SU1175403A1

SU1175403A1 - Milk counter with static correction of determining its amount

Info

Publication number: SU1175403A1
Application number: SU843700020A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Алексеевич Москвин
Original assignee: Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия
Priority date: 1984-02-13
Filing date: 1984-02-13
Publication date: 1985-08-30

Abstract

1. СЧЕТЧИК МОЛОКА СО СТАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО КОЛИЧЕСТВА, включающий доильное ведро с доильным аппаратом и расположенным в крышке доильного ведра патрубком-опорожнителем, соединенным с отсасывателем и транспортирующим молокопроводом , подсоединенным к вакуумному насосу, закрепленные на тележке доильной установки, причем первичный преобразователь счетчика молока установлен на молокопроводе, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности отсчета в него введен вычислитель, состо щий из блоков управлени , пам ти и вычислений, пульта управлени и регистратора, причем выход блока управлени соединен с первыми входами блока пам ти, блока вычислени и регистратора, первый выход которого подключен к первому входу блока управлени , второй вход которого соединен с первым выходом блока пам ти, второй выход которого подключен к второму входу блока вычислени , выход которого соединен с вторым входом регистратора, второй выход которого подключен к третьему входу блока вычислени , второй выход которого соединен с вторым входом блока пам ти, а с третьего по одиннадцатый входы блока управлени подключены к выходам пульта управлени . 2. Счетчик по п. 1, отличающийс тем, что первичный преобразователь выполнен в виде дискретного датчика с посто нным магнд том, магнитно св занным с черпаком и соединен с входами пульта управлени . сд 41. COUNTER MILK WITH STATIC CORRECTION certain amount thereof, comprising a milking machine with a milking pail and arranged in the lid of the milking-pail emptier conduit connected with the aspirator and conveying the milk line connected to a vacuum pump attached to a trolley of a milking plant, wherein the transducer milk meter installed on the milk line, characterized in that, in order to increase the accuracy of reference, a calculator is inserted in it consisting of control blocks, memory the control unit and the recorder, the output of the control unit is connected to the first inputs of the memory unit, the calculating unit and the recorder, the first output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the first output of the memory unit, the second output of which is connected to the second input of the computation unit, the output of which is connected to the second input of the recorder, the second output of which is connected to the third input of the computation unit, the second output of which is connected to the second input of the memory unit, and C t his eleventh control unit inputs are connected to outputs of the control console. 2. The counter according to claim 1, characterized in that the primary transducer is designed as a discrete sensor with a permanent magnet, magnetically connected with a ladle and connected to the inputs of the control panel. sd 4

