SU1179513A2 - Вибрационный электропривод - Google Patents

Abstract

ВИБРАВДОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. № 653712, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации амплитуды колебаний вала, в него введены генератор синусоидального напр жени  частоты колебаний вала и амплитудный модул тор, подключенный выходом к второму входу сумматора, входом несущей частоты к выходу фазорегул тора, а модулирующим входом - к выходу генератора синусоидального напр жени . (Я 1 V ч v.,J ;0 :л д

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах для создания знакопеременных вибрационных сил со стабильной амплитудой колебаний -в производственных механизмах и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 653712.

Целью изобретения является стабилизация амплитуды колебаний вала.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого вибрационного электропривода.

Привод содержит источник 1 питания переменного тока, асинхронный двухфазный двигатель 2, фазовраща- ; тель 3, фазорегулятор 4, сумматор 5 упругий элемент 6, обмотки возбуждения 7. и управления 8 двигателя 2, амплитудный модулятор 9 и управляемый генератор синусоидального напряжения частоты колебаний вала 10.

Устройство работает следующим образом.

Обмотка возбуждения 7 двигателя 2 ί питается от источника 1 переменного тока напряжением υ_<ηι5ϊηωί₉ а обмотка управления 8 - через сумматор 5 и фазовращатель 3 напряжением + и напряжением n c0<pt· sin [оЛ+ср) через сумматор 5, фазорегулятор 4, амплитудный модулятор 9 и управляемый гене-, ратор 10 синусоидального напряжения частоты колебаний вала, где V_lm - амплитуда напряжения обмотки возбуждения, - амплитуда основного напряжения обмотки управления} 1Ц_ГО~ амплитуда дополнительного напряжения обмотки управления; CJ круговая частота питающей сети} круговая частота от непрерывного изменения сдвига фаз между основным напряжением обмотки управления и напряжением обмотки возбуждения;

- сдвиг фаз между дополнительным напряжением обмотки управления и напряжением обмотки возбуждения.

При этом в обмотках возбуждения 7 и управления 8 возникают соответствующие пульсирующие магнитные потоки (ί) = Φ_5(ν, sin ώφί sin (ωί + q>), составляющие суммарный магнитный поток· I

Суммарный магнитный поток имеет две составляющие - колебательную и противодействующую. Причем *Р_2т ⁶’^η(^ω^ ^{4 ω}φ.Ή при взаимодействии с щЬ создает основное возмущающее колебательное усилие, a ‘Pg,,, sin ω,φΐ t sin (cot +Cf) c ‘Ρ,η,’οίη cat - компенсирующее усилие, направленное навстречу основному возмущающему колебательному усилию.

Эффект стабилизации достигается введением внутренней обратной связи на основе амплитудного модулятора и управляемого генератора синусоидального напряжения частоты колебаний вала.

За счет предварительной настройки обеспечивается компенсация нагрузочного механического демпфирования (жидкостного трения) с сохранением требуемой амплитуды колебаний при номинальном напряжении · сети. Настройка осуществляется изменением коэффициентов передачи фазового К (p_W и амплитудного К _ам модуляторов. При резонансной нагрузке амплитуда колебаний вала пропорциональна амплитуде колебательного усилия и обратно пропорциональна сумме электромагнитного и механического демпфирований. С введением внутренней обратной связи появляется возможность изменением и X_AW обеспечить стабилизацию,'сделав ε 6 и одновременно' сохранить амплитуду колебаний заданной, добившись равенства е a Чаи]

К-Кфм ЛЛфмЛ*·· ⁺ где (1 _cti - номинальное напряжение сети⁴,

К - коэффициент пропорциональности.

Для осуществления стабилизации амплитуды колебаний настройка в резонанс не обязательна.

Claims (1)

1. ВИБРАЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. № 653712, отличающийся тем, что, с целью стабилизации амплитуды колебаний вала, • в него введены генератор синусоидального напряжения частоты колебаний вала и амплитудный модулятор, подключенный выходом к второму входу сумматора, входом несущей частоты к выходу фазорегулятора, а модулирующим входом - к выходу генератора синусоидального напряжения.