SU1178312A3 - Clamping unit to moulder shoe upper on last - Google Patents

Clamping unit to moulder shoe upper on last Download PDF

Info

Publication number
SU1178312A3
SU1178312A3 SU802904500A SU2904500A SU1178312A3 SU 1178312 A3 SU1178312 A3 SU 1178312A3 SU 802904500 A SU802904500 A SU 802904500A SU 2904500 A SU2904500 A SU 2904500A SU 1178312 A3 SU1178312 A3 SU 1178312A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
clips
sleeve
machine
universal joint
Prior art date
Application number
SU802904500A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ворнбергер Вальтер
Original Assignee
Интернэшнл Шу Машин Корпорейшн (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интернэшнл Шу Машин Корпорейшн (Фирма) filed Critical Интернэшнл Шу Машин Корпорейшн (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1178312A3 publication Critical patent/SU1178312A3/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D23/00Single parts for pulling-over or lasting machines
    • A43D23/02Wipers; Sole-pressers; Last-supports; Pincers
    • A43D23/027Pincers

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

A mounting for a pincers assembly having a base at its bottom and an upwardly extending sleeve mounted to its top. The mounting, which enables the pincers assembly to have forward-rearward movement, includes a slide mounted below the base which is connected to a motor to effect forward-rearward movement of the base, a universal joint connecting the slide to the base, and a bearing mounted for universal movement through which the sleeve extends.

