SU1170544A1

SU1170544A1 - Hvdraulic actuator for extracting cable from ground

Info

Publication number: SU1170544A1
Application number: SU843704618A
Authority: SU
Inventors: Евгений Мефодиевич Хайзерук
Original assignee: Войсковая Часть 25871
Priority date: 1984-02-27
Filing date: 1984-02-27
Publication date: 1985-07-30

Abstract

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КАБЕЛЯ ИЗ ГРУНТА, содержащий кабельный барабан, расположенный на валу гидромотора, соединенного выходом по сливной магистрали с обратным клананом и гидрокраном, гидронасос и механизм укладки кабел на барабан, кинематически св занный с валом гидромотора, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности извлечени кабел из грунта, он имеет предохранительный клапан с кулачком , запорный клапан с кулачком, разгрузочный клапан с электромагнитом, концевой выключатель, амортизатор в виде поворотной подпружиненной рамки с цилиндрическим роликом, а механизм укладки кабел на барабан снабжен подпружиненным щупом, на оси которого укреплен кулачок предохранительного клапана, при этом гидронасос соединен по нагнетательной магистрали с входом гидромотора, предохранительным клапаном и разгрузочным клапаном, электромагнит которого электрически подключен к одному контакту концевого выключател , другой контакт которого укреплен на рамке, на оси которой закреплен кулачок запорного клапана, подключенного по сливной магистрали к гидрокрану и обратному клапану.A HYDRAULIC DRIVE TO REMOVE THE CABLE FROM THE SOIL, containing a cable drum located on the motor shaft connected via a drain line to a reverse clan and a hydraulic crane, a hydraulic pump and a cable laying mechanism on the motor kinematically connected to the motor shaft, characterized in that performance of removing the cable from the ground, it has a safety valve with a cam, a shut-off valve with a cam, a discharge valve with an electromagnet, a limit switch, a shock absorber in the form of a rotatable a spring-loaded frame with a cylindrical roller, and a cable-laying mechanism on the drum is equipped with a spring-loaded probe, on the axis of which the safety valve cam is fixed, while the hydraulic pump is connected to the hydraulic motor inlet, safety valve and unloading valve, the electromagnet of which is electrically connected to one end terminal the switch, the other contact of which is fixed on the frame, on the axis of which the cam of the shut-off valve connected to the hydraulic valve and non-return valve.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл извлечени кабел из грунта.This invention relates to a device for removing a cable from the ground.

Цель изобретени - повышение производительности извлечени кабел .The purpose of the invention is to improve the performance of cable extraction.

На чертеже приведена блок-схема гидропривода дл извлечени кабел из грунта.The drawing shows a block diagram of a hydraulic drive for removing a cable from the ground.

Устройство содержит ось 1 приемного кабельного барабана 2, жестко соединенную с валом гидромотора 3, питаемого гидронасосом 4. С поверхностью витков намотанного на барабан кабел взаимодействует щуп 5, на оси которого укреплен кулачок 6, воздействующий на предохранительный клапан 7, установленный на напорной магистрали . Над барабаном смонтирован раскладчик с ходовым винтом 8, имеющим замкнутую правую и левую резьбу, и с направл ющим роликом 9. Амортизатор, выполненный в виде поворотной рамки 10, удерживаетс в исходном положении пружиной 11, а рамка снабжена цилиндрическим роликом 12. На оси рамки закреплен кулачок 13, взаимодействующий со щтоком тормозного запорного клапана 14, установленного на сливной магистрали (на выходе) гидромотора. На напорной магистрали (на входе гидромотора) расположен разгрузочный клапан 15, электромагнит 16 которого включаетс выключателем 17 при повороте рамки под действием повыщенного нат жени наматываемого кабел .The device comprises an axis 1 of a receiving cable drum 2, rigidly connected to the shaft of the hydraulic motor 3 fed by a hydraulic pump 4. A probe 5 interacts with the surface of the coils wound on the drum cable, on the axis of which a cam 6 is fixed, acting on a safety valve 7 mounted on a pressure line. A spreader is mounted above the drum with a lead screw 8 having a closed right and left thread and with a guide roller 9. A shock absorber made in the form of a pivoting frame 10 is held in its original position by a spring 11, and the frame is fitted with a cylindrical roller 12. On the frame axis is fixed a cam 13 interacting with a brush of a brake shut-off valve 14 mounted on a drain line (at the outlet) of a hydraulic motor. On the pressure line (at the input of the motor) there is an unloading valve 15, the electromagnet 16 of which is turned on by the switch 17 when the frame is rotated under the increased tension of the cable being reeled.

На схеме также изображены обратный клапан 18, гидрокран 19 и кабель 20.The diagram also shows a check valve 18, a hydraulic crane 19 and a cable 20.

Принцип функционировани гидропривода состоит в следующем.The principle of operation of the hydraulic drive is as follows.

