SU1170577A1

SU1170577A1 - Device for controlling reciprocating motor

Info

Publication number: SU1170577A1
Application number: SU833596240A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Абрамович Лещев; Александр Николаевич Протасов
Original assignee: Южное производственное объединение по морским геологоразведочным работам "Южморгеология"
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1985-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащее подключенньш трем выходами к обмоткам двигател блок управлени с двум силовыми тиристорами и коммутирующим конденсатором и два индуктивных датчика поотличающеес ложени . тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно дополнительно снабжено двум диэдами, двум нелинейными резисторами и четьфьм динисторами, причем резисторы включены между общим выходом блока управлени и катодами силовых тиристоров , с которыми также св заны аноды диодов, а катоды последних соединены с остальными выходами блока управлени , катоды двух из динисторов соедийены с общим выходом блока управлени и одним из выходов датс чиков положени , а аноды - с одними € из выводов обмоток двигател , аноды (Л двух других динисторов св заны с остальными выходами датчиков положени , а катоды - с другими вьшодами обмоток двигател . ел sj A DEVICE FOR CONTROLLING A RETURN-AND-TRANSMISSION MOTOR ENGINE, containing three outputs to the motor windings, a control unit with two power thyristors and a switching capacitor and two inductive sensors with different damping. in order to increase the reliability of the device, it is additionally equipped with two dieads, two non-linear resistors and four dynistors, the resistors being connected between the common output of the control unit and the cathodes of the power thyristors, which also have diode anodes, the outputs of the control unit, the cathodes of two of the directors are connected to the common output of the control unit and one of the outputs of the position sensors, and the anodes - with one of the terminals of the motor windings, the anodes (L of the other two lines) tori are connected to the rest of the outputs of the position sensors, and the cathodes are connected with other motor windings.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам управления двигателями возвратнопоступательного движения и может быть использовано для дистанцион- 5 ного управления двигателями возвратно-поступательного движения.The invention relates to electrical engineering, in particular to control devices for reciprocating engines and can be used for remote control of reciprocating engines.

Цель изобретения - повышение надежности устройства управления двигателем.The purpose of the invention is to increase the reliability of the engine control device.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of a device.

Устройство состоит из блока управления и блока датчиков положе- 15 ния, соединенных между собой трехжильным кабелем управления. Кабель имеет две положительные 1 и 2 и одну отрицательную 3 жилы.The device consists of a control unit and a block of position sensors, interconnected by a three-wire control cable. The cable has two positive 1 and 2 and one negative 3 wires.

Блок управления содержит два · силовых тиристора 4 и 5, два диода 6 и 7, коммутирующий конденсатор 8, два нелинейных резистора 9 и 10, выключатель 11, предохранитель 12, резистор 13, реле 14 с контактами 15 ²⁵ и цепь гашения энергии катушек двигателя, состоящую из двух диодов 16 и 17, двух резисторов 18 и 19, конденсатора 20,The control unit contains two power thyristors 4 and 5, two diodes 6 and 7, a switching capacitor 8, two non-linear resistors 9 and 10, a switch 11, a fuse 12, a resistor 13, a relay 14 with contacts 15 ²⁵ and a damping circuit for the energy of the motor coils, consisting of two diodes 16 and 17, two resistors 18 and 19, a capacitor 20,

Блок датчиков положения включает 30 индуктивные датчики 21 и 22 положения якоря 23 двигателя, динисторы 24 и 25, а также динисторы 26 и 27, в качестве которых используются тиристоры с резисторами. Выводы уст- ₃₅ройства управления соединяются с обмотками 28 и 29 управления двигателя возвратно-поступательного движения.The block of position sensors includes 30 inductive sensors 21 and 22 of the position of the armature 23 of the motor, dynistors 24 and 25, as well as dynistors 26 and 27, which are used as thyristors with resistors. The conclusions of the control device ₃₅ are connected to the control windings 28 and 29 of the reciprocating motor.

