SU1173014A2

SU1173014A2 - Hydraulic shock-damper for pendulum suspension of position sensors of earth-moving machine

Info

Publication number: SU1173014A2
Application number: SU843741684A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Егоров; Юрий Степанович Козлов; Евгений Дмитриевич Чупрунов
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Внииземмаш"
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1985-08-15

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЕМПФЕР ДЛЯ МАЯТНИКОВОЙ ПОДВЕСКИ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ по авт. св. № 827707, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности машины, верхн и нижн полости каждого цилиндра сообщены между собой посредством канала, который снабжен клапаном с инерционно-приводным запорным элементом . 2.Демпфер по п. 1, отличающийс тем, что запорный элемент клапана выполнен в виде поворотного крана с жестко св занным ма тником: 3.Демпфер по п. 1, отличающийс тем, что запорный элемент клапана выполнен в виде шарика, а корпус клапана с конусообразной лункой. &amp; (Л1. HYDRAULIC DAMPER FOR A PENDULUM SUSPENSION SENSOR OF THE POSITION OF THE WORKING BODY OF THE DIGGING MACHINE by author. St. 827707, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine, the upper and lower cavities of each cylinder communicate with each other by means of a channel, which is provided with a valve with an inertial-driven locking element. 2. A damper according to claim 1, characterized in that the valve is designed as a rotary valve with a rigidly connected pipe: 3. A damper according to claim 1, characterized in that the valve is designed as a ball, and the valve body with a cone-shaped hole. &amp; (L

Description

Изобретение относитс к устройствам дл автоматизации землеройных и других строительных машин, в частности к устройствам дл измерени высотного положени рабочего органа дреноукладчиков относительно копирной линии.The invention relates to devices for the automation of earth-moving and other construction machines, in particular, to devices for measuring the height position of the working element of the draining machines relative to the copy line.

Целью изобретени вл етс повышение производительности машины.The aim of the invention is to increase the productivity of the machine.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического демпфера; на фиг. 2 - вариант гидравлического демпфера.FIG. 1 shows a hydraulic damper circuit; in fig. 2 - a variant of the hydraulic damper.

Подвеска 1 датчика высотного положени крепитс на поворотной опоре 2, жестко св занной с рабочим органом 3 землеройной машины. Датчик высотного положени 4 установлен на корпусе подвески. На тросиках 5 подвешены в цилиндрах 6 поршни 7. Верхние и нижние полости цилиндров 6 соединены каналами 8 и 9. В месте их соединени установлены клапаны 10 с инерционно-приводным запорным элементом. Наиболее целесообразным вл етс размешение инерционной массы на поворотной опоре 2 или вблизи любой другой точки, расположенной на горизонтали, проход шей через ось поворотной опоры, где действие инерционных сил максимально. В св зи с этим практически инерционную массу удобно расположить в верхней части цилиндров 6, где обеспечиваетс возможность подсоединени запорного элемента к верхней полости цилиндра .Suspension 1 of the elevation sensor is mounted on a pivot bearing 2 rigidly connected to the working body 3 of the earthmoving machine. The elevation sensor 4 is mounted on the suspension housing. On the cables 5, pistons 7 are suspended in cylinders 6. The upper and lower cavities of cylinders 6 are connected by channels 8 and 9. Valves 10 are connected to the inertial-driven locking element at their connection. The most expedient is to place the inertial mass on the rotary support 2 or near any other point located on the horizontal, the neck passage through the axis of the rotary support, where the action of inertial forces is maximal. In this connection, a practically inertial mass is conveniently located in the upper part of the cylinders 6, where it is possible to connect the locking element to the upper cavity of the cylinder.

В случае использовани клапана в виде поворотного крана инерционной массой служит ма тник с грузом 11, а запорным элементом - проходной поворотный кран 12 (фиг. 1).In case of using the valve in the form of a rotary crane, the inertial mass serves as a master with a weight of 11, and the locking element is a rotary valve through the valve 12 (Fig. 1).

В случае использовани клапана в виде шарика с седлом инерционной массой служит шарик 13, помещенный в конусообразную лунку 14, а запорным элементом - шарик 13 и седло 15 канала 9 (фиг. 2).In the case of using a valve in the form of a ball with a saddle of inertial mass, there is a ball 13 placed in a cone-shaped well 14, and the locking element is a ball 13 and a saddle 15 of channel 9 (Fig. 2).

При отсутствии инерционных возмушений подвеска датчика высотного положени 1 (фиг. 1) и инерционные массы клапанов 10 занимают устойчивое среднее положение. В этом положении запорные элементы клапанов сообшают каналы 8 и 9 между собой и, тем самым, соедин ют верхнюю и нижнюю полости цилиндров 6.In the absence of inertial vozmusheny, the suspension of the sensor of the elevation position 1 (Fig. 1) and the inertial masses of the valves 10 occupy a stable middle position. In this position, the locking elements of the valves communicate the channels 8 and 9 with each other and, thereby, connect the upper and lower cavities of the cylinders 6.

