SU1171662A1 - Датчик горизонта - Google Patents

Abstract

ДАТЧИК ГОРИЗОНТА, содержащий неподвижное основание, ампулу переменного сечени , заполненную непрозрачной жидкостью, с пузырьком воздуха и фотоэлектронную пару, установленную у вершины ампулы переменного сечени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  рабочего диапазона, ампула переменного сечени  выполнена в виде трехгранной пр моугольной призмы с основанием в виде равнобедренного треугольника с углом при вершине, меньшим 2У, максимальна  широта места установки, причем ампула переменного сечени  закреплена на введенном подвижном основании с регулировочным винтом и пружиной, ось вращени  которого относительно неподвижного основани  перпендикул рна продольной оси ампулы пере .менного сечени . 05 О5 ю

Description

Изобретение относитс  к области геодезического приборостроени  и может быть использовано в автоматических телескопах дл  предотвращени  недопустимого наклона оси трубы телескопа ниже ограничивающего угла.

Цель изобретени  - расширение рабочего диапазона и повышение точности сраба-тывани за счет исключени  расплескивани  жидкости в ампуле.

На фиг. 1 изображен датчик горизонта на фиг. 2 - телескоп с установленным на нем датчиком, общий вид; на фиг. 3 - ампула датчика горизонта, сечение; на фиг. 4 - схема расположени  датчиков в блоке.

Датчик горизонта состоит из ампулы 1, выполненной в виде трехгранной пр моугольной призмы с основанием в виде равнобедренного треугольника с углом при верщине , меньшим 2 V , где f - широта места установки телескопа, заполненной непрозрачной жидкостью 2 с воздушным пузырьком 3, фотоэлектронной парры, содержащей осветитель 4 и светоприемник 5, подвижного основани  6 с осью 7 вращени , неподвижного основани  8, регулировочного винта 9 и пружины 10. Датчик 11 горизонта на оптической трубе 12 телескопа устанавливаетс  таким образом, что при нахождении трубы в горизонте при часовом угле, равном нулю (в меридиане места), его продольна  ось лежит в меридиане места или находитс  в плоскости, параллельной плоскости меридиана места установки телескопа, при этом угол срабатывани  датчика определ етс  углом между оптической осью трубы и верхним ребром ампулы датчика и регулируетс , например, регулировочным винтом 9.

Рассмотрим поведение пузырька в процессе перемещени  трубы телескопа в пространстве . На фиг. 3 изображено сечение ампулы 1 датчика в месте расположени  элементов фотоэлектронной пары в трех характерных положени х трубы телескопа в горизонте - в меридиане (среднее положение ) и двух крайних (точки эллонгации

или выхода и захода объектов наблюдени ). В пределах рабочего диапазона углов трубы телескопа воздушный пузьгрек 3 удерживаетс  у верхнего ребра призмы в месте расположени  оптоэлектронной пары. При этом световые лучи от осветител  4, про ход  через прозрачные стенки ампулы 1 и воздушный пузырек 3 на светочувствительную поверхность светоприемника 5, создают в цепи электрический ток, который, замыка  цепь питани  приводов телескопа, разреша ,- ет движение трубы. В процессе опускани  трубы при достижении верхним ребром датчика плоскости горизонта воздушный пузырек начнет смещатьс  с линии визировани  фотоэлектронной пары, непрозрачна  жидкость прервет световой поток, электрическа 

5 цепь обесточитс  и приводы телескопа отключатс .

Если монтировка телескопа допускает перекладку трубы относительно оси 5(Z) через пол рную ось (вертикальную ось - в случае азимутальной монтировки), то на трубе телескопа следует установить блок, состо щий из двух датчиков, ориентированных так, как это показано на фиг. 4. Сигналы с обоих датчиков поступают в схему управлени  приводами.

7 J

Сриг.З /

Claims (1)

1. ДАТЧИК ГОРИЗОНТА, содержащий неподвижное основание, ампулу переменного сечения, заполненную непрозрачной жидкостью, с пузырьком воздуха и фо тоэлектронную пару, установленную у вершины ампулы переменного сечения, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, ампула переменного сечения выполнена в виде трехгранной прямоугольной призмы с основанием в виде равнобедренного треугольника с углом при вершине, меньшим 2У, где/— максимальная широта места установки, причем ампула переменного сечения закреплена на введенном подвижном основании с регулировочным винтом и пружиной, ось вращения которого относительно неподвижного основания перпендикулярна продольной оси ампулы переменного сечения.

   Фиг. 1