SU1176101A1

SU1176101A1 - Samping device for actuating control member of i.c.engine

Info

Publication number: SU1176101A1
Application number: SU843700949A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Князев; Сергей Вениаминович Клементьев; Геннадий Михайлович Косолапов; Александр Григорьевич Петрушин
Original assignee: Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1985-08-30

Abstract

1. ДЕШФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА УПРАВЛЯЮЩЕГО ОРГАНА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащее корпус с- первым штоком, св занным с педалью акселератора, и вторым штоком, св занным с управл ющим органом, вьтолненные в корпусе первую и вторую гидравлические камеры , сообщенные между собой при помощи гидромагистрали, снабженной гидроаккумул тором, первым регули Й7 г /в f 17 У гУ-/-vXy,-, Y I / / А I X T Л, рующим элементом, включенным между первой камерой и гидроаккумул тором и вторым регулирующим элементом, включенным между второй камерой и гидроаккумул тором, первый поршень, установленный в первой камере, и пружину, размещенную во второй гидравлической камере, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени точности установки управл нщего органа на различных режимах работы двигател , втора гидравлическа камера снабжена вторым поршнем, жестко св занным с вторым штоком и взаимодействующим с пружиной, установленной между вторым поршнем и корпу (П сом, а первый регулирующий элемент с выполнен в виде регулируемого дроссел с управлением от первого поршн , а второй регулирующий элемент выполнен в виде нерегулируемого дроссел , причем перва и втора гидравлические камеры и гидромагистраль образзпот замкнутую гидросистему. 61. DEFINING DEVICE FOR THE DRIVE OF THE CONTROL MOTOR OF THE ENGINE OF INTERNAL COMBUSTION, comprising a case with a first stem connected to the accelerator pedal and a second stem connected to the control body, inserted into the first and second body connected to the control body, the second body and one second body connected to the control unit, and the second stem connected to the control unit, connected to the accelerator pedal and the second stem connected to the control unit, connected to the accelerator pedal and connected to the control unit. of the hydraulic line equipped with a hydroaccumulator, the first regulating H7 g / in f 17 U gI - / - vXy, -, YI / / A IXT L, a ruling element connected between the first chamber and the hydroaccumulator and the second regulating element connected between the second chamber a swarm and hydroaccumulator, a first piston installed in the first chamber, and a spring placed in the second hydraulic chamber, which is so that, in order to improve the accuracy of the installation of the control element in various engine operating modes, the second hydraulic chamber is equipped with a second piston rigidly connected with the second rod and interacting with a spring installed between the second piston and the housing (P som, and the first regulating element with is designed as an adjustable throttle controlled by the first piston, and the second the regulating element is designed as an unregulated throttle, with the first and second hydraulic chambers and the mainline obrazpot closed hydraulic system. 6

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что первый поршень снабжен подвижным полым элементом , име(ощим отверстие и образующим с корпусом первую гидравлическую камеру,а с первым поршнем - дополнительную гидравлическую камеру, сообщенную с первой камерой при помощи отверсти .2. The device according to claim 1, characterized in that the first piston is provided with a movable hollow element, having a hole and forming the first hydraulic chamber with the housing, and with the first piston an additional hydraulic chamber communicating with the first chamber through the hole.

3.Устройство по пп, 1 и 2, отличающеес тем, что3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that

.регулируемый дроссель выполнен в виде калиброванных отверстий в корпусе.. Adjustable choke is made in the form of calibrated holes in the housing.

11761176

101101

расположенных с возможностью поочереного их пе рекрыти первым поршнем.arranged with the possibility of their overlapping with the first piston.

4.Устройство по пп. 1-3, о тл и ч а ю щ е е с тем, что гидроаккумул т .ор. выполнен в виде эластичной оболочки, укрепленной на наружной поверхности корпуса.4. Device on PP. 1-3, about t and ch yu e e with the fact that hydroaccumulators t. Or. made in the form of an elastic shell, reinforced on the outer surface of the case.

5.Устройство по пп. 1-4, о тл и ч а ю .щ е е с тем, что между первой и второй камерами выполнена дополнительна гидромагистраль, снабженна предохранительным клапаном .5. Device on PP. 1-4, about t and h.u e e with the fact that between the first and second chambers made additional hydraulic, equipped with a safety valve.

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к демпфирующим устройствам дл привода управл ющего органа двигател внутреннего сгорани .The invention relates to mechanical engineering, in particular to damping devices for driving a control element of an internal combustion engine.

Цель изобретени - повьшение точности установки управл ющего органа на различных режимах работы двигател .The purpose of the invention is to increase the accuracy of the installation of the governing body in various engine operating modes.

