SU1174226A1

SU1174226A1 - Indexing apparatus

Info

Publication number: SU1174226A1
Application number: SU833658823A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Дмитриевич Купреев; Лев Александрович Некрашевич
Original assignee: Предприятие П/Я А-1070
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1983-11-03
Publication date: 1985-08-23

Abstract

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее подающий лоток, установленный с воз.можностью возвратнопоступательного перемещени в направлении , перпендикул рном расположению подающего лотка, ползун с фиксатором, расположенным с возможностью перемещени в вертикальной плоскости при помощи двуплечего рычага, закрепленного на ползуне, и отвод щий канал, расположенный перпендикул рно подающему лотку, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности устройства в работе, оно снабжено подпружиненной планкой с дугообразной выемкой , расположенной перпендикул рно подающему ЛОТКУ.ORIENTING DEVICE comprising a feeding tray mounted for reciprocating movement in a direction perpendicular to the arrangement of the feeding tray, a slide with a lock positioned for movement in a vertical plane using a double-arm lever mounted on the slide, and an outlet channel located perpendicular A feed tray, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, it is provided with a spring-loaded bar with an arc-shaped recess, dix perpendicularly input tray.

Description

у Фи2.1 f / / / / -.-. at Phi 2.1 f / / / / -.-.

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл ориентации плоских мелких деталей с фасонным концом и с отверстием, расположенным на противоположном конце.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used for the orientation of flat small parts with a shaped end and with a hole located at the opposite end.

Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе за счет принудительного разворота детали посредством подпружиненной планки с дугообразной выемкой .The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation due to the forced reversal of the part by means of a spring-loaded strip with an arcuate recess.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, схема ориентации при положении детали фигурным концом вверху; на фиг. 3 - то же, при положении детали фигурным концом внизу; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, the orientation scheme at the position of the part with the figured end at the top; in fig. 3 - the same, at the position of the detail with the figured end at the bottom; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one.

Ориентирующее устройство содержит основание 1, состо щее из верхней и нижней плит. На нижней плите основани 1 установлен подающий лоток 2, в торце которого укреплена подпружиненна откидна планка 3, имеюща дугообразную выемку шириной между концами дуг, равной ширине ориентируемой детали. Глубина выемки обеспечивает опускание фасонной части ориентированной детали в выемку до совмещени отверсти ориентируемой детали с фиксатором. В конце подающего лотка 2 часть боковой стенки сделана подвижной за счет ленточной пружины 4, конец которой загнут и имеет вырез дл прохождени фиксатора 5. В подающем лотке также имеетс вырез, который по месту расположени и размерам совпадает с вырезом в пружине 4.The orienting device comprises a base 1 consisting of upper and lower plates. On the bottom plate of the base 1, a feed tray 2 is installed, at the end of which a spring-loaded hinged plate 3 is fixed, having an arcuate recess with a width between the ends of the arcs equal to the width of the orientable part. The depth of the recess ensures that the shaped part of the oriented part is lowered into the recess before the opening of the oriented part is aligned with the retainer. At the end of the feeding chute 2, a part of the side wall is made movable by a strap spring 4, the end of which is bent and has a cutout for passing the lock 5. In the feeding trough there is also a cutout which coincides with the cutout in the spring 4.

В направлении перемещени ползуна 6 перпендикул рно направл ющему лотку имеетс выемка дл размещени в ней подпружиненного шарика 7.In the direction of movement of the slider 6 perpendicular to the guide tray, there is a recess for accommodating the spring ball 7 therein.

