SU1172964A1

SU1172964A1 - Apparatus for piecewise folding of linen

Info

Publication number: SU1172964A1
Application number: SU797770680A
Authority: SU
Inventors: Готтхард Шэдлих; Вольфганг Шнеидер; Фолкер Штраубе
Original assignee: Феб Комбинат Текстима (Инопредприятие)
Priority date: 1978-08-08
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1985-08-15
Also published as: DE2919721C2; HU183025B; DK146102C; DD138084A1; BG43637A1; DK327879A; DK146102B; DE2919721A1; DD138084B1

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО СКЛАДЫВАНИЯ БЕЛЬЯ, в котором лежаща на подающем транспортере и складываема штука бель посредством вталкивающего приспособлени и по крайней мере одного ощупывающего кромки элемента при складывании проталкиваетс через плоскость транспортера , причем вталкивающее приспособление имеет по крайней мере два преимущественно приводных складывающих вала, отличающе ес тем, что каждый складывающий вал 3 и 6 имеет несколько, независимо один от другого расположенных на рычагах 14 HilS, управл емо подвижных из исходного положени в рабочее и наоборот, а также независимо один от другого свободно вращаемых нажимных роликов П и 12. 2.Устройство по п. I, отличающеес тем, что каждый нажимной ролик 11 и 12, размещен на рычагах 14 и 15 соответственно. 3.Устройство по пп. 1 и 2 , отличающеес тем, что относ щиес к нажимным роликам II рычаги 14 расположены на общем валу 17, а относ щиес к нажимным роликам 12 рычаги 15 расположены на другом общем валу. 4.Устройство по пп. 1-3, о т личающеес тем, что на рычаг 141. A DEVICE FOR CLIMBING FOLDING OF LINEN, in which a piece of linen lying on the feeding conveyor and folding by means of a pusher device and at least one felt edge of the element, when pushed, is pushed through the plane of the conveyor, and the pusher device has at least two mainly driving folding shaft, differently EU by the fact that each folding shaft 3 and 6 has several, independently of one another, located on the levers 14 HilS, controlled by moving from and A similar position to the working position and vice versa, and independently one of the other freely rotated pressure rollers P and 12. 2. A device according to claim I, characterized in that each pressure roller 11 and 12 are arranged on the levers 14 and 15, respectively. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the levers 14 relating to the pressure rollers II are located on a common shaft 17, and the levers 15 which are related to the pressure rollers 12 are located on another common shaft. 4. Device on PP. 1-3, about the fact that on the lever 14

Description

двухстороннего рычага 22 присоединен на шарнирах соединительна штартга 23(24), причем соединительна штанга 23 посредством рычага 25 соединена с валом 17, а соединительна штанга 24 посредством рычага 26 соединена с валом 16 на шарнирах и с силовым замыканием.a double-sided lever 22 is hinged to a connecting rod 23 (24), whereby the connecting rod 23 is connected to the shaft 17 by means of the lever 25, and the connecting rod 24 is connected to the shaft 16 by means of the lever 26 and with a force closure.

9.Устройство по пп. 1, 7 и 8, отличающеес тем, что9. The device according to paragraphs. 1, 7 and 8, characterized in that

в рабочем положении нажимных роликов сила, действующа посредством пружины на рычаг и через нажимные ролики на лежащую на складывающих валах штуку бель , варьируема за счет заданного вращени вала.in the working position of the pressure rollers, the force acting by means of a spring on the lever and through the pressure rollers on the piece lying on the folding shaft, is variable due to the specified rotation of the shaft.

10.Устройство по пп. 1-9, о т л и ч а. ю щ е е с тем, что пружины в рабочем положении нажимных роликов до накладывани рычага на упор10. Device on PP. 1-9, about tl and h. It is so that the springs are in the working position of the pressure rollers before applying the lever on the stop

имеют предварительное нaпp жe fиe дл быстрого приподн ти нажимных роликов из рабочего положени в исходное .they have a preliminary fit for quickly lifting the pressure rollers from the working position to the initial position.

11.Устройство по пп. I, 8 и 9, отличающеес тем, что11. Device on PP. I, 8 and 9, characterized in that

в зависимости от управл емого движени нажимных роликов в рабочее положение и в зависимости от предварительно выбранной силы, действующей на штуку бель , лежащую на складываюш х валах и нагруженную нажимными роликами, подключаетс привод складывающих валов.depending on the controlled movement of the pressure rollers to the working position and depending on the previously selected force acting on the piece of laundry lying on the folding shafts and loaded by the pressure rollers, the drive of the folding shafts is connected.