Description

Изобретение относитс  к обувной промышленности, а именно к узлам зажимов к машинам дл  формовани  заготовок обуви на колодках. Известен узел зажимов к машине дл  формовани  заготовки обуви на колодке, содержащий основание, .втулку с зажимами на верхней части приспоссСбление дл  креплени  втулк на основании tl . Однако известный узел зажимов характеризуетс  недостаточной эффективностью зажима. Цель изобретени  - повьшгение эффективности зажима путем обеспечени  многостепенного перемещени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в узле зажимов к машине дл  формовани  заготовки обуви на колодке, содержащем основание, втулку с зажимами на верхней части приспособление дл  креплени  втулки на основании, приспособление дл креплени  содержит установочный механизм, имеющий подшипник -многостепенного перемещени , ползун с приводом, расположенный под основа нием, универсальный шарнир, устано ленный на ползуне, и средство соед нени  универсального шарнира с основанием, с-одержащее кронштейн, установленный между универсальньм шарниром и основанием и шарнирно креп щийс  на основании дл  ббеспе НИН качани  относительно вертикаль ной оси,и привод,установленный на кронштейне и соединенный с основани еМгПри этом зшкимы имеют держатель дл  дополнительного креплени  подши ника и приспособление дл  обеспечен возвратно-поступательного движени  держател  относительно продольной о машины,выполненное в виде каретки, имеющей привод и элементы, соедин ю щие держатель с кареткой, На фиг.1 - изображена машина, в спереди; па фиг.2 - узел зажимов, передн   часть; на фиг.З и 4 нижн   часть шарнирной сборки зажим изометри ; на фиг.5 - верхн   част шарнирной сборки зажимов, разрез; на фиг. 6 - механизм дл  перемещени верхней части машины; на фиг.7 сборка обуви в машине в начале маш ного цикла, вертикальное сечение; на фиг.8 - разрез А-А на фиг.,7. Узел зажимов к машине дл  формо вани  заготовки обуви на колодке содержит зажимы 1 - 3 подошвы, распо ложенные сзади опоры стельки 4 /фиг.1). Шарнирные сборки зажимов 5 расположены на каждой стороне опоры стельки 4 и перед передними зажимами 3 . Каждый из зажимов 1 - 3 закреплен на основании 6 (фиг.2). Привод 7 зажимов 1 - 3 соединен с поршнем 8, закрепленным на втулке 9. Кажда  втулка на верхней части имеет зажимы 10, нижн   часть втулки 9 закреплена посредством нарезного соединени  11 к стойке 12. В нижней части последней размещен привод 13, который соединен с поршнем 14, св занным со штоком 15. Последний укреплен в соответствующей стойке 12 и втулке 9. Кулачковый ролик 16 закреплен на верху канодого штока 15 и служит . дл  закрыти  губок зажимов 10 при перемещении штока 15 вверх. Кажда  втулка 9 перемещаетс  в направл ющей 17 , закрепленной на машине. Приспособление дл  креплени  втулки 9 на основании I8 содержит установочный механизм, имеющий подшипник 19 многостепенного перемещени  , ползун 20 с приводом 21 (фиг.З и 4). Последний закреплен на направл ющей 22, укрепленной на неподвижной планке 23. Шток 24 каждого привода 21 закреплен на ползуне 20. Под основанием 18 расположен универсальный шарнир 25, установленный на ползуне 20. Последний имеет средство дл  его соединени  с основанием 18, содержащее кронштейн 26, установленный между универсальным шарниром 25 и основанием 18. Кронштейн 26 шарнирно крепитс  на основании 18 дл  обеспечени  качани  относительно вертикальной оси. На кронштейне 26 установлен привод 27, соединенный с основанием 18 и подвижно укрепленный относительно каждого кронштейна 26 на поворотном штыре 28, а шток поршн  29 привода 27 подвижно соединен с соответствующим основанием 18 посредством поворотного штыр  30, Зажимы имеют держатель 31 дл  дополнительного креплени  подшипника 19 и приспособление дл  обеспечени  возвратно-поступательного движени  держател  относительно продольной оси машины, выполненное 3 в виде каретки 32, котора  имеет привод 33 и элементы 34, соедин ющ держатель 31 с кареткой 32 и имеет возможность возвратно-поступательн го перемещени  относительно основа ни  35, неподвижно укрепленного на машине. Привод 36 машины имеет поршень 37, закрепленный на каретке 38 (фиг.6). Последн   закреплена на втулке 39. Опора стельки 4 также закреплена на втулке 39. При перем щении поршн  37 перемещаетс  и опора стельки 4. При холостом ходе машины поршни приводов 7 зажимов 1 - 3 и 5 наход тс  в их верхнем положении (фиг. и зажимы IО тоже наход тс  в подн том положении. Поршни 14 зажимов наход тс  в нижнем положении. Зажимы 10 открыты. Штоки 24 поршней вт нуты в приводы 21 и зажимы-10 шарнирных сборок зажимов 5 наход тс  в выдвинутом положении. Штоки поршней 29 выход т из приводов 27 так, что продольный размер 40 (фиг сборки шарнирных зажимов 5 располагаетс  в параллельнс продольной центральной линии машины. Штоки поршней 41 вт гиваютс  в приводы 33 так, что шарнирна  сборка зажимов 5 поворачиваетс  вокруг шарниров 25 наружу и поршень 37 находитс в своем нижнем положении в приводе 36 и опора стельки 4 тоже находитс  в нижнем положении. Обувна  сборка 42 состоит из стельки 43,, расположенной на нижней части колодки 44 и верхней части Обуви 45,нат гиваемой на колодку (фиг.7 и 8). Верх носка колодки 46 передн   часть 47 подьема колодки соедин ютс  переходом 48. Верхн   часть 45 нат гиваетс  на части 46 и колодки. Верхний край 49 зажимае 47 с  зажимами I - 3 и 5. Приводитс  в действие привод 13 шарнирных сбор зажимов 5 и заставл ет губки зажимо захватить верхний край 49. Приводы 7 и 21 работают совместн ( Приводы 7 заставл ют поршни 8 опускатьс  и тем самым опускать зажимы 10, а приводы 21 заставл ют штоки 2 2 поршней выдвигатьс  из них, чтобы заставить зажимы 10 повернутьс  назад в сторону носка 50 обувной сборки 42. Эти перемещени  заставл ют захваченные верхние кра  49 перемещатьс  в сторону носка и вниз, в то врем  как конец носка верхнего кра  49 сопротивл етс  перемещению зажимов 1, заставл   верхнюю часть 45 сгибатьс  вокруг шейки. Вследствие того, что высота.каблука и/или ширина верхнего кра  49 первоначально расположены так, что зажимы 5 расположены выше зажимов 1 - 3,зажимы 10 шарнирных зажимов 3 перемещаютс  в сторону подошвы без снижени , что дает возможность нат нуть верхнюю часть 45 на переход 48. Привод 13 зажимов 2 и 3 заставл ет их захватить верхний край 49. Привод 36 поднимает поршень 37 вместе с опорой стельки 4, когда край верха захвачен зажимами 10 всех сборок режимов 1 -3 и 5, тем самым заставл   верхнюю часть 45 раст гиватьс  вокруг нижней части колодки 44. Одновременно работают приводы 33 выдвигающие свои штоки поршней 41 внутрь, и. приводы 27, вт гивающие свои штоки поршней 29. При холостом ходе машины зажимы 10 шарнирных сборок расположены снаружи сборки обуви, чтобы не мешать при установке сборки обуви на опору стельки 4. Работа приводов 33 вызьгоает перемещение зажимов шарнирных сборок зажимов внутрь по направлению к продольной центральной линии сборки -42 обуви вдоль их осей, а работа приводов 27 вызьшает поворот их .