньЕч образом в качестве аккумул торов механической энергии также используютс ведущие опорный и нажимной диски 4 и 5, а блокировка планетарного механизма производитс взаимоторможением основной и дополнительной солнечной шестерен 13 и 14 с обеспечением небольшой разницы в скорост х ведущих опорного и нажимного (4 и 5) и ведомого (6) дисков в момент включени муфты сцеплени за счет малых отличий размеров основной и дополнительной солнечных шестерен 13 и 15, При этом снижаетс нагрев и износ рабочих поверхностей дисков и повышаетс долговечность муфты в целом.When the planetary mechanism is performed with an additional sun gear 15 (FIG. 2), leading support and pressure disks 4 and 5 are also used as mechanical energy accumulators, and the planetary mechanism is locked by reciprocal braking of the main and additional sun gears 13 and 14 ensuring small differences in the speeds of the leading support and pressure (4 and 5) and slave (6) disks at the moment of engaging the clutch due to small differences in the sizes of the main and additional solar wheels Eren 13 and 15, thereby reducing heat and wear of working surfaces of coupling disc and increases durability in general.

Применение о муфте сцеплени планетарного механизма позвол ет при использовании-данного привода значительно повысить ее нагрузочную способность за счет уменьшени момента трени между дисками и снизить выключающее усилие, а также повысить аккумулирующие качества муфты и увеличить ее долговечность. Это улучшает эксплуатационные характеристики муфты и дает возможность снизить вес муфты сцеплени , упростить привод и, в св зи с повышением ее аккумулирующих качеств, уменьшит количество ступеней в коробке передач .The use of the planetary clutch coupling allows using this drive to significantly increase its load capacity by reducing the frictional moment between the discs and reduce the switching force, as well as improve the accumulating qualities of the coupling and increase its durability. This improves the performance of the clutch and makes it possible to reduce the weight of the clutch, simplify the drive and, due to the increase in its accumulating qualities, reduce the number of gears in the gearbox.

Claims

1. CLUTCH CLUTCH DRIVE OF A NORMALLY CLOSED TYPE, comprising a housing, drive and driven shafts located therein, a support and spring-loaded pressure discs kinematically connected to the drive shaft, a driven disk connected to the output shaft, arranged between the pressure and support disks with axial movement, a casing rigidly connected to the support disk with a push lever device mounted on it and a planetary switching mechanism in the form of a sun gear and connected to an input shaft of a carrier with mounted on it interconnection with the sun gear of the gear satellites, characterized in that, in order to improve operational characteristics by increasing the clutch loading capacity and reduce the breaking force, the planetary mechanism is equipped with a ring gear and an intermediate hollow shaft rigidly connected to the driven shaft, the driven disk is massive, and at each end of the intermediate shaft, respectively, a driven disk and a sun gear are installed, and planetary gear satellites are installed between echnoy and the ring gear.

2. Drive pop. 1, characterized in that the planetary mechanism is equipped with an additional sun gear connected to the support disk, and each gear planetary gear satellite is made with two rigidly connected crowns installed with the possibility of interaction with the main and additional sun gears, the outer diameter of the gear the crown of the main sun gear is not equal to the outer diameter of the gear ring of the additional gear.

SU „„ 1180577>