12,Устройство по пп. 1 и 8-10, отличающеес тем, что преимущественно на соединительной штанге расположен включающий элемент , при срабатывании которого подключаетс привод складывающих валов.12, the Device in PP. 1 and 8-10, characterized in that the switching element is preferably located on the connecting rod, when triggered, the drive of the folding shafts is connected.

1one

Изобретение относитс к устройству дл складывани бель , при котором на подающем транспортере подлежаща складыванию штука бель отталкиваюп1им приспособлением и в зависимости от не менее одного ощупывающего кромки устройства, складыва сь , проходит пространство подающего транспортера, причем вталкивающее приспособление имеет не менее двух предпочтительно управл емых приводимых вталкивающих валиков складывани .The invention relates to a device for folding the laundry, in which the piece of laundry to be folded is repulsed by a device and, depending on at least one groping edge of the device, is folded, passes the space of the transporting conveyor, and the pushing device has at least two preferably controlled driven folding rollers.

Известно вталкивающее устройство дл складывани (патент ФРГ Нь 1585882 кл. D 06 F, , опублик. 08.04.76) содержащее два на рассто нии друг от друга расположенных и в зависимости от ощупывающего кромки устройства приводимых вталкивающих валиков складываНИН , к которым дополнительно по одному нажимному валику присоедин етс Эти нажимные валики расположены параллельно к вталкивающим валикам складывани и подвижны в вертикальном направлении. Движение осуществл етс только весом нажимных валиков в рабочую зону, в то врем , как от ,рыв - специальным рабочим цилиндром.A pushing device for folding is known (German Patent Hg 1585882 Cl. D 06 F, published 08.04.76) containing two spaced two spaced apart from each other and depending on the groping edge of the device driven push rollers roller is attached. These pressure rollers are arranged parallel to the push-in folding rollers and are movable in the vertical direction. The movement is carried out only by the weight of the pressure rollers in the working area, while from, the jerk is a special working cylinder.

Недостатком нажимных валиков вл етс то, что движение в рабочую зону осуществл етс самовесом нажимных валиков. Нажимные валики попадают на щтуку бель . Так как возникает фрикционное замыкание между вталкивающими валиками складывани и нажимными валиками по штуке бель , достигаемое самовесом нажимного валика , вталкивающие валики складывани должны прин ть относительно высокие силы нажимных валиков. Кроме TorOj нужно устранить из действи нажимные валики в кратчайший срок, чтобы подать следующую штуку бель в позицию складывани . Нажимным валикам необходимы большие силы именно во врем фазы ускорени отрыва.The disadvantage of the pressure rollers is that the movement into the working zone is carried out by the self-weighting of the pressure rollers. The pressure rollers fall on the brush belt. Since there is a frictional closure between the push-in rollers of the folding and the pressure rollers on the piece of belts reached by the self-weighting of the pressure roller, the push-in rollers of the folding should accept relatively high forces of the pressure rollers. In addition to TorOj, it is necessary to remove the pressure rollers from the action as soon as possible in order to feed the next piece of linen to the folding position. The pressure rollers require great force during the acceleration phase of the separation.

Дл этой цели необходимы соответ ствующий большой подъемный двигатель или цилиндр.For this purpose, a corresponding large lifting motor or cylinder is necessary.