зажимов вокруг осей щтырей 28 в таком направлении. что передние концы продольных размеров 40 (фиг.8) перемещаютс  внутрь в сторону центральной продольной линии сборки обуви. В результате кра  верха, захваченные зажимами 10 шарнирных сборок зажимов 5, распола гаютс  плотно и параллельно колодке 44 и тем самым край верха упираетс  в опору стельки 43.The invention relates to the shoe industry, namely, to clip assemblies for machines for forming shoe blanks on pads. A known assembly of clamps to a machine for forming a shoe blank on a shoe, comprising a base, a sleeve with clips on the upper part of the attachment for fastening the sleeves on the base tl. However, the known clamp assembly is characterized by insufficient clamp efficiency. The purpose of the invention is to increase clamping efficiency by providing multi-stage movement. The goal is achieved by the fact that in the assembly of clamps to a machine for forming a shoe blank on a shoe containing a base, a sleeve with clips on the top, a device for fastening a sleeve on a base, the device for fastening contains a mounting mechanism having a bearing — multi-degree movement, a slide with a drive , located under the base, universal joint, mounted on the slider, and means of connecting the universal joint with the base, with an obsessive bracket mounted between the universal joint base and pivotally mounted on the base for the NIN swing arm relative to the vertical axis, and the actuator mounted on the bracket and connected to the base of the mm; At the same time, the arms have a holder for additional mounting of the spline and a device for ensuring the reciprocating movement of the holder relative to the longitudinal cars, made in the form of a carriage, having a drive and elements connecting the holder with the carriage; FIG. 1 shows a machine in front; 2 of FIG. 2 - clamp assembly, front part; fig and 3, the lower part of the hinge assembly isometric clamp; figure 5 - the upper part of the hinge Assembly of the clamps, the incision; in fig. 6 is a mechanism for moving the top of the machine; 7, the assembly of the shoes in the machine at the beginning of the machine cycle, vertical section; on Fig - section aa in Fig., 7. The clips assembly to the machine for shaping the shoe blanks on the block contains clips 1–3 soles, located behind the insole support 4 (figure 1). The hinge assemblies of the clips 5 are located on each side of the support of the insole 4 and in front of the front clips 3. Each of the clips 1 - 3 is fixed on the base 6 (figure 2). The drive 7 of clips 1 - 3 is connected to a piston 8 fixed on the sleeve 9. Each sleeve on the upper part has clips 10, the lower part of the sleeve 9 is fixed by means of a threaded connection 11 to the rack 12. In the lower part of the latter there is an actuator 13, which is connected to the piston 14 connected to the stem 15. The latter is fixed in the corresponding rack 12 and the sleeve 9. The cam roller 16 is fixed to the top of the cannon 15 and serves. to close the jaws of the clips 10 while moving the rod 15 upwards. Each sleeve 9 moves in a guide 17 attached to the machine. The fixture for fastening the sleeve 9 on the base of I8 contains a mounting mechanism having a bearing 19 for multi-stage movement, a slider 20 with a drive 21 (FIG. 3 and 4). The latter is fixed on the rail 22 fixed on the fixed bar 23. The stem 24 of each actuator 21 is fixed on the slider 20. Under the base 18 there is a universal joint 25 mounted on the slider 20. The latter has means for connecting it with the base 18 containing a bracket 26, mounted between the universal joint 25 and the base 18. The bracket 26 is hingedly mounted on the base 18 to provide swing relative to the vertical axis. The bracket 26 is equipped with an actuator 27 connected to the base 18 and movably fixed with respect to each bracket 26 on the pivot pin 28, and the piston rod 29 of the actuator 27 is movably connected to the corresponding base 18 by means of the rotary pin 30, the clamps have a holder 31 for additional mounting of the bearing 19 and a device for providing a reciprocating movement of the holder relative to the longitudinal axis of the machine, made 3 in the form of a carriage 32, which has an actuator 33 and elements 34, connecting the holder 31 to the carriage 32 and s an opportunity of reciprocating movement relative to the base or 35, firmly attached to a machine. The drive 36 of the machine has a piston 37 mounted on the carriage 38 (FIG. 6). The latter is fixed on the sleeve 39. The insole support 4 is also fixed on the sleeve 39. As the piston 37 moves, the insole support 4 moves. When the machine is idling, the pistons of the drives 7 of the clamps 1 - 3 and 5 are in their upper position (Fig. IO is also in the raised position. The pistons of the clips 14 are in the lower position. The clips 10 are open. The piston rods 24 are retracted into the actuators 21 and the clips-10 of the hinge assemblies of the clips 5 are in the extended position. The piston rods 29 come out of actuators 27 so that the longitudinal dimension 40 (fig assembly hinge clamps 5 is located in parallel to the longitudinal center line of the machine. The piston rods 41 are retracted into the actuators 33 so that the hinge assembly of the clips 5 pivots around the hinges 25 to the outside and the piston 37 is in its lower position in the actuator 36 and the insole support 4 is also in the lower position. The shoe assembly 42 consists of an insole 43, located on the bottom of the pad 44 and the upper part of the Shoe 45, pulled on the shoe (Fig. 7 and 8). The top of the toe of the pad 46, the front portion 47 of the jack lift, is connected by a transition 48. The upper portion 45 is tightened onto the part 46 and the pad. The upper edge 49 is clamped 47 with clamps I - 3 and 5. The actuator 13 of the hinged clamps 5 is activated and causes the jaws of the clamp to grip the upper edge 49. Drives 7 and 21 work together (Drives 7 force the pistons 8 to lower and thereby lower the clamps 10, and the drives 21 force the piston rods 2 to 2 out of them to cause the clamps 10 to turn back toward the shoe assembly toe 50 50. These movements cause the gripped upper edges 49 to move to the nose and down, while the end the tip of the top edge 49 resists feather Placement of the clips 1, causing the upper part 45 to bend around the neck. Due to the height of the heel and / or the width of the upper edge 49 initially arranged so that the clips 5 are located above the clips 1 - 3, the clips 10 of the hinged clips 3 move towards the sole without reduction, which makes it possible to stretch the upper part 45 to transition 48. The drive 13 of clips 2 and 3 causes them to grip the upper edge 49. The drive 36 raises the piston 37 together with the support of the insole 4 when the top edge is caught by the clips 10 of all mode assemblies 1 - 3 and 5, thereby making the top portion 45 is stretched around the bottom of pad 44. Simultaneously operate actuators 33 to move its piston rods 41 inwards, and. actuators 27 retracting their piston rods 29. When the machine is idling, the clips 10 of the hinge assemblies are located outside the shoe assembly, so as not to interfere with the installation of the shoe assembly on the insole support 4. The operation of the drives 33 causes the clips of the hinge clip assemblies to move inwards towards the longitudinal center assembly line -42 shoes along their axes, and the work of the actuators 27 twists their rotation. clips around the axes shtyry 28 in this direction. that the front ends of the longitudinal dimensions 40 (Fig. 8) move inward towards the central longitudinal line of the shoe assembly. As a result, the top edges captured by the clips 10 of the hinged assemblies of the clips 5 are arranged tightly and parallel to the shoe 44 and thus the edge of the top rests against the support of the insole 43.

