Q
Од
ьо Изобретение относитс к испытани м шин, в частности авиаколес, и предназначено дл воспроизведени задаваемой усадки шины (ее радиальной цеформашш) при прижиме к поверхности инерционного барабана. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени задаваемой усадки шины. На фиг. 1 изображена структурна схема устройсТйа Г на фиг. 2 - кинематическа схема механизмов сцеплени и возврата. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 перемещени , сумматор 2 переключатель 3, усилитель 4 мошности, привод 5 перемещени колеса, .на выходном подвижном звене которого устанавливаетс колесо с шиной 6. Выходное звено привода перемещени колеса кинематически через мех низм 7 сцеплени соедин етс с приводом датчика 8 перемещени , снабженным механизмом 9 возврата. Переключатель 3 и меха низм сцеплени электроуправл емы. Их входы управлени соединены с выходом фотореле 10, на которое направлен луч излучател 11. При зтом излучатель расположен так, чтобы обеспечить прохождение луча в зоне контакта шины колеса и поверхностью инерционного барабана 12. Переключатель 3 имеет входы, первый из которых соединен с выходом сумматора 2, а второй - с источником посто нного сигнала U . Подклю чение цепи выхода переключател к этим входам осуществл етс в зависимости от сиг нала фотореле 10, подаваемого на вход управлени . Конструкци механизмов сцеплени и возврата может быть выполнена, например, по схеме приведенной на фиг. 2. Механизм сцеплени (фиг. 2) состоит из рейки 13, сцепленной с ней шестерни 14, шестерни 15, сцепленной с шестерней 16, рычага 17, элек ромагнита 18 и пружины 19. Ось шестерни 15 закреплена на рычаге 17, который сцеплен с .осью шестерни 16 и имеет возможнос поворачиватьс вокруг зтой оси. Ось шестерни 16 соедин етс с осью прив да датчика перемещени (например, потенциометра ) и передает ей вращение от шестерик 16. Механизм возврата состоит из рейки 20, сцепленной с шестерней 16, пружины 21 и упора 22. Механизмы работают следующим образом. При выключении электромагнита 18 рычаг 17 под действием пружины 19 занимает пол жение, при котором шестерни 14 и 15 расцеплены . При зтом Движение рейки 13 при перемещении колеса с шиной не приводит к вращению шестерни 16, фиксируемой в исходном положении рейкой 20, вследствие прижима рейки пружиной 21 к упору 22. Вследствие этого сигнал . датчика перемещени остаетс неизменным (равным нулю). При включении электромагнита 18 его шток поворачивает рычаг 17 вокруг оси шестерни 16, преодолева сопротнвление пружины 19. Шестерн 15. входит в зацепление с шестерней 14, замыка кинематическую цепь от рейки 13 к шестерне 16, что обеспечивает преобразование перемещени колеса в изменение сигнала датчика перемещени . Устройство работает следующим образом. С момента его включени и до тех пор, пока не произойдет перекрыти луча излучател 11 шиной при ее подходе к инерционному барабану 12, луч излучател попадает на фотореле 10, что обеспечивает отсутствие сигнала на входах управлени переключателем 3 и механизмом 7 сцеплени . При этом цепь выхода переключател 3 подключена к входу посто нного сигнала U , поступающего вследствие этого на вход усилител 4 мощности . В то же врем 7 сцеплени обеспечивает размыкание кинематической цепи от привода 5 перемещени колеса к датчику 8 перемещени , а механизм 9 возврата удерживает привод датчика в исходном положении, соответствующем нулевому перемещению . Усиленный усилителем 4 мощности сигнал переключател 3, подаваемый на привод 5 перемещени , приводит в движение выходное звено привода и соответственно колеса с цшной в направлении к инерционному барабану 12. При перекрытии шиной луча излучател И, которое происходит в момент соприкосновени щины с инерционным барабаном (при весьма малом зазоре между шиной и барабаном),, фотореле 10 выдает сигнал на переключение переключател 3 и механизм 7 сцеплени . При зтом цепь выхода переключател 3 подключаетс к входу подачи сигнала сумматора 2 а кинематическа цепь от привода 5 перемещени колеса к датчику 8 перемещени соедин етс механизмом 7 сцеплени . Несоответствие фактического перемещени колеса задаваемому приводит к несоответствию величины сигнала датчика 8 перемещени величине сигнала задатчика 1 перемещени . При зтом на выходе сумматора 2 по вл етс сигнал рассогласовани , равный разности этих сигналов (сигнал рассогласовани можно рассматривать и как сигнал, равный сумме сигнала задатчика и инвертированного сигнала датчика перемещени ). Сигнал рассогласовани проходит через цепи переключател 3, усиливаетс по мощности усидителем 4 311 мощности и подаетс на вход привода 5 перемещени колеса, вызыва движение его выходного эвена н соответственно колеса с шиной в направлении, соответствующем знаку сигнала рассогласовани . Поскольку кинематическа цепь между выходным звеном при|Врда 5 перемещени и датчиком 8 перемещени замкнута механизмом 7 сцеплени , сигнал датчика 8 перемещени мен етс соответственно перемещению колеса. При этом сигнал 04 рассогласовани уменьшаетс , поскольку направление движени колеса по знаку сигнала рассогласовани обеспечивает уменьшение рас согласовани . При уменьшеннк сигнала рас i согласовани до нул движение колеса прекращаетс . Значение сигнала датчика 8 перемещени пропорционально усадке шины, рав;ной перемещению колеса относительно положени , в котором зазор между шиной 6aj рабаном 12 (или усадка) близок к нулю.