В случае бель со швами, как например пододе льников, имеетс разна толщина складываемого материала . Достигаема весом нaжиIvfflыx валиков нажимна сила неравномерно дей ,ствует по всей ширине складываемой штуки бель и на вталкивающий валик складывани . Неравномерного движени бель во вталкивающее устройство не избежать. Штука бель складываетс крест-накрест. Из-за разного характера обрабатываемого бель , именно пр мого, осу1цествл етс разное скольжение по всей ширине, складывание крест-накрест н некачественное складывание. Целью изобретени вл етс устрой ство складывани , которое обеспечива ло бы равномерное прижатие нажимных валиков к штуке бель , лежащей на .вталкивающих валиках складывани по всей ширине, и высокую точность скла дывани , исключа складывание крестнакрест , а также достижение ускорени и движени нажимных валиков в кратчайший срок. Задачей изобретени вл етс обес печение.относительно легкой конструк цией и дополнительными силами, способс вующими отрыву, краткосрочного ускорени и движени нажимного валика с. рабочего в исходное положение и по нескольким лини м действи ка дого нажимного валика, относительно высокой пригонки нажимных валиков к складываемой штуке бель по всей ширине , и таким образом высокого фрикционного замыкани между складываемой штукой бель и вталкивающими валиками складывани . Задача решаетс тем, что каждый складывающий валик имеет несколько независимо один от другого расположенных на рычагах и свободно вращаемых нажимных валиков, управл емых с исходного в рабочее положение и наоб рот. Каждый нажимной валик расположе на рычаге. Рычаги, на которых нажимные валики расположены, размещены на общем валу. Каждый рычаг нагружен пружиной. Достигаема пружиной сила в исходном положении рычага принимаетс упором. В рабочем положении упор отжат, вследствие чего пружинна сила через рычаг действует на нажимные валики и лежащую на вталкивающих валиках складывани штуку бель тесно прижимает к этим валикам Предварительное нат жение этих пружин измен емо и регулируемо. Пружины расположены на зажимных кольцах соответствующего вала. Зажимные коль ца и на валу наход щиес установочны кольца дл приема упоров в своем положении на валу вл ютс регулируемыми . По изобретению осуществл етс управл емое движение нажимных валиков, производимое в зависимости от срабатывани ощупывающих элементов кромки /Это движение в рабочее положение осу ществл етс рабочим цилиндром, действующим на двуплечих рычага1Х. На каждом плече двуплечего рычага расположена соединительна т га. При этом перва соединительна т га через рычаг на одном валу и втора соединительна т га через рычаг на другом валу шарнирно укреплены и сопр жены силовым замыканием. Далее сила, действующа в рабочем положении нажимных валиков на рычаги,с помощью пружин и тем самым действующа через нажимные валики на штуку бель , лежащую на складывающих валиках, изме/н ема заданным поворотом валиков. В рабочем положении нажимных валиков пружины до налегани рычагов на упорах имеют способствующее быстрому отрыву нажимных валиков из рабочего в исходное положение предварительное нат жение. В зависимости от управл емого движени нажимных валико в рабочее положение и в зависимости от заранее установленной силы, действующей на штуку бель , лежащую на складывающий валиках и нагруженную нажимными валиками , включаетс привод складывающих валиков. Коммутационный элемент предпочтительно расположен на соединительной т ге. Каждый нажимной валик, независимо от разных тол1цин . внутри штуки бель , лежит на штуке бель , осуществл етс равномерное фрикционное замыкание по всей ширине штуки бель между складывающими валиками и складываемой штукой бель . Косой вь т жки штуки бель можно избежать , возможно равномерное складывание . Используемые дл предварительного нат жени нажимных валиков пружины обеспечивают равномерное прижатие штуки бель к складывающим валикам и быстрое ускорение нажимных валиков при отрыве из рабочего положени в исходное положение. Действую-, щие через рычаги на нажийные валики пружины принимают силы, обусловленные замедлением рычажной- системы нажимных валиков и самих нажимных валиков. Таким образом подшипники и складывающие валики в значительной мере берегутс . На фиг.I схематически изображено устройство складывани ; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Знажимные валики, включа управл ющие элементы в рабочем положенииjIn the case of underwear with seams, such as underclothes, there is a different thickness of the folded material. Achieved by the weight of the sleeves of the rollers, the pressing force unevenly acts over the entire width of the folding piece of linen and on the push-in roller of folding. Uneven movement of the linen in the injecting device cannot be avoided. The piece of linen is folded in a criss-cross pattern. Due to the different nature of the processed linen, namely, direct, there is a different slip across the entire width, folding crosswise and poor-quality folding. The aim of the invention is a folding device which ensures uniform pressing of the pressure rollers to the piece of laundry lying on the folding rollers across the entire width and high folding accuracy, eliminating the folding of the cross and acceleration and movement of the pressure rollers in the shortest time limit The object of the invention is to provide a relatively light construction and additional forces that contribute to the separation, short-term acceleration and movement of the pressure roller c. working to its original position and along several lines of action of each pressure roller, relatively high fit of pressure rollers to the folding piece of linen across the width, and thus high frictional short between the folding piece of linen and the pushing rollers of folding. The task is solved by the fact that each folding roller has several independently one from another located on the levers and freely rotated pressure rollers controlled from the initial to the working position and vice versa. Each pressure roller is located on the lever. The levers, on which the pressure rollers are located, are placed on a common shaft. Each lever is loaded with a spring. The force reached by the spring in the initial position of the lever is taken as a stop. In the working position, the abutment is released, as a result of which the spring force through the lever acts on the pressure rollers and the piece lying on the push-in rollers of the folding closely presses these rollers. The pretension of these springs is variable and adjustable. The springs are located on the clamping rings of the respective shaft. The clamping rings and the mounting rings on the shaft for receiving the stops in their position on the shaft are adjustable. According to the invention, a controlled movement of the pressure rollers is carried out, depending on the response of groping edge elements. This movement into the working position is carried out by a working cylinder acting on two shoulder arms 1X. On each shoulder of the two shoulders of the lever is located connecting ha. In this case, the first connecting cable through the lever on one shaft and the second connecting cable from the lever on the other shaft are articulated and coupled with a force closure. Further, the force acting in the working position of the pressure rollers on the levers, with the help of springs and thereby the underwear acting on the pressure rollers on the piece, which lies on the folding rollers, is measured by a given rotation of the rollers. In the working position of the pressure rollers, the spring until the levers on the stops have a pre-tension that facilitates the rapid separation of the pressure rollers from the working to the initial position. Depending on the controlled movement of the pressure rollers to the working position and depending on the predetermined force acting on the piece of laundry lying on the folding rollers and loaded by the pressure rollers, the drive of the folding rollers is activated. The switching element is preferably located on the connecting rod. Each pressure roller, regardless of the different tol1cin. inside the piece of linen, lies on the piece of linen, a uniform frictional closure is performed over the entire width of the piece of linen between the folding rollers and the foldable piece of linen. Oblique lacing of pieces of linen can be avoided, even folding can be possible. The springs used to preload the pressure rollers ensure that the piece of belts is evenly pressed against the folding rollers and the acceleration of the pressure rollers is quicker when disconnected from the working position to the initial position. The springs acting through the levers on the press rollers take forces due to the deceleration of the lever-system of the pressure rollers and the pressure rollers themselves. Thus, bearings and folding rollers are largely protected. Fig. I schematically shows a folding device; figure 2 is the same, top view; Figs. Pressure rollers, including control elements in operating position