.L.L

4747

ДD

//

1.51.5

5050

5 5.5 5.

Claims (1)

. УЗЕЛ ЗАЖИМОВ К МАШИНЕ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ ЗАГОТОВКИ ОБУВИ НА КОЛОДКЕ, содержащий основание, втулку с зажимами на верхней части и приспособление для крепления втулки на основании, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности зажима путем обеспечения многостепенного перемещения, приспособление для крепления содержит установочный механизм, имеющий подшипник многостепенного перемещения, ползун с приводом, расположенный под основанием, универсальный шарнир, установленный на ползуне, и средство соединения универсального шарнира с основанием, содержащее кронштейн, установленный между универсальным шарниром и основанием и шарнирно крепящийся на основании для обеспечения качания относительно вертикальной оси, и привод., установленный на кронштейне и соединенный с основанием, при этом зажимы имеют держатель для дополнительного крепления подшипника и приспособление для обеспечения возвратно-поступательного движения держателя относительно продольной оси машины, выполненное в виде каретки, имеющей привод и ' элементы, соединяющие держатель с кареткой.. CLAMP ASSEMBLY TO A MACHINE FOR FORMING A SHOE PREPARATION FOR SHOES, comprising a base, a sleeve with clamps on the top and a fixture for fixing the sleeve on the base, characterized in that, in order to increase the efficiency of the clamp by providing multi-stage movement, the mounting fixture comprises an installation mechanism, having a multi-stage bearing, a slider with a drive located under the base, a universal joint mounted on a slider, and means for connecting the universal joint to the main containing a bracket mounted between the universal joint and the base and pivotally mounted on the base to provide oscillation relative to the vertical axis, and a drive. mounted on the bracket and connected to the base, the clamps have a holder for additional mounting of the bearing and a device for providing return translational movement of the holder relative to the longitudinal axis of the machine, made in the form of a carriage having a drive and 'elements connecting the holder with the carriage.
SU802904500A 1978-08-10 1980-04-09 Clamping unit to moulder shoe upper on last SU1178312A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/932,596 US4173050A (en) 1978-08-10 1978-08-10 Pincers assembly and its mounting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1178312A3 true SU1178312A3 (en) 1985-09-07

