SU1177140A1

SU1177140A1 - Automatic production bay

Info

Publication number: SU1177140A1
Application number: SU843714276A
Authority: SU
Inventors: Светослав Павлович Дмитриев; Михаил Иванович Новгородов; Феликс Федорович Безик; Юрий Николаевич Кузьмин; Андрей Владимирович Моргачев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1984-03-27
Filing date: 1984-03-27
Publication date: 1985-09-07

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ УЧАСТОК, содержащий рабочие позиции технологической обработки , автоматизированный склад со штабелером , имеющий места выдачи поддонов с деталью по числу рабочих позиций, установленные у рабочих позиций приемноотправочные столы и устройства перемещени тележек на рабочие позиции, отличающийс тем, что, с целью повыщени универсальности и сокращени металлоемкости, автоматизированный производственный участок снабжен толкающим элементом, расположенным на штабелере и выполненным в виде двухшарнирной цепи, расположенной с возможностью взаимодействи с тележками, при этом ведуща звездочка указанной цепи выполнена с шагом, равным двойному шагу звеньев цепи. (Л AUTOMATED MANUFACTURING PLOT, containing working positions of technological processing, automated warehouse with a piler, having pallets with parts for the number of working positions, receiving and receiving tables installed at working positions and differing in the fact that, in order to increase the versatility and reduction of metal consumption, the automated production site is equipped with a pushing element located on the stacker and made in the form of two the chain of the chain, which is located with the possibility of interaction with the carts, while the leading sprocket of the specified chain is made with a step equal to the double step of the chain links. (L

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при комплексной автоматизации производственных процессов, например дл создани гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе станков с ЧПУ и промышленных роботов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the integrated automation of production processes, for example, to create a flexible production system in a machining production based on CNC machines and industrial robots.

Цель изобретени - повышение универсальности и сокращение металлоемкости за счет применени автономного толкающего элемента, расположенного на складском штабелере.The purpose of the invention is to increase the versatility and reduce the metal through the use of an autonomous pushing element located on a warehouse piler.

На фиг.1 изображен автоматизированный производственный участок, общий вид в плане; на фиг.2 - узел I на фиг.1.1 shows an automated production site, a general view in plan; figure 2 - node I in figure 1.

Автоматизированный производственный участок содержит рабочие позиции 1 техноло ической обработки, расположенные вдоль автоматизированного склада 2 со штабелером 3. Склад имеет места выдачи 4 поддонов с детал ми 5 по числу рабочих позиций. Места выдачи поддонов со склада св заны с р,абочими позици ми технологической обработки направл ющими 6. На щтабелере 3 закреплен дополнительный привод 7 с кинематической передачей через ведущую звездочку 8 на толкающий элемент, выполненный в виде цепи 9, При нахождении штабелера против определенной рабочей позиции обеспечена возможность ввода конца цепи внутрь соответствующей нанапрал ющей 6. Над каждой направл ющей установлена с возможностью передвижени вдоль нее по полу участка тележка 10, имеюща посадочные места дл установки поддона с детал ми. Толкающий элемент, выполненный в виде цепи 9, собран из звеньев 11, каждое из которых снабжено двум цилиндрическими шарнирами 12 и 13, оси которых взаимно перпендикул рны, а ведуща звездочка 8 выполнена с щагом, равным двойному щагу цепи. Цепь размещена внутри направл ющей-накопител 14, закрепленной на штабелере 3.The automated production site contains the working positions 1 of the technological processing, located along the automated warehouse 2 with the piler 3. The warehouse has 4 pallets with parts 5 according to the number of working positions. The places of delivery of pallets from the warehouse are connected with p, working positions of technological processing by the guides 6. On the stacker 3 an additional drive 7 is fixed with kinematic transmission through the driving sprocket 8 to the pushing element made in the form of a chain 9, When the stacker is opposite to a certain working position it is possible to insert the end of the chain inside the corresponding control valve 6. Above each guide, a carriage 10 is installed with the possibility of moving along it along the floor of the section, which has seating for the installation of ddona to the details thereof. The pushing element, made in the form of a chain 9, is assembled from links 11, each of which is provided with two cylindrical hinges 12 and 13, the axes of which are mutually perpendicular, and the drive sprocket 8 is made with a schag equal to a double schagu chain. The chain is located inside the drive 14, mounted on the stacker 3.