Устройство работает следующим образом. ' 40The device operates as follows. '40

При включении выключателя 11 на схему подается напряжение. Через резистор 13 и размыкающие контакты 15 реле 14 на управляющий электрод тиристора 5 подается импульс управле- 45. ния. Длительность импульса определяется временем срабатывания реле. В дальнейшем реле 14 срабатывает и контакты 15 размыкаются. Тиристор 5 открывается и напряжение питания подает-эд ся на обмотку 28 двигателя и нелинейный резистор 10. Применение нелинейного резистора ограничивает ток дан ной цепи. Динистор 25 препятствует протеканию тока через обмотку датчика 22. Одновременно коммутирующий конденсатор 8 заряжается.When the switch 11 is turned on, voltage is applied to the circuit. Through the resistor 13 and the NC contacts 15 of the relay 14, a control pulse 45 is applied to the control electrode of the thyristor 5. The pulse duration is determined by the response time of the relay. Subsequently, the relay 14 is activated and the contacts 15 are opened. Thyristor 5 opens and the supply voltage is supplied to the motor winding 28 and non-linear resistor 10. The use of a non-linear resistor limits the current of this circuit. The dinistor 25 prevents the flow of current through the coil of the sensor 22. At the same time, the switching capacitor 8 is charged.

Возбуждение обмотки двигателя вызывает перемещение его якоря 23. При достижении якорем датчика 21 положения в нем наводится ЭДС, по достижении которой определенного уровня динистор 2.4 открывается и управляющий импульс подается на управляющий электрод тиристора 4 через нелинейный резистор 9. Динистор 27 препятствует замыканию импульса управления через обмотку 29 двигателя; порог срабатывания которого выше значения ЭДС датчика, но ниже напряжения питания. Поэтому при подаче напряжения питания на обмотку динистор открывается. Диод 6 необходим для исключения замыкания импульса управления непосредственно через нелинейный резистор 9, минуя управляющий электрод тиристора 4.Excitation of the motor winding causes the movement of its armature 23. When the armature sensor 21 reaches the position, an EMF is induced in it, upon reaching which a certain level the dynistor 2.4 opens and a control pulse is supplied to the control electrode of the thyristor 4 through a non-linear resistor 9. The dynistor 27 prevents the control pulse from closing through the winding 29 engines; the threshold of which is higher than the sensor EMF, but lower than the supply voltage. Therefore, when a supply voltage is applied to the winding, the dinistor opens. Diode 6 is necessary to eliminate the closure of the control pulse directly through the nonlinear resistor 9, bypassing the control electrode of the thyristor 4.

Тиристор 4 открывается, коммутирующий конденсатор 8 замыкается через тиристоры 4 и 5, закрывая последний. При этом обмотка двигателя 28 отключается от источника питания, а энергия катушки рассеивается в цепи гашения энергии катушек на резисторах 18 и 19 через диоды 16 и 17. Через, открытый тиристор 4 напряжение подается на обмотку 29 и якорь двигателя начинает перемещаться в противоположную сторону. Конденсатор 8 заряжается с противоположной полярностью. Работа элементов схемы в цепи открытого тиристора 4 аналогична работе элементов в цепи· открытого тиристораThyristor 4 opens, the switching capacitor 8 closes through thyristors 4 and 5, closing the last. In this case, the motor winding 28 is disconnected from the power source, and the energy of the coil is dissipated in the damping circuit of the energy of the coils on the resistors 18 and 19 through the diodes 16 and 17. Through the open thyristor 4, the voltage is applied to the winding 29 and the motor armature begins to move in the opposite direction. The capacitor 8 is charged with the opposite polarity. The operation of the circuit elements in the open thyristor circuit 4 is similar to the operation of the elements in the open thyristor circuit

5. Далее цикл повторяется.5. Next, the cycle repeats.

Применение предлагаемого изобретения обеспечивает замкнутое управление двигателем возвратно-поступательного движения с использованием трехжильного кабеля управления, не имеющего специальных жил для связи станции управления с датчиками положения, что повышает надежность устройства для управления двигателем возвратно-поступательного движения.The application of the present invention provides closed-loop control of the reciprocating motion engine using a three-wire control cable that does not have special cores for connecting the control station with position sensors, which increases the reliability of the device for controlling the reciprocating motion engine.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF THE RETURN-MOTOR MOTOR ENGINE, comprising a control unit connected with three outputs to the motor windings with two power thyristors and a switching capacitor and two inductive position sensors, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is additionally equipped with two diodes, two non-linear resistors and four dynistors, and the resistors are connected between the common output of the control unit and the cathodes of power thyristors, which are also connected to the anode of the diode c, and the cathodes of the latter are connected to the remaining outputs of the control unit, the cathodes of two of the dynistors are connected to a common output of the control unit and one of the outputs of the position sensors, and the anodes to one of the terminals of the motor windings, the anodes of the other two dinistors are connected to the remaining outputs of the sensors positions, and cathodes with other terminals of the motor windings.

SU. „, 1170577