на фиг.4 - расположение рычага нажимного валика на валу.figure 4 - the location of the lever pressure roller on the shaft.

Устройство складывани (фиг.1 и 2 содержит подающий транспортер, вмонтированный в остове 1. Подающий транспортер, включающий два приводимых валика 2 и 3 и несколько обегающих конвейерных лент 4, должен подать белье, которое может бить уже сложено один или два раза, в место складывани . Служащие дл складывани валики 5 и 6 наход тс непосредственно под верхней ветвью лент 4. Они в зависимости от ощупывающих элементов кромки 8-10 и коммутационного элемента 28 приводимые управл емо . Привод каждого из складывающих валиков 5 и 6 может быть остановлен .The folding device (Figures 1 and 2 contains a feeding conveyor mounted in the skeleton 1. The feeding conveyor, including two driven rollers 2 and 3 and several enveloping conveyor belts 4, must feed the laundry, which can already be folded once or twice, into place folding The rolls 5 and 6 serving for folding are directly below the upper branch of the ribbons 4. They are controllable depending on the groping elements of the edges 8-10 and the switching element 28. The drive of each of the folding rollers 5 and 6 can be stopped n.

Дл захвата штуки бель валиками 5 и 6 каждому валику присоединено несколько нажимных валиков 11 и 12. Они наход тс в исходном положении над верхней ветвью подающего транспортера до начала процесса складывани подачей сжатого воздуха в рабочий цилиндр 13, и при помощи соответствующей рычажной системы отворачиваютс на лежащую и складываемую штуку бель на складьшающнх валиках 5 и 6 в рабочее положение . Рассто ние нажимных валиков 11 и 12 от верхней ветви подающего транспортера вл етс - таким, чтобы кажда штука бель подающим транспортером могла быть транспортирована . Нажимные валики П и 12 во врем процесса складывани действуют силой, исход щей от рабочего цилиндра 13, через последовательно описанную рычажную систему на нажимные валики 11 и 12 и дополнительным предварительным нат жением торсионных пржин 18и 19, присоединенных к нажимным валикам 11 и 12. Таким образом, обеспечиваетс сильное фрикционное замыкание штук бель со складывающими валиками 5 и ,6 по всей ширине штуки бель и надежна вт жка складываемой штуки бель валиками 5 и 6 Торрионные пружины 18 и 19 уменьшают силы, воздействующие попаданием нажимных валиков 11 и 32 на валики 5 и 6, так как торсионные пружины сами принимают силы.To grip the piece by the rollers 5 and 6, each roller has several pressure rollers 11 and 12 attached. They are in the initial position above the upper branch of the feed conveyor before the folding process is started by supplying compressed air to the working cylinder 13, and with the help of an appropriate lever system they turn on the lying and the foldable underwear on the folding rollers 5 and 6 into the working position. The distance of the pressure rollers 11 and 12 from the upper branch of the feeding conveyor is such that each piece of the washing conveyor can be transported. The pressure rollers P and 12 during the folding process act by force emanating from the working cylinder 13 through the successively described lever system on the pressure rollers 11 and 12 and additional pretensioning of the torsion bars 18 and 19 attached to the pressure rollers 11 and 12. Thus , strong frictional locking of pieces of linen with folding rollers 5 and 6 is ensured. The entire length of the piece is linen and reliable folding of the folding piece of linen rollers 5 and 6 Torrion springs 18 and 19 reduce the forces acting by impact pressure rollers 11 and 32 on rollers 5 and 6, as the torsion springs themselves take power.

По всей ширине каждого валика 5 и 6 расположено несколько нажимных валиков 11 и 12. Каждый нажимнойOver the entire width of each roller 5 and 6 there are several pressure rollers 11 and 12. Each pressure

валик 11 и 12 свободно расположен в отдельном рычаге 14 и 15. Принадлежащие нажимным валикам II рычаги 14 5 наход тс на совместном валу 17, в то врем как принадлежащие нажимным валикам 12 рычаги 15 располагаютс на совместном валу 16.The roller 11 and 12 are freely positioned in a separate lever 14 and 15. The levers 14 5 belonging to the pressure rollers are located on the joint shaft 17, while the levers 15 belonging to the pressure rollers 12 are located on the joint shaft 16.

Вал 16 расположен в опорах 30 и 31The shaft 16 is located in the supports 30 and 31

0 в остове 1. Дл вала 17предусматриваютс опоры 32 и 33. Рычаги 14 и 15 поворотно расположены под определенным углом.0 in the frame 1. Supports 32 and 33 are provided for the shaft 17. The levers 14 and 15 are pivoted at a certain angle.

На фиг.4 на валу 16 дл каждогоFigure 4 on the shaft 16 for each

5 рычага 15 предусмотрены опоры, состо щие из .одного фиксируемо вмонтированного установочного кольца 20 и фиксируемо вмонтированного зажимного кольца 23 дл торсионной пружиQ ны 18, при этом оба кольца расположены на рассто нии от рычага 15.5 of the lever 15, supports are provided consisting of a single fixedly mounted mounting ring 20 and a fixedly mounted clamping ring 23 for the torsion spring 18, with both rings spaced from the lever 15.

На установочном кольце 20 находитс упор -36, который распростран етс под рычагом 15 и вл етс опорой рычага 15 в исходном положении-нажимного валика 12. Торсионна пружина 1В закреплена на зажимном кольце 34, наход щемс на валу 16 и действует на рычаг 15 определенньм предварительным нат жением. Это предва- рительное нат жение торсионной пружины 18 регулируемо(ослабл винт 39 в кольце 34, поворачива зажимное кольцо 34 на валу 16 и потом закрепл винтом 39 ).On the setting ring 20 there is an abutment -36 which extends under the lever 15 and is supported by the lever 15 in the initial position of the pressure roller 12. The torsion spring 1B is fixed to the clamping ring 34 located on the shaft 16 and acts on the lever 15 determined by preliminary tension. This preload tension of the torsion spring 18 is adjustable (loosened the screw 39 in the ring 34, turning the clamping ring 34 on the shaft 16 and then fixed it with the screw 39).