Участок работает следующим образом. The plot works as follows.

После завершени технологической обработки детали 5, расположенной на тележкеAfter completion of the processing part 5, located on the cart

10 у определенной рабочей позиции 1, по команде системы управлени участком штабелер 3 перемещаетс вдоль склада 2 к соответствующему месту выдачи 4 поддонов, при этом конец толкающего элемента, выполненного в виде цепи, размещенного в накопителе 14 щтабелера, устанавливаетс против направл ющей 6. Включаетс дополнительный привод 7, закрепленный на щтабелере , и цепь из накопител перемещаетс вдоль направл ющей к рабочей позиции 1. При подходе к рабочей позиции ролик крайнего звена толкающего элемента входит в зацепление с тележкой 10. Привод 7 реверсируетс , и тележка 10 с установленным на ней поддоном с детал ми перемещаетс в направлении склада.10 at a certain working position 1, at the command of the site control system, the piler 3 moves along warehouse 2 to the corresponding place of issue of 4 pallets, and the end of the pushing element, made in the form of a chain placed in the stacker accumulator 14, is set against the guide 6. the drive 7 fixed on the stacker and the chain from the accumulator moves along the guide to the working position 1. When approaching the working position, the roller of the extreme link of the pushing element engages with the trolley 10. When od 7 is reversed, and the carriage 10 mounted thereon to the details of the tray moves towards the warehouse.

В крайнем положении у места выдачи поддонов со склада детали 5 попадают в зону действи грузозахвата щтабелера 3, с помощью которого поддон с детал ми перемещаетс в ближайшую свободную чейку склада по вертикали без включени привода горизонтального перемещени щтабелера. Из другой ближайщей по вертикали чейки склада грузозахватом щтабелера 3 на тележку 10 устанавливаетс поддон с детал ми , и на привод 7 подаетс команда на перемещение тележки с поддоном вдоль направл ющей к рабочей позиции, где происходит расцепление толкающего элемента с колесной рамой.In the extreme position at the place of delivery of pallets from the warehouse, the parts 5 fall into the zone of load handling of the stacker 3, with which the pallet with parts moves to the nearest free warehouse cell vertically without turning on the drive of the horizontal stacker. From the other vertical warehouse cell, by using the load gripper of the stacker 3, a pallet with parts is mounted on the trolley 10, and the drive 7 is instructed to move the pallet truck along the guide to the working position where the pusher is disengaged from the wheel frame.

Привод 7 вновь реверсируетс , и толкающий элемент 9, взаимодейству с звездочкой 8, перемещаетс в направл ющую-накопитель 14, расположенную на щтабелере 3. Компановка направл ющей-накопител облегчаетс благодар наличию у каждого звена 11 цепи 9 двух цилиндрических шарниров 12 и 13, оси которых взаимно перпендикул рны . Благодарр этому имеетс возможность движени тележки вдоль направл ющей 6, отличающейс от пр мой, что облегчает компановку оборудовани участка. 11 The actuator 7 is reversed again, and the pushing member 9, interacting with the sprocket 8, moves into the drive-drive 14 located on the stacker 3. The arrangement of the drive-guide is facilitated by the presence of each link 11 of the chain 9 of two cylindrical hinges 12 and 13, the axis which are mutually perpendicular. Owing to this, it is possible to move the trolley along the guide 6, which is different from the straight one, which facilitates the assembly of the equipment of the section. eleven

Фиг. 2. 13FIG. 2. 13

Claims

AUTOMATED PRODUCTION SITE, containing working positions of technological processing, an automated warehouse with a stacker, having places for the delivery of pallets with a detail according to the number of working positions, receiving tables and devices for moving trolleys to working positions, installed at the working positions, characterized in that, in order to increase universality and reduction of metal consumption, the automated production site is equipped with a pushing element located on the stacker and made in the form of a double hinge chain, located with the possibility of interaction with the bogies, while the drive sprocket of the specified chain is made with a step equal to the double step of the chain links.

Figure 1

SU ,, .. 1177140>