На фиг. 1 .схематично изображено предлагаемое демпфирующее -устройство дл привода управл ющего органа двигател внутреннего сгорани ; на фиг. 2 - конструктивное выполнение предлагаемого демпфирующего устройства , разрез.FIG. 1 schematically depicted is a proposed damping device for driving a control element of an internal combustion engine; in fig. 2 - constructive implementation of the proposed damping device, section.

Демпфирующее устройство (фиг. 1) содержит корпус 1 с первьм штоком 2, св занным с педалью 3 акселератора, имеющей возвратную пружину 4, и вторым штоком 5, св занным с управл ющим органом двигател ,.выполненным в виде дроссельной заслонки 6, выполненные в корпусе 1 первую и вторую гидравлические камеры 7 и 8, сообщенные между собой при помоци гидромагистрали 9, снабженной гидроаккумул тором 10, первым регулирующим элементом, включенным между первой камерой 7 и гидроаккумул тором 1 и выполненным в виде регулируемого дроссел 11, и вторым регулирующим элементом, включенным -между второй камерой 8 и гидроаккумул тором 10 и выполненным в виде нерегулируемого др.оссел 12, первый поршень 13, жестко св занный с первым штоком 2, иThe damping device (Fig. 1) comprises a housing 1 with a first rod 2 connected to an accelerator pedal 3 having a return spring 4 and a second rod 5 connected to an engine control member, made in the form of a throttle valve 6, made in housing 1, the first and second hydraulic chambers 7 and 8 communicated with each other by means of a hydraulic line 9 equipped with a hydroaccumulator 10, a first regulating element connected between the first chamber 7 and the hydroaccumulator 1 and made in the form of an adjustable drossel 11, and the second they element incorporated -between the second chamber 8 and the pressure reservoir 10 and a torus made in the form of unregulated dr.ossel 12, the first piston 13 is rigidly associated with a first piston rod 2, and

второй поршень 14, размещенный во второй гидравлической камере 8 и жестко св занный с вторым штоком 5, причем второй поршень 14 снабжен возвратной пружиной 15, установленной между корпусом .1 и вторым поршнем 14.A second piston 14 placed in the second hydraulic chamber 8 and rigidly connected to the second rod 5, the second piston 14 being provided with a return spring 15 installed between the housing .1 and the second piston 14.

Первый поршень 13 размещен внутри подвижного полого элемента 16, имеющего отверстие 17, так что перва гидравлическа камера 7 образована между корпусом 1 и полым элементом 1 а внутри последнего образована дополнительна гидравлическа камера 18, сообщенна через отверстие 17 с первой гидравлической камерой 7. Запорный орга:н 19 регулируемого дроссел 11 при помощи кинематической. : цепи 20 и первый шток 2 св. заны с первым поршнем 13. Между первой и второй гидравлическими камерами 7 и 8 выполнена дополнительна гидромагистраль 21, снабженна предохранительньгм клапаном 22.The first piston 13 is located inside the movable hollow element 16 having an opening 17, so that the first hydraulic chamber 7 is formed between the housing 1 and the hollow element 1 and inside the latter an additional hydraulic chamber 18 is formed, communicated through the opening 17 with the first hydraulic chamber 7. Stop valve: n 19 adjustable throttle 11 with the help of kinematic. : chain 20 and the first rod 2 over. with the first piston 13. Between the first and second hydraulic chambers 7 and 8, an additional hydraulic line 21 is provided, equipped with a safety valve 22.

Демпфир.ующее устройство работает следующим образом.Damping device works as follows.