При работе гидропривода гидромотор вращает кабельный барабан по направлению стрелки А, создава нат жение кабел , определ емое развиваемым гидромотором крут щим моментом и радиусом намотки на барабане . По мере намотки указанный радиус возрастает, и щуп 5, отклон сь от оси барабана , кулачком 6 перестраивает предохранительный клапан на более высокое напорное давление на входе в гидромотор, чем обеспечиваетс поддержание номинального нат жени наматываемого кабел . Если вследствие зацеплени кабел за местный предмет (или быстрой выборке слабины кабел ) его нат жение несколько возрастаетWhen the hydraulic drive is operating, the hydraulic motor rotates the cable drum in the direction of arrow A, creating cable tension determined by the torque developed by the hydraulic motor and the winding radius on the drum. As the specified radius increases, and the probe 5, deviating from the axis of the drum, cam 6 rebuilds the safety valve to a higher pressure pressure at the inlet to the hydraulic motor, thus maintaining the nominal tension of the cable being reeled. If the cable gets caught in a local object (or quickly picks up a cable slack), its tension slightly increases.

по отношению к номинальному, то это вызывает поворот рамки 10, привод щей к покрытию слива рабочей жидкости из гидромотора через тормозной запорный клапанwith respect to the nominal, this causes a rotation of the frame 10, which leads to the coating draining the working fluid from the hydraulic motor through the brake shut-off valve

14, чем обеспечиваетс торможение вращени барабанов, происход щего по стрелке А При дальнейщем увеличении нат жени кабел рамки 10, воздейству на концевой выключатель 17, вызывают открытие разгрузочного клапана 15, через который происходит сброс напорного давлени на вход гидромотора, чем облегчаетс вращение барабана нат жением кабел в направлении размотки против стрелки А. Применение выключател 17 с фиксатором во включенном положении позвол ет фиксировать гидропривод в указанном состо нии до устранени причины, вызвавшей зацепление кабел и поворота рамки 10.14, which provides braking for the rotation of the reels, which occurs along arrow A With a further increase in the tension of the cable of the frame 10, acting on the limit switch 17, the discharge valve 15 is opened, through which the discharge pressure is released to the input of the motor, thereby facilitating the rotation of the drum cable in the direction of unwinding against the arrow A. The use of the switch 17 with the lock in the on position allows the hydraulic actuator to be fixed in the indicated state until the cause of the hook has been eliminated ix cable and rotate the frame 10.

Дл возврата гидропривода в исходное состо ние включателем 17 отключают элек0 тромагнит 16. При этом гидропривод начинает вращать барабан по стрелке А до достижени номинального нат жени кабел . Дл устранени разрыва потока в сливной магистрали при вращении барабана про5 тив стрелки А параллельно тормозному запорному клапану 14 установлен обратный клапан 18. Гидрокран 19 служит дл остановки вращени барабана вручную при запасовке кабел 20 или его подмотке.To return the hydraulic drive to the initial state, the switch 17 turns off the electromagnet 16. At the same time, the hydraulic drive begins to rotate the drum in the direction of arrow A until the cable has reached the nominal tension. To eliminate the flow rupture in the drain line, as the drum rotates, arrow A is parallel to the brake shut-off valve 14 and a check valve 18 is installed. The hydrocrane 19 serves to stop the drum from rotating manually when the cable 20 is hovering or underwent.

Гидропривод позвол ет обеспечить умень0 щение динамического нат жени за счет к.омпенсации момента касательных сил инерции барабана клапаном 14 и существенного уменьщени тормозного момента гидромотора путем разгрузки его от напорного давлени при размотке кабел , зацепившегос за5 местный предмет; обеспечить компактное размещение амортизатора на намоточном станке, сократив общий габаритный объем всех его частей; полностью исключить крутильные автоколебани барабанов, вызыQ вающие повышенный износ агрегатов гидропривода; исключить обрывы кабел- намотанного станком в машине дл сн ти кабел с поверхности грунта или с извлечением из грунта.The hydraulic actuator allows the dynamic tension to be reduced by compensating the moment of tangential inertia of the drum by valve 14 and significantly reducing the braking torque of the motor by unloading it from the pressure head during unwinding the local object; ensure compact placement of the shock absorber on the winding machine, reducing the overall overall volume of all its parts; to completely eliminate torsional self-oscillations of the drums, which cause increased wear of the hydraulic drive units; eliminate cable breaks in the machine for removing the cable from the ground surface or removing it from the ground.

Использование изобретени повышает производительность извлечени кабел .The use of the invention improves cable extraction performance.

Claims

A HYDRAULIC DRIVE FOR REMOVING A CABLE FROM SOIL, containing a cable drum located on the shaft of a hydraulic motor connected by an outlet along a drain line with a check valve and a hydraulic crane, a hydraulic pump and a cable laying mechanism on a drum kinematically connected to the hydraulic motor shaft, characterized in that, in order to increase productivity cable extraction from the ground, it has a safety valve with a cam, a shut-off valve with a cam, a discharge valve with an electromagnet, a limit switch, a shock absorber in the form of a rotary a spring frame with a cylindrical roller, and the cable laying mechanism on the drum is equipped with a spring-loaded probe, on the axis of which the cam of the safety valve is fixed, while the hydraulic pump is connected via the discharge line to the inlet of the hydraulic motor, a safety valve and an unloading valve, the electromagnet of which is electrically connected to one contact of the limit switch , the other contact of which is mounted on the frame, on the axis of which the cam of the shut-off valve is connected, connected via a drain line to the hydraulic valve return valve.