Family

ID=25462569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802904500A SU1178312A3 (en) 1978-08-10 1980-04-09 Clamping unit to moulder shoe upper on last

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4173050A (en)
JP (1) JPS5723484B2 (en)
CA (1) CA1104766A (en)
DE (1) DE2953000C1 (en)
FR (1) FR2431841A1 (en)
GB (1) GB2039720B (en)
IT (1) IT1122693B (en)
SU (1) SU1178312A3 (en)
WO (1) WO1980000297A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4227483A (en) * 1978-10-26 1980-10-14 International Shoe Machine Corporation Adhesive applying machine
US4391012A (en) * 1981-06-02 1983-07-05 International Shoe Machine Corporation Swingable insole rest
GB2114868B (en) * 1982-02-06 1985-08-29 British United Shoe Machinery Gripper assembly
DE3525368A1 (en) * 1985-07-16 1987-01-22 Ver Schuhmasch Gmbh DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF PLIERS OF A COMBINED RBERHOL- AND ZWEICKMASCHINE TO DIFFERENT SHOE WIDTHS
US20070187292A1 (en) * 2001-10-19 2007-08-16 Miller Stephen J Stable, moderately unsaturated distillate fuel blend stocks prepared by low pressure hydroprocessing of Fischer-Tropsch products

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2730733A (en) * 1953-08-03 1956-01-17 United Shoe Machinery Corp Heel lasting machines
US3008157A (en) * 1958-08-16 1961-11-14 Eugen G Henkel K G Cement lasting machine for use in the manufacture of shoes
US3359586A (en) * 1966-02-18 1967-12-26 Jacob S Kamborian Method and apparatus for cement lasting shoes
US3535723A (en) * 1968-01-09 1970-10-27 Eugen G Henkel Mas Fab Fa Pincer for gripping the upper of a boot or shoe during lasting
US3902211A (en) * 1974-09-12 1975-09-02 Int Shoe Machine Corp Pulling over mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 3359586, кл. 12-145, опублик.1967. . *

Also Published As

Publication number Publication date
GB2039720A (en) 1980-08-20
IT7924889A0 (en) 1979-08-02
JPS5723484B2 (en) 1982-05-19
FR2431841B1 (en) 1983-11-18
IT1122693B (en) 1986-04-23
US4173050A (en) 1979-11-06
DE2953000A1 (en) 1980-11-27
GB2039720B (en) 1982-07-07
JPS55500550A (en) 1980-08-21
DE2953000C1 (en) 1983-09-29
WO1980000297A1 (en) 1980-03-06
FR2431841A1 (en) 1980-02-22
CA1104766A (en) 1981-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1178312A3 (en) Clamping unit to moulder shoe upper on last
US3995340A (en) Shoe lasting machines
SU1268092A3 (en) Method for shaping cap-snank part of shoe upper
US3348250A (en) Machine for pulling over, heel forming and lasting of shoes
CN216453641U (en) A adjustment structure for adjusting back group in vamp
CN108998583B (en) Clamp holder for automatic leather plate stretching machine
SU1366039A3 (en) Device for hoisting upper on last
US3273183A (en) Grippers for a heel lasting machine
US3691575A (en) Toe wiping with insole unsecured to last bottom
US2490900A (en) End lasting machine
US2925613A (en) Toe lasting machines
CA1164165A (en) Swingable insole rest
SU1071204A3 (en) Machine for applying adhesive film to edge of toe portion of insole
US3793661A (en) Gripper device for a heel-lasting machine
US3102284A (en) Improved heel clamp
US3115649A (en) Heel clamp
CN113974271B (en) Iron plate baking and nail pulling integrated equipment
CN218737531U (en) Novel front and back tightening mechanism of sole pressing machine
GB1212292A (en) Shoe lasting machine
SU1192775A1 (en) Arrangement for removing footgear from the last
US3149354A (en) Hold-down for lasting machine
GB2117809A (en) Apparatus for folding clothing
EP1222869B2 (en) Machine for preassembling and assembling an upper on a shoe-making last
US3271799A (en) Adhesive activator for shoe lasting machines
SU967463A1 (en) Machine for forming toe portion of yuft shoe