При плавном нажатии водителем на педаль 3 акселератора первый . щток 2 с первым поршнем 13 начинает двигатьс во внутрь корпуса 1. После того как будет выбран его ход, начинает движение полый элемент 16, так что жидкость из гидравлической перво камеры 7 вытесн етс через гидромагистраль 9, пройд регулируемый и нерегулируемый дроссели 11 и 12, во вторую гидравлическую камеру 8. При 3 этом жидкость воздействует на второй поршень 14, который вместе с вторым штоком 5 выдвигаетс из корпуса. 1 и открывает дроссельную заслонку 7, увеличива подачу топлива. При сн тии усили с педали 3 акселератора дроссельна заслонка 6 возвращаетс в исходное положение под действием возвратной пружины 15, а педаль 3 акселератора вместе с первыми штоком 2 и поршнем 13 - под действием возвратной пружины 4, причем жидкость из второй гидравлической камеры 8 возвращаетс обратно в первую гидравлическзпо камеру 7. При резком нажатии на педаль 3 акселератора при проходе жидкости по гидромагистрали 9 на регулируемом дросселе 12 создаетс перепад давлени , так что часть жидкости из гидромагистрали 9 поступает в гидроаккумул тор 10. Это приводит к плавному перемещению второго поршн 14, и таким образом дроссельна заслонка 6 открываетс плавно. При обратно ходе нерегулируемый дроссель 12 обес печивает плавное закрытие дроссельно заслонки 6. При малых углах открыти дроссель ной заслонки 6 запорный орган 19 регулируемого дроссел 11 не воздействует на проходное сечение последнего . При больших углах открыти дроссельной заслонки 6 первый шток 2 перемещает запорный орган 19, так чт проходное сечение регулируемого дрос сел 11 уменьшаетс , увеличива его гидравлическое сопротивление, тем са мым обеспечива более интенсивное гашение колебаний, так как дополнительиьй перепад давлени на регулируемом дросселе 11 преп тствует нажа тию на педаль 3 акселератора. При большом перепаде давлени , который может возникнуть в экстренней ситуации от резкого нажати водителем на педаль 3 акселератора, срабатывает предохранительный клапан 22 и жидкость из первой гидравлической камеры 7 быстро поступа ет во вторую гидравлическую камеру 8 по дополнительной гидромагистрали 2 так что обеспечиваетс быстрое открытие дроссельной заслонки 6, а транспортное средство получает при этом резкое ускорение. При малых углах открыти дроссельной заслонки 6 движетс только 14 первый поршень 13, имеющий меньшую рабочую площадь, чем полый элемент 16, который начинает перемещатьс при болвших углах открыти , в св зи с чем достигаетс ступенчатое изменение передаточного отношени в приводе из-за различи в вытесн емых объемах жидкости при одном и том же ходе педали акселератора. Это позвол ет более точно установить дроссельную заслонку 6 на минимальный расход топлива. Так как открытие и закрытие дроссельной заслонки 6 происходит плавно, то при движении транспортного средства по дороге с неровным покрытием колебани педали 3 акселератора , возбуждаемые водителем от неровностей дороги, гас тс демпфирующим устройством, обеспенива плавный ход транспортного средства. К тому же режим разгона последнего обеспечиваетс с заданным ускоре- ( нием, так что достигаетс экономичность работы двигател на этом режиме. В изображенном на фиг. 2 конструктивном выполнении демпфирующего устройства корпус выполнен в виде цилиндра 23 (идентичные элементы на фиг. 1 обозначены одними и теми же позици ми), имеющего перегород ку 24 и снабженного снаружи эластичной оболочкой 25, так что полость 26 между последней и цилиндром 23 образует одновременно гидроаккумул тор и гидромагистраль, причем регулируемый дроссель последней выполнен в виде калиброванных отверстий 27, выполненных вдоль оси цилиндра в зоне первой гидравлической камеры 7 с возможностью поочередного их перекрыти полым элементом 28, который выполнен в виде полого цилиндра с центральным отверстием 29. Нерегулируемый дроссель гидромагистрали образован отверстием 30, выполненным в цилиндре 23 в зоне второй гидравлической камеры 8. Дополнительна магистраль образована отверстием 31, выполненным в перегородке 24, на которой установлен предохранительный клапан 32. Работа демпфирующего устройства . 2 идентична работе устройства по фиг. 1, причем в зависимости от усили , приложенного к педали 3 акселератора, происходит раст жение эластичной оболочки 25When the driver softly presses the accelerator pedal 3 first. The brush 2 with the first piston 13 begins to move into the interior of the housing 1. After its stroke has been selected, the hollow element 16 begins to move, so that the fluid from the hydraulic first chamber 7 is displaced through the hydraulic line 9, passing adjustable and unregulated chokes 11 and 12, into the second hydraulic chamber 8. With this, the liquid acts on the second piston 14, which, together with the second rod 5, extends out of the housing. 1 and opens the throttle valve 7, increasing the fuel supply. When force is removed from the accelerator pedal 3, the throttle valve 6 returns to its original position under the action of the return spring 15, and the accelerator pedal 3 together with the first rod 2 and the piston 13 under the action of the return spring 4, and the fluid from the second hydraulic chamber 8 returns to the first hydraulic chamber 7. When the accelerator pedal 3 is pressed steadily when fluid passes through the hydraulic line 9, the pressure throttle 12 creates a differential pressure, so that part of the liquid from the hydraulic line 9 enters the hydraulic circuit umul torus 10. This results in a smooth movement of the second piston 14, and thus the throttle valve 6 is opened smoothly. During the reverse course, the unregulated throttle 12 ensures smooth closing of the throttle valve 6. At low angles of the opening of the throttle valve 6, the locking member 19 of the adjustable throttle 11 does not affect the flow cross section of the latter. At large opening angles of the throttle valve 6, the first rod 2 moves the locking member 19, so that the flow area of the adjustable throttle valve 11 decreases, increasing its hydraulic resistance, thereby providing more intensive damping of the oscillations, since the additional pressure drop on the adjustable throttle 11 prevents pressing the accelerator pedal 3. With a large pressure drop, which may arise in an emergency situation from abrupt pressing of the accelerator pedal 3 by the driver, the safety valve 22 is triggered and the fluid from the first hydraulic chamber 7 quickly enters the second hydraulic chamber 8 through the additional hydraulic line 2 so that the throttle valve opens quickly 6, and the vehicle receives a sharp acceleration. At low angles of opening of the throttle valve 6, only 14 of the first piston 13 moves, having a smaller working area than the hollow member 16, which begins to move when the angles of opening are open, thereby achieving a step change in the gear ratio in the drive due to the difference in displacement liquid at the same accelerator pedal stroke. This allows the throttle valve 6 to be set more accurately at minimum fuel consumption. Since the opening and closing of the throttle valve 6 occurs smoothly, when the vehicle is moving along a road with an uneven coating, the accelerator pedal 3 oscillates, excited by the driver from road irregularities, and is damped by a damping device, preventing the vehicle from running smoothly. In addition, the acceleration mode of the latter is provided with a given acceleration (so that the engine is economically efficient in this mode. In the structural embodiment of the damping device shown in Fig. 2, the housing is designed as a cylinder 23 (identical elements in Fig. 1 are indicated by one and with the same positions) having a partition 24 and provided externally with an elastic sheath 25, so that the cavity 26 between the latter and the cylinder 23 forms at the same time a hydro-accumulator and a hydraulic main, and the adjustable choke of the latter filled in the form of calibrated holes 27, made along the axis of the cylinder in the zone of the first hydraulic chamber 7 with the possibility of their alternately blocking the hollow element 28, which is made in the form of a hollow cylinder with a central hole 29. The unregulated throttle of the hydraulic line is formed by a hole 30 made in the cylinder 23 in the zone the second hydraulic chamber 8. An additional line is formed by a hole 31 made in the partition 24, on which the safety valve 32 is installed. The operation of the damping device. 2 is identical to the operation of the device of FIG. 1, and, depending on the force applied to the accelerator pedal 3, the elastic shell 25 is stretched