В исходном положении рычаг 15 лежит на упоре, в то врем как в рабочем положении поворотного вала 16 установочное кольцо 20 и упор 36 отход т, предварительное нат жение торсионной пружины 18 через рычаг 15 действует на нажимной валик 12 и таким образом на штуку бель , лежащую на валике 6 складывани . Соответствующим дальнейшим движением вала 16 и дальнейшим отворотом упора 36 через последовательно описанную рычажную систему, сила торсионной пружины 18, действующа на рычаг 15, увеличиваетс . Таким образом, нажимна .In the initial position, the lever 15 rests on the support, while in the working position of the rotary shaft 16 the adjusting ring 20 and the stop 36 retract, the preload of the torsion spring 18 through the lever 15 acts on the pressure roller 12 and thus on the underwear lying on the roll 6 fold. By a corresponding further movement of the shaft 16 and a further lapel of the stop 36 through the successively described lever system, the force of the torsion spring 18 acting on the lever 15 increases. Thus, push.

0 сила нажимного валика 12 еще больше повышаетс . Описанна функци касаетс всех нажимных валиков 12, а также присоединенных к валику 5 нажимных валиков 1.0, the force of the pressure roller 12 is further increased. The described function applies to all the pressure rollers 12, as well as the pressure rollers 1 attached to the roller 5.