На верхней плите основани 1 установлен захватный орган, состо щий из подпружиненного фиксатора 5, шарнирно св занного с рычагом 8, размещенного на ползуне 6, который имеет выемку дл прижима 9. Прижим 9 в процессе ориентации детали задерживает поступление детали в позицию ориентации. Ползун 6 перемещаетс по направл ющему пазу, выполненному на верхней плите основани . На верхней плите имеетс отверстие дл размещени в нем шарика 7, которое совпадает с выемкой, выполненной на нижней плите. Ползун 10 выполнен со скосом на одном конце и с отверстием под штифт на другом конце. Ползуны 6 и 10 установлены в корпусе , который крепитс на основании.On the top plate of the base 1, there is a gripping member consisting of a spring-loaded retainer 5 pivotally connected to a lever 8 located on a slider 6 which has a recess for pressing 9. The pressing 9 during the orientation of the part delays the arrival of the part to the orientation position. The slider 6 is moved along a guide groove made on the top plate of the base. On the top plate there is a hole for placing a ball 7 in it, which coincides with a recess made on the bottom plate. The slider 10 is made with a bevel at one end and with a hole for the pin at the other end. Sliders 6 and 10 are mounted in a housing that is attached to the base.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии фиксатор 5 находитс в верхнем положении, ползун 6 зафиксирован подпружиненным шариком 7. Ползун 10 находитс в положении, при котором его скошенный конец не касаетс рычага 8. Прижим 9 в лотке 2 открыт, дава доступ детали. Ленточна пружина 4 обеспечивает продолжение боковой стенки лотка 2. Планка 3 прижата к стенкам лотка 2.In the initial state, the latch 5 is in the upper position, the slider 6 is fixed with a spring-loaded ball 7. The slider 10 is in a position where its beveled end does not touch the lever 8. The clamp 9 in the tray 2 is open, giving access to the part. Ribbon spring 4 provides the continuation of the side wall of the tray 2. The plate 3 is pressed against the walls of the tray 2.

Детали поступают в подающий лоток 2 предварительно ориентированными отцрсительно вертикальной оси, т.е. либо вверх фигурным концом, либо вниз.The parts enter the feed tray 2 with a pre-oriented vertical axis, i.e. either upside down or down.

При поступлении детали в позицию ориентации начинаетс движение ползуна 10When the part enters the orientation position, the slider 10 begins to move.

в горизонтальном направлении, который давит на рычаг 8 скошенным концом, фиксатор 5 опускаетс , ловит отверстие детали и сжимает ленточную пружину. При этом ползун 6 еще зафиксирован шариком 7. Одновременно с движением фиксатора 5 внизIn the horizontal direction, which presses on the lever 8 with a beveled end, the latch 5 is lowered, catches the hole of the part and compresses the ribbon spring. While the slider 6 is still fixed ball 7. Simultaneously with the movement of the latch 5 down

осуществл етс движение штифта 11 по пазу ползуна 6, Происходит сн тие полАуна 6 с шарика 7. Затем начинаетс движение ползунов 6 и 10 одновременно. При этом прижим 9 закрывает доступ последующей детали в позицию ориентации. Деталь разворачиваетс на 90° вокруг фиксатора 5 и на оси, расположенной перпендикул рно оси поступлени деталей в лоток, продвигаетс вместе с фиксатором 5 до передачи ее на следующую позицию.the pin 11 is moved along the slot of the slider 6, the floor of the Paul 6 is removed from the ball 7. Then the movement of the sliders 6 and 10 starts simultaneously. In this case, the clamp 9 closes the access of the subsequent part to the orientation position. The part is rotated 90 ° around the retainer 5 and on an axis located perpendicular to the axis of arrival of the parts in the tray, moves along with the retainer 5 until it is transferred to the next position.

После отправки детали на следующую позицию ползун 10 начинает отходить, освобожда рычаг 8. Фиксатор 5 под действием пружины, котора находитс на нем, выходит из отверсти детали и начинает отводить ползун 6. Устройство возвращаетс After sending the part to the next position, the slider 10 starts to move away, releasing the lever 8. The latch 5 under the action of the spring that is on it leaves the part’s hole and begins to retract the slider 6. The device returns

в исходное состо ние, которое фиксируетс шариком 7.to its original state, which is fixed by ball 7.

Claims

ORIENTING DEVICE containing a feed tray mounted with the possibility of reciprocating movement in a direction perpendicular to the location of the feed tray, a slider with a latch arranged to move in a vertical plane using a two shoulders lever fixed to the slider, and a discharge channel located perpendicular to the feed tray characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation, it is equipped with a spring-loaded bar with an arcuate recess, located th perpendicular input tray.