в большей или меньшей степени, обеспечива плавное открытие дроссельной заслонки 6, а изменение сопротивлени гидромагистрали в зависимости от степени открыти дроссельной заслонки 6 осуществл етс перекрытием части отверстий 27 полым элементом 28 вследствие его вдвиже5 НИИ во внутрь первой гидравлической камеры 7. 7 27 27 2SW8Z4j5 18 28 УУ Пto a greater or lesser extent, ensuring smooth opening of the throttle valve 6, and changing the resistance of the main line depending on the degree of opening of the throttle valve 6 is performed by blocking a part of the holes 27 with the hollow element 28 due to its displacement 5 SRI inside the first hydraulic chamber 7. 7 27 27 2SW8Z4j5 18 28 UU P

Фиг.22

Claims

1. DAMPING DEVICE FOR DRIVING THE CONTROL BODY OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE, comprising a housing with a first rod connected to an accelerator pedal and a second rod connected to a control body, the first and second hydraulic chambers in the housing communicating with each other a hydraulic accumulator, the first to regulate the accuracy of installation of the governing body at various engine operating modes, the second hydraulic chamber is equipped with a second piston, gesture.

associated with the second rod and interacting with a spring installed between the second piston and the housing, and the first regulating element is made in the form of an adjustable throttle controlled by the first piston, and the second regulating element is made in the form of an unregulated throttle, the first and second hydraulic chambers and hydraulic form a closed hydraulic system.

FIG. t

2. The device according to p. ^ Characterized in that the first piston is equipped with a movable hollow element having an opening and forming a first hydraulic chamber with the housing, and with the first piston an additional hydraulic chamber in communication with the first chamber through the hole.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the adjustable throttle is made in the form of calibrated holes in the housing, located with the possibility of their alternate overlap by the first piston.

4. The device according to paragraphs. 1-3, which is characterized by the fact that hydroaccumulate. made in the form of an elastic shell, mounted on the outer surface of the housing.

5. The device according to paragraphs. 1-4, with the exception that between the first and second chambers' an additional hydraulic line is provided, equipped with a safety valve.