5 Рычажна система и нажимные валики П и 12 оказываютс в рабочем положении - движение нажимных валиков 11, 12 в рабочее положение НЛП из него в исходное положение осуществл етс рабочим цилиндром I3 особенно пневматическим цилиндром (фиг.З). Поршневой шток 38 пневматического цилиндра 13 действует на двуплечий рычаг 22, точка поворота которого закреплена в остове 1. На калсдой стороне двуплечего рычага 22 расположена соединительна т га 23(24). Соединительна т га 23 передает движение поршневого штока 38 через рычаг 25 на вал 17, в.. то врем как соединительна т га 24 передает движение через рычаг 26 на вал 6. На соединительной т ге 2 находитс кулачок спуска 27, действующий так на коммутационный элемент 28, что только при достижении заранее определенного поршн и опре деленной силы, действующей нажимными валиками 11 и 12 на штуку бель , лежащую на валиках 5 и 6, привод ва ликов 5 и 6 включаетс . При описании функции устройства складывани , в частности по фиг.З, штука бель , валики 2, 3, ленты 5 и остов 1 дл нагл дности опущены. Устройство работает следующим об разом. При одновременном управлении ощу пывающими элементами 8-10 подающий транспортер и таким образом транспорт штуки бель до станции складывани останавливаетс . Одновременно подаетс сжатый воздух в рабочий цилиндр 13. Через двуплечий рычаг 22, расположенный, в точке 29 поворота,движение поршн и таким образом порш невого штока 28 рабочего цилиндра 13 передаетс на двуплечий рычаг 22. Соединительна т га 23 и, кроме того присоединенный к соединительной т ге 23 рычаг 25 передают это движение на вал 7, в то врем как соединительна т га 24 и рычаг 26 передают движение на вал 16, этим подъемное движение рабочего цилиндра 13 мен етс на поворотное движение. Поворотным движением валов 16 и 17 рас положенные на них рь1чаги 14 и 15 и нажимные валики 11 и 12 поступают в рабочее положение. Когда нажимные валики 11 и 12 наход тс в рабочем положении, т.е. когда они лежат на складываемой штуке бель , вызванное торсионными пружинами 18 и 19 предва рительное нат жение действует на основе еще действующего поворотного движени валов 16 и 17 и св занного с ЭТИМ; дальнейшего отворачивани упоров 36 и 37. Дальнейшим поворотным движением валов 16 и 17 предваритель ное нат жение торсионных пружин 18 и 19 увеличиваетс так, чтобы нажимна сила нажимных валиков 11 и 12 повысилась. Так как рычаги 14 и 15 свободно подвижны на валах 16 и 17, отдельные нажимные валики 11 и 12 пригод тс к разным толщинам штуки бель . Существует полное прижатие штуки бель по всей ширине вталкивающих валиков 5 и 6 складывани нажимными валиками 11 и 12. После того, как соединительна т га 24 прошла определенный путь и нажимные валики 1 и 12 заранее определенной силой действуют на штуку бель , расположенный на соединительной т ге 24 кулачок 27 пуска действует на коммутационный элемент 28. Привод валиков 5 и 6 этим включаетс , штука бель вт гиваетс между валиками складывани и складываетс . С целью среднего складывани валики 5 и 6 могут отдельно останавливатьс или приводитьс в зависимости от считывающих элементов 8 и 10 кромки. При отрыве нажимных валиков 11 и 12 и при их движении в исходное положение - это осуществл етс импульсом , которьй щтука бель в определенный интервал в процессе складывани получает - рабочий цилиндр 13 в противоположном движении наполн етс сжатым воздухом. Вследствие этого через двуплечий рычаг 22, соединительные т ги 23 и 24 и рьгчаги 25 и 26 валы 16 и 17 поворачиваютс в противоположный поворот, а торсионные пружины 18 и 19 разгружаютс до определенной величины. Полученна частичной разгрузкой торсионных пружин 18 и 19 энерги используетс дл быстрого и короткого ускорени системы нажимных валиков, что позвол ет сохранить относительно незначительные размеры рабочего цилиндра 13. При дальнейшем повороте валов 16 и 17 рычаги 14 и 15 лежат на упорах 36 и 37, а при дальнейшем повороте упоры 36 и 37 действуют на рычаги 14 и 15, так что нажимные валики 11 и 12 поднимаютс с валиков 5 н 6 -и движутс в исходное положе 1172964105 The lever system and the pressure rollers P and 12 are in the working position — the movement of the pressure rollers 11, 12 to the working position