В св зи с этим при наклоне рабочего органа 3 поршни 7 свободно перемешаютс в цилиндрах 6 и не увлекают за собой корпус подвески 1. В этом случае датчик высотного положени 4 измен ет свое вертикальное положение только при опускании и подъеме рабочего органа, а при наклоне последнего не мен ет свою высотную координату.In this connection, when the working body 3 is tilted, the pistons 7 freely mix in the cylinders 6 and do not carry away the suspension body 1. In this case, the high-altitude position sensor 4 changes its vertical position only when the working body is lowered and raised. does not change its altitude coordinate.

При действии на рабочий орган инерционных возмушений подвеска датчика высотного положени перемещаетс вокруг своей поворотной опоры 2, например, по часовой стрелке. Повороту подвески преп тствует правый поршень 7, при этом другой поршень благодар односторонней св зи перемещаетс вместе с подвеской, постепенно погружа сь в жидкость.Under the action of inertial vozmusheny on the working device, the suspension of the sensor of the elevation position moves around its pivot bearing 2, for example, clockwise. The rotation of the suspension is prevented by the right piston 7, while the other piston, due to one-way communication, moves along with the suspension, gradually dipping into a liquid.

Одновременно, при действии инерционных возмущений перемещаетс инерционна масса клапана 10, и запорный элемент последнего перекрывает каналы 8 и 9.At the same time, under the action of inertial disturbances, the inertial mass of the valve 10 moves, and the locking element of the latter closes the channels 8 and 9.

При этом скорость перемещени подвески 1 относительно порщн замедл етс ,At the same time, the speed of movement of the suspension 1 relative to the vehicle is slowed down,

5 и начальное отклонение подвески снижаетс , тем самым снижаетс ошибка измерени вертикальной координаты положени рабочего органа относительно копирной линии.5 and the initial deflection of the suspension is reduced, thereby reducing the error in measuring the vertical coordinate of the position of the working body relative to the copy line.

В случае использовани инерционнойIn the case of inertial

0 массы в виде ма тника с грузом 11 (фиг. 1) стержень ма тника жестко соедин етс с поворотным краном. При отсутствии инерционных возмущений ма тник 11 занимает вертикальное положение, а поворотный кран0 mass in the form of a tandem with a load of 11 (Fig. 1), the rod of the tandem is rigidly connected to the rotary crane. In the absence of inertial perturbations, the tambour 11 takes up a vertical position, and

5 12 сообщает между собой верхнюю и нижнюю полости цилиндра. При действии инерционных возмущений груз ма тника 11 отклон етс , поворотный кран поворачиваетс и перекрывает каналы 8 и 9, запира верхнюю и нижнюю полости цилиндра, этим5 12 communicates between the upper and lower cavities of the cylinder. Under the action of inertial perturbations of the load, the titanium 11 is deflected, the rotary valve turns and closes the channels 8 and 9, locking the upper and lower cavities of the cylinder, this

0 обеспечиваетс замедление перемещающейс подвески относительно снижени поршн и первоначального отклонени подвески.0, the movement of the suspension is slowed down with respect to piston reduction and initial suspension deflection.

В случае использовани инерционной массы в виде щарика 13 (фиг. 2) последний устанавливаетс в конусообразную лунку 14, что обеспечивает устойчивое среднее положение шарика. В этом положении верхн и нижн полости цилиндров сообщаютс между собой. При действии инерционных возмущений шарик 13 перемещаетс In the case of the use of inertial mass in the form of a ball 13 (Fig. 2), the latter is installed in a cone-shaped hole 14, which ensures a stable average position of the ball. In this position, the upper and lower cavities of the cylinders communicate with each other. Under the action of inertial perturbations, the ball 13 moves

0 до соприкосновени с седлом 15 и перекрывает каналы 8 и 9, запира верхнюю и нижнюю полости цилиндров, что обеспечивает замедление перемещени подвески относительно порЩн и снижение первоначального отклонени подвески.0 until it contacts the seat 15 and closes the channels 8 and 9, locking the upper and lower cavities of the cylinders, which slows down the movement of the suspension relative to the axle and reduces the initial deflection of the suspension.

При изменении поперечного наклона рабочего органа в отсутствии инерционных помех запорные элементы не перекрывают каналы 8 и 9 и перемещени поршней не вызывают изменений углового положени When the transverse inclination of the working body changes in the absence of inertial interference, the locking elements do not overlap the channels 8 and 9 and the movements of the pistons do not cause changes in the angular position

0 подвески, датчик высотного положени не мен ет свою высотную координату при изменении поперечного наклона рабочего органа .0 suspension, the altitude sensor does not change its altitude coordinate when the lateral tilt of the working body changes.

Claims

1. HYDRAULIC DAMPER FOR PENDULUM SUSPENSION OF THE SENSOR OF THE POSITION OF THE WORKING BODY OF THE EARTH MACHINE by ed. St. No. 827707, characterized in that. that, in order to increase the productivity of the machine, the upper and lower cavities of each cylinder are interconnected by means of a channel, which is equipped with a valve with an inertia-driven locking element.

2. Damper according to π: 1, characterized in that the locking element of the valve is made in the form of a slewing crane with a rigidly connected pendulum. '

3. Damper by π. 1, characterized in that the locking element of the valve is made in the form of a ball, and the valve body with a conical hole.

SU „„ 1173014