Description

Изобретение относитс к счетчикам опре делени надо молока на молочных комплексах , преимущественно на доильных установках конвейерного типа. Цель изобретени - повышение точности определени количества надоенного молока . На фиг. 1 показана структурна схема устройства, общий вид; на фиг. 2 - схема подключени вычислител к первичному преобразователю и к путевому переключателю регистрации надо молока; на фиг. 3 - структура соединений микропроцессора вычислител к информационным и управл ющим магистрал м, а также к блокам регистрации и пульту управлени ; на фиг. 4 - схема подсоединени дискретного датчика первичного преобразовател счетчика молока к пульту управлени и блока вычислител . Устройство состоит из доильного ведра 1 с доильным аппаратом 2, причем крышка ведра 1 снабжена патрубком-опорожнителем 3, шлангом 4, подсоединенным к нижнему патрубку 5 с резиновым гнездом 6. Тележка 7 доильной установки выполнена с возможностью перемещени вместе с доильным аппаратом 2 по направл ющим 8 на колесиках 9. Над патрубком 5 с гнездом 6 установлен рожок-опорожнитель 10 с резиновой головкой 11 с возможностью вращени на оси. Рожок 10 выполнен полым и сообщаетс с полостью трубы 12, вращающейс в опорах звездочки с цепной передачей 13 и клапана 14. Вращение рожка 10 на опорах звездочки и клапана осуществл етс посредством мембраны 15, к которой жестко закреплен участок цепи 13. Доильный аппарат 2 с ведром 1 посредством цепи 16 подвещен на тележке 7. Транспортирующий молокопровод 17 гюдключен к вакуумному насосу (не показан ), где на стабилизированном потоке молока 18 в трубе 17 установлен первичный преобразователь 19 с дискретным датчиком 20, снабженным компенсационными камерами 21. Дискретный датчик 20 установлен на оси 22 и снабжен посто нным магнитом 23. Дл отвода воздуха из первичного преобразовател 19 служит трубка 24, сообщающа с с участком транспортирующего молокопровода 25. С наружной стороны корпуса первичного преобразовател 19 в кожухе 26 напротив магнита 23 размещен геркон 27, проводами 28 подключенный к вычислителю 29 и проводами 30 - к регистратору 31 с печатающим устройством 32 и 33 с вилками питани 34 и 35. Тележка 7 снабжена кулачком 36 с роликом 37, управл ющим работой микропереключател 38, проводами 39 подсоединенного к вычислителю 29 и подающего сигнал на регистрацию надо молока. Устройство регистрации надо 31 и вычислитель могут быть выполнены в общем блоке 40 с вилкой питани и преобразовани тока 41. Основной элементной базой вычислител -регистратора 40 может служить микропроцессор 42, выполненный на интегральных микросхемах. Дл введени программы коррекции показаний счетчика молока служит пульт управлени 43 клавищного типа. Дл автоматизации подсоединени магистралей микропрограмм микропроцессора 42 служит тактовый генератор 44. В качестве регистратора показаний счетчика молока может служить как цифропечатающее устройство 32, 33, так и восьмиразр дный цифровой индикатор 45. Дл подсоединени индикатора 45 к дещифратору кода его сегментов служит шина 46, а дл управлени работой вычислител -регистратора 40 служат с первой по дев тую магистрали и пульт 43. Вычислительное устройство счетчика молока пред ставл ет собой взаимосв занные блоки управлени 47, пам ти 48, вычислений 49 и регистрации 50. Пульт управлени 43 выполнен в виде наборного пол цифровой кнопочной клавиатуры от О до 9 и знаков операций вычислени « + , «-, «х, «:, «,, а также кнопками сброса показаний и установки начального состо ни . При необходимости пульт управлени может быть снабжен дополнительными кнопками символов выполнени различных операций, например «Регистраци надо , «Вычислитель , и др. («Коррекци ), а также необходимыми блоками интерфейса и периферийных устройств. Счетчик молока со статической коррекцией работает следующим образом. До начала работы счетчика производ т его калибровку. Дл этого в доильное ведро 1 наливают образцовую меру молока в количестве разового удо . Потом отсасывают молоко рожком 10 в молокопровод 17 через измерительный первичный преобразователь 19 с датчиком 20 при неизменном положении всех регулирующих органов доильной установки. При этом на пульте управлени предварительно набираетс условна величина дозы, выдаваема первичным преобразователем 19, магнитно св занным с герконом 27. Таким образом, дискретный датчик 20 подает сигналы на пульт управлени 43 и вычислительное устройство 40, которое вычисл ет суммарный надой с учетом данных, заложенных в блоке пам ти 48. После опорожнени доильного ведра 1 определ етс разница между образцовой мерой и фактическими показани ми регистратора 50 и определ етс коэффициент статической коррекции счетчика , который вводитс в пам ть вычислител 40. Аналогичным путем ввод тс коэффициенты коррекции отсчетов по показател м плотности молока, его температуры , переводные коэффициенты объемных единиц в массовые и другие. Масштабный множитель статической коррекции может быть получен по следующему алгоритму:The invention relates to meters for determining milk in dairy complexes, mainly in milking machines of the conveyor type. The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the amount of milk produced. FIG. 1 shows a block diagram of the device, a general view; in fig. 2 - the connection circuit of the computer to the primary converter and to the registration switching switch it is necessary to have milk; in fig. 3 - the structure of the microprocessor computer connections to the information and control lines, as well as to the registration units and the control panel; in fig. 4 is a diagram of connecting a discrete sensor of the primary converter of the milk counter to the control panel and calculator unit. The device consists of a milking bucket 1 with a milking machine 2, and the lid of the bucket 1 is provided with an emptying pipe 3, a hose 4 connected to the lower nozzle 5 with a rubber socket 6. The milking vehicle 7 is movable along with the milking machine 2 along a guide 8 on wheels 9. A horn-discharger 10 with a rubber head 11 is rotatably mounted on an axle above a pipe 5 with a socket 6. The horn 10 is hollow and communicates with the cavity of the pipe 12 rotating in the sprocket bearings with a chain transmission 13 and valve 14. The horn 10 rotates on the sprocket and valve supports by means of a membrane 15, to which a chain section 13 is rigidly fixed. The milking machine 2 with a bucket 1 by means of the circuit 16 is mounted on the trolley 7. The conveying milk pipeline 17 is connected to a vacuum pump (not shown), where a primary transducer 19 with a discrete sensor 20 fitted with compensatory cable is installed on the stabilized milk flow 18 measures 21. Discrete sensor 20 is mounted on axis 22 and is equipped with a permanent magnet 23. A tube 24 serves to vent air from the primary converter 19, which communicates with the conveying milk section 25. On the outer side of the primary converter 19 in the housing 26 opposite the magnet 23 is placed a reed switch 27, wires 28 connected to calculator 29 and wires 30 to a recorder 31 with a printing device 32 and 33 with power plugs 34 and 35. Cart 7 is equipped with a cam 36 with roller 37 controlling the operation of microswitch 38, wires 39 through connected to the computer 29 and the signal for registration of the need milk. The registration device is needed 31 and the calculator can be performed in a common block 40 with a power plug and current conversion 41. The main element base of the calculator-recorder 40 can be a microprocessor 42, made on integrated circuits. For the introduction of the milk meter correction program, a keypad-type remote control 43 is used. To automate the connection of microprocessor microprocessor firmware lines 42, a clock generator 44 serves as a recorder of milk meter readings can be either a digital printer 32, 33 or an eight-digit digital indicator 45. To connect the indicator 45 to the code decrypter of its segments, the bus 46 serves controlling the operation of the calculator of the registrar 40, serve from the first to the ninth lines and the console 43. The computing device of the milk counter is an interconnected control unit 47, a memory 48 , calculations 49 and registrations 50. The control panel 43 is made in the form of a keypad of a numeric keypad from 0 to 9 and the characters of the operations “+,” -, “x,“:, “,, and also with the reset buttons and the initial state neither If necessary, the control panel can be equipped with additional buttons for performing various operations, for example, Registration is necessary, Calculator, and others (Correction), as well as with necessary interface blocks and peripheral devices. Milk counter with static correction works as follows. Before the meter starts operation, it is calibrated. For this purpose, a standard measure of milk in the amount of a single ud is poured into the milking bucket 1. Then the milk is sucked off with a horn 10 into the milk line 17 through the measuring primary converter 19 with the sensor 20 at the same position of all the regulating bodies of the milking machine. At the same time, on the control panel, the conditional dose value delivered by the primary converter 19 magnetically coupled to the reed switch 27 is preliminarily collected. Thus, the discrete sensor 20 sends signals to the control panel 43 and the computing device 40, which calculates the total output based on the data stored in the memory block 48. After the milking bucket 1 is empty, the difference between the reference measure and the actual readings of the recorder 50 is determined, and the coefficient of static correction of the counter, which is entered memory calculator 40. Similarly inputted by correction coefficients for sampling index m milk density, the temperature, the conversion coefficients in units of volume and mass others. The scale factor of the static correction can be obtained by the following algorithm:

Кк. Ун(Он-Пс):Пс где KK-коэффициент коррекции;Kk Un (On-PS): PS where KK-correction factor;

УН - уровень номинала дискретного датчика;UN - level of nominal discrete sensor;

0л - образцова мера;0l - exemplary measure;

rit - показани счетчика молока доrit - milk meter reading to

коррекции.correction.

Полученные коэффициенты коррекции набором клавиш вычислител измен ют номинал дискретного датчика до коррекции, поэтому поступающие от него в вычислитель 40 дозы в режиме нормальной эксплуатации откорректированы так, что общий удой фиксируетс регистратором 50 в откорректированном виде, не требующем дальнейшей обработки данных и коммутирующих устройств, что упрощает определение удо . По мере отсоса молока счетчик отмер ет откорректированные в процессе калибровки дозы молока, вычислительное устройство пересчитывает введенные в него градуировочные коэффициенты по заданной программе, и регистратор фиксирует надой молока.The obtained correction coefficients by a set of keys of the calculator change the nominal value of the discrete sensor before the correction, therefore, the doses received from it into the calculator 40 in normal operation mode are adjusted so that the total yield is recorded by the recorder 50 in the corrected form, which does not require further data processing and switching devices, which simplifies definition of udo. As the milk sucks, the meter measures the milk doses corrected during the calibration process, the computing device recalculates the calibration factors entered into it according to a given program, and the recorder records the milk yield.