of the NLP from it to its initial position is carried out by the working cylinder I3, especially the pneumatic cylinder (FIG. 3). The piston rod 38 of the pneumatic cylinder 13 acts on a double-arm lever 22, the pivot point of which is fixed in the skeleton 1. On the balance side of the double-arm lever 22 there is a connecting rod ha 23 (24). The connecting rod 23 transmits the movement of the piston rod 38 through the lever 25 to the shaft 17, whilst the connecting rod 24 transmits the movement through the lever 26 to the shaft 6. On the connecting rod 2 there is a lowering cam 27 acting so to the switching element 28, that only upon reaching a predetermined piston and a certain force acting by the pressure rollers 11 and 12 on the piece of laundry lying on the rollers 5 and 6, the drive of the rollers 5 and 6 is turned on. When describing the function of the folding device, in particular with reference to FIG. 3, the piece of linen, rollers 2, 3, belts 5 and frame 1 are omitted for the sake of clarity. The device works as follows. When simultaneously controlling the sensing elements 8-10, the feed conveyor and thus the transport of the piece of linen to the folding station stops. At the same time, compressed air is supplied to the working cylinder 13. Through the double-arm lever 22, located at the turning point 29, the piston moves and thus the piston rod 28 of the working cylinder 13 is transferred to the double-shouldered lever 22. The connecting rod is 23 and additionally connected to the connecting rod When the lever 23 transfers this movement to the shaft 7, while the connecting rod 24 and the lever 26 transfer the movement to the shaft 16, this lifting movement of the working cylinder 13 changes to a pivoting movement. By rotating the shafts 16 and 17, the hubs 14 and 15 placed on them and the pressure rollers 11 and 12 enter the working position. When the pressure rollers 11 and 12 are in the working position, i.e. when they lie on a folding piece of underwear, caused by torsion springs 18 and 19, the preload tension acts on the basis of the still-acting rotary movement of the shafts 16 and 17 and associated with the TEM; further unscrewing the lugs 36 and 37. By further turning the shafts 16 and 17, the preload tension of the torsion springs 18 and 19 is increased so that the pressure force of the pressure rollers 11 and 12 increases. Since the arms 14 and 15 are freely movable on the shafts 16 and 17, the individual pressure rollers 11 and 12 are suitable for different thicknesses of the linen piece. There is a complete pressing of the piece of linen over the entire width of the push-in rollers 5 and 6 of folding with the pressure rollers 11 and 12. After the connecting rod ha 24 has passed a certain path and the pressure rollers 1 and 12 act on the piece bel 24, the start-up cam 27 acts on the switching element 28. The drive of the rollers 5 and 6 is turned on by this, the piece of bel is retracted between the folding rollers and folded. For the purpose of medium folding, the rollers 5 and 6 can be separately stopped or driven depending on the reading elements 8 and 10 of the edge. When the pressure rollers 11 and 12 are torn off and moving to their initial position, this is accomplished by an impulse that the brush strikes at a certain interval in the folding process — the working cylinder 13 is filled with compressed air in the opposite movement. As a consequence, through double-arm lever 22, connecting rods 23 and 24 and tongues 25 and 26, shafts 16 and 17 are rotated in the opposite direction, and torsion springs 18 and 19 are unloaded to a certain value. The energy obtained by the partial unloading of the torsion springs 18 and 19 is used for quick and short acceleration of the press roll system, which allows maintaining relatively small dimensions of the working cylinder 13. With further rotation of the shafts 16 and 17, the levers 14 and 15 lie on the stops 36 and 37, and Further turning, the stops 36 and 37 act on the levers 14 and 15, so that the pressure rollers 11 and 12 rise from the rollers 5 and 6 and move to their original position 117296410

иие. Следующа штука бель может дл их управлени элементы испольпоступать в станцию складывани . На- зуютс с несколькими станци ми склажнмные валики 11 и 12 и примененные дывани и с одной станцией.uie The next piece of underwear can use elements to control the folding station to control them. Multiple station rollers 11 and 12 are used with multiple stations and single stations.

Jr(J2}l1{}2)ff(J2)f /Jr (J2} l1 {} 2) ff (J2) f /

/р /п /п /и /п/п /гч и/ р / п / п / и / п / п / гч and

иand

5five

хx

zz

. /. /

.8I9JO.8I9JO

/5 - 25(2б)/ 5 - 25 (2b)

л.l

лl

Claims

1. DEVICE FOR LAYOUT FOLDING LINEN, in which a piece of linen lying on the feed conveyor and folding by means of a pushing device and at least one palpating edge of an element is pushed through the conveyor plane when folding, the pushing device having at least two mainly folding folding shafts the fact that each folding shaft 5 and 6 has several, independently from one another, located on levers 14 and 115, controllably movable from the original position in the working and vice versa, as well as independently from each other freely rotatable pressure rollers 11 and 12.

2. The device according to π. 1, characterized in that each pressure roller 11 and 12 is placed on the levers 14 and 15, respectively.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the levers 14 related to the pressure rollers 11 are located on a common shaft 17, and the levers 15 related to the pressure rollers 12 are located on another common shaft.

4. The device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the lever 14 (15) is acted upon by a sip spring, which, outside the position of the pressure roller 11 (12), acts on the mounting ring located on the shaft 16 (17) and provided with a stop 36 (37) 20 (21), and in the action position the force caused by the spring 18 (19) acts through the retracted stop 36 (37) on the pressure roller 11 (12) and on the laundry piece * lying on the folding shaft 5 (6}.

5. The device pop. 4, characterized in that the spring 18 (19) is mounted on a base ring 34 (35) located on the shaft 16 (17).

6. The device according to p. 4 and 5, characterized in that the base ring 34 (35) and the mounting ring 20 (21), including the fixed support 36 (37) on the shaft 16 (17), are adjustable and fixed.

7. The device according to π. 1, characterized in that the controlled movement of the pressure rollers 11 and 12 to the operating position is carried out depending on the operation of the picking edges of the elements 8-10.

8. The device according to paragraphs. 1, 7, characterized in that the controlled movement of the pressure rollers 11 and 12 in the working position is carried out by means of a working cylinder 13, acting on a two-arm lever 22, with each shoulder

SU,. „1172964

1 172964 of the double-sided lever 22 is pivotally connected to the connecting rod 23 (24), the connecting rod 23 by means of the lever 25 connected to the shaft 17, and the connecting rod 24 by the lever 26 connected to the shaft 16 on the hinges and with a power circuit.

9. The device according to paragraphs. 1, 7 and 8, characterized in that in the working position of the pressure rollers, the force acting by the spring on the lever and through the pressure rollers on the piece of linen lying on the folding shafts is varied due to a given rotation of the shaft.

10. The device according to paragraphs. 1-9, it is molded in that the springs in the operating position of the pressure rollers, before applying the lever to the stop, have prestressing to quickly raise the pressure rollers from the operating position to the initial position.

11. The device according to paragraphs. 1, 8 and 9, characterized in that depending on the controlled movement of the pressure rollers in the working position and depending on the pre-selected force acting on the piece of linen lying on the folding shafts and loaded with pressure rollers, the drive of the folding shafts is connected.

12. The device popp. 1 and 8-10, characterized in that the switching element is located mainly on the connecting rod, when triggered, the drive of the folding shafts is connected.