По окончании доени доильное ведро с надоем молока по направл ющим 8 тележкой 7 подаетс на стационарную позицию отсоса молока и доильного ведра 1. При этом патрубок рожка 10 под воздействием мембраны 15 и цепной передачи 13 звездочки поворачиваетс на оси трубы 12, расположенной в опорах звездочки 13 и клапана 14. При этом рожок 10 резиновой головкой 11 заходит в полость гнезда 6 патрубка 5, а клапан 14 открываетс . Происходит отсос молока в молокосборник (не показан). На участке транспортирующего молокопровода 17 на рассто нии пор дка 30 калибров трубы от рожка 10 молочный поток стабилизируетс (выравниваетс эпюраAt the end of the milking, the milking bucket with milk yield along the guide 8 trolley 7 is fed to the stationary position of the suction of milk and the milking bucket 1. At the same time, the nozzle of the horn 10 under the influence of the membrane 15 and the chain transmission 13 of the sprocket rotates on the axis of the pipe 12 located in the sprocket 13 supports and valve 14. At the same time, the horn 10 with the rubber head 11 enters the cavity of the socket 6 of the socket 5, and the valve 14 opens. There is a suction of milk in the milk collection container (not shown). At the section of the milk transporting pipeline 17, at a distance of about 30 calibers of the pipe from the horn 10, the milk flow is stabilized (the plot is flattened

продольных скоростей течени жидкости в поперечном сечении), а отсос молока через рожок 10 происходит с посто нной производительностью. Благодар тому, что вакуумные системы доени и транспортировки молока разделены, уровень систематической погрешности измерени надо первичным дискретным измерительным преобразователем 19 остаетс величиной посто нной. Установка счетчика молока наthe longitudinal flow rates of the fluid in the cross section), and the suction of milk through the cone 10 occurs with a constant performance. Due to the fact that the vacuum systems for milking and transporting milk are separated, the level of systematic measurement error over the primary discrete measuring transducer 19 remains constant. Set the milk meter on

0 стабилизированном участке потока молока молокопровода 17 позвол ет исключить систематическую погрешность и повысить точность отсчета количества надо молока. Достигаетс это путем статической коррекции показаний первичного преобразовател 19 с дискретным датчиком 20 и осуществл етс с помощью вычислительного устройства с регистратором 40, снабженного пультом управлени 43. Дл повышени точности показаний могут учитыватьс такжеThe stabilized section of the milk flow of the milk pipe 17 makes it possible to eliminate the systematic error and improve the accuracy of counting the quantity of milk needed. This is achieved by static correction of the readings of the primary converter 19 with the discrete sensor 20 and is carried out using a computing device with a recorder 40 equipped with a control panel 43. To improve the accuracy of the readings,

0 плотность, температура молока и другие свойства измер емой жидкости, а также коэффициенты перевода объемных единиц измерени в массовые, поскольку расчет хоз йств с потребителем производитс в единицах массы (кгс). Одновременно учитываютс реальные услови работы первичного преобразовател в комплексном виде, причем сами факторы, природа их возникновени и характер действи могут быть при этом неизвестны и не требуют уточнени . Функцией отклика первичного преобразовател со статической коррекцией вл етс систематическа величина, включающа всевозможные источники погрешности показаний, включа характер течени молочного потока, свойства измер емой0 density, milk temperature and other properties of the measured liquid, as well as the conversion factors for volume units of measure into mass ones, since households are calculated in units of mass (kgf). At the same time, the actual operating conditions of the primary converter are taken into account in a complex form, and the factors themselves, the nature of their occurrence and the nature of the action may be unknown and do not require clarification. The response function of the primary converter with static correction is a systematic value, which includes all possible sources of error of indication, including the nature of the flow of the milk flow, the properties of the measured

5 среды, а также конструктивные особенности данного первичного преобразовател . Это позвол ет улучшить промываемость счетчика . Одновременно по уровню имеющихс отклонений от заданной точности показаний счетчика можно судить об исправности5 environment, as well as the design features of this primary converter. This allows for improved meter washability. At the same time, the level of existing deviations from the specified accuracy of the meter readings can be judged on the health

доильной установки.milking machine.

Фиг.FIG.

Claims

1. MILK COUNTER WITH STATIC CORRECTION OF DETERMINING ITS NUMBER, including a milking bucket with a milking machine and an emptying tube located in the lid of the milking bucket, connected to a suction pump and a transporting milk pipe connected to a vacuum pump, and the milk cart is connected to the cart installed on a milk line, characterized in that, in order to improve the accuracy of the reference, a calculator is introduced into it, consisting of control units, memory and a control panel and a registrar, the output of the control unit being connected to the first inputs of the memory unit, the calculation unit and the registrar, the first output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the first output of the memory unit, the second output of which is connected to the second input calculation unit, the output of which is connected to the second input of the recorder, the second output of which is connected to the third input of the calculation unit, the second output of which is connected to the second input of the memory unit, _β and from the third to one the eleventh inputs of the control unit © are connected to the outputs of the control panel.

2. Counter by π. 1, characterized in that the primary Converter is made in the form of a discrete sensor with a permanent magnate magnetically connected to the scoop and connected to the inputs of the control panel.