SU1169550A1

SU1169550A1 - Soil-tilling implement

Info

Publication number: SU1169550A1
Application number: SU833617272A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Беляев; Иван Павлович Сулимин; Сергей Федорович Мясоедов
Original assignee: Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1985-07-30

Abstract

ПОЧВООБРАБАТЬВАЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее подвижно установленный на полуос х корпус, на котором посредством шарниров установлены почвообрабатывающие рабочие органы, шарнирно соединенные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, установленньм с возможностью вращени на оси, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса, отличающеес тем, что, с цельно повышени надежности и производительности, оно снабжено установленным на корпусе ободом с почвозацепами и чейками х-, дл шарниров, при этом на оси со сме-: щением от ее центра установлены подшипники , контактирующие с выполненными на шатунах упорами.A SOIL PROCESSING TOOL includes a housing movably mounted on semi-axes, on which soil tillage working bodies are hinged and hinged to cranks, which are connected to the ring by means of connecting rods that are rotatably mounted on an axis eccentrically located relative to the semi-axes of the body, characterized by with a seamless increase in reliability and performance, it is equipped with a rim mounted on the body with star carriers and x-, hinge cells, while on the axis the bearings are in contact with the stops made on the connecting rods with a displacement from its center.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к почвообрабатываюпцгм оруди м , вл ющихс одновременно движител ми . Известен направл ющий механизм ра бочих органов, который содержит подвижно установленный на полуос х корпус , выполненный в виде боковин двух барабанов, соединенных стержн ми. Между боковинами шарнирно установлены кривошипы с держател ми рабочих органов, которые соединены шатунами с осью, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса 1 J. Однако соединение кривошипов шату нами непосредственно с осью, эксцентрично расположенной относительно полуосей ведущего звена, вызывает неодинаковое смещение их относительно центра механизма. Это в свою очередь вызывает неравномерное распо ложение рабочих органов между кривошипами и вместе с тем неравномерное взаимное распределение их на держател х . Неравномерное расположение рабочих органов на держател х снижает качество крошени почвы. Известно почвообрабатывающее орудие , содержащее подвижно установлен ный на полуос х корпус, на котором посредством шарниров установлены ра бочие органы, шарнирно соединенные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, устано ленным с возможностью вращени на оси, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса 2. Однако при больших нагрузках, вы ванных взаимодействием рабочих орга нов с почвой, он не отвечает требовани м по надежности, так как механизм выполнен без обода, в открытом виде, что ведет к интенсивному износу деталей в абразивной среде и значительному снижению производитель ности в результате потерь энергии на трение.. Целью изобретени вл етс повышение надежноети и производительноети механизма. Указанна цель достигаетс тем, что почвообрабатывающее орудие соде жащее подвижно установленной на пол ос х корпус, на котором посредством шарниров установлены почвообрабатывающие рабочие органы, шарнирно сое диненные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, установленным с возможностью вращени на оси эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса, снабжено установленным на корпусе ободом с почвозацепами и чейками дл шарниров , при этом на оси со смещением от ее центра установлены подшипники, контактирующие с выполненными на шатунах упорами. На фиг. 1 показано почвообрабатывающее орудие, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, Почвообрабатывающее орудие содержит две боковины корпуса 1, вл ющиес одновременно боковинами двух барабанов (не показаны), расположенных по обе стороны его, установлен обод 2 с чейками 3, внешние стенки которых выполнены в виде почвозацепов. В боковинах по периферии шарнирно установлены кривошипы 4 с держател ми 5 рабочих органов 6. Кривошипы 4 соединены шатунами 7 с двум кольцами 8, установленными на подшипниках эксцентриковой оси 9. Причем одни кривошипы 4 соединены шатунами 7 с кольцом 8, расположенным в корпусе слева относительно линии центра по ходу вращени . Другие кривошипы - с кольцом 8, расположенным в корпусе справа относительно той же линии. Шатуны 7 имеют упоры 10 дл взаисодействи с подшипниками 11, установленными со смещением относительно эксцентрично расположенной оси 9. В результате смещени эксцентриковой оси 9 относительно полуосей 12 ведущего звена (корпуса) рассто ние меладу держател ми 5 рабочих органов 6 и указанной осью принимает различное значение. Шатуны 7, упоры 10 которых касаютс подшипников f t, занимают определенное положение независимо от направлени сил, действующих на них. Яри этом определенные положени занимают остальные шатуны, взаимосв занные с указанными через кольцо 8. Вместе с ними заданное положение занимают кривошипы 4 с рабочими органами 6. Почвообрабатывающее орудие работает следзтощим образом. При вращении корпуса 1 под действием подводимого момента к барабанам (примем направление вращени по часовой стрелке, обеспечивающее работуFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to soil tillage tools that are simultaneously driving forces. A guiding mechanism of the working organs is known, which comprises a housing movably mounted on the axes, made in the form of the sides of two drums connected by rods. Cranks with holders of working bodies, which are connected by connecting rods to an axis eccentrically located relative to half-axles of housing 1 J, are hinged between the side walls. However, connecting the cranks to the connecting rod directly to the axis eccentrically relative to the semi-axes of the driving link causes an unequal displacement of them relative to the center of the mechanism. This in turn causes an uneven arrangement of the working bodies between the cranks and at the same time an uneven mutual distribution of them on the holders. The uneven arrangement of the working bodies on the holders reduces the crumbling quality of the soil. A tillage implement is known, which contains a movably mounted semi-axle housing on which, by means of hinges, working bodies are installed that are articulated with cranks and which are connected with rods to a ring that is eccentrically located relative to the semi-axes of body 2 by means of connecting rods. However under heavy loads, caused by the interaction of working bodies with the soil, it does not meet the requirements for reliability, since the mechanism is made without a rim, in the open form, which leads to wear and tear of parts in an abrasive environment and a significant decrease in productivity due to friction energy loss. The aim of the invention is to increase the reliability and performance of the mechanism. This goal is achieved by the fact that the soil-cultivating tool containing a housing movably mounted on the axle floor, on which soil-tipping working bodies are installed through hinges that are hinged and connected to cranks by connecting rods with rods that can be rotated on an axis. housings, fitted with a rim mounted on the housings with star chains and cages for hinges, while bearings are mounted on an axis offset from its center, to ntaktiruyuschie with stops provided on the rods. FIG. 1 shows a tillage tool, side view; in fig. 2, section A-A in FIG. 1, the tillage implement contains two sides of the housing 1, which are simultaneously the sides of two drums (not shown) located on both sides of it; a rim 2 with cells 3 is installed, the outer walls of which are made in the form of pickers. Cranks 4 with holders 5 working members 6 are hinged in the peripherals around the periphery. Cranks 4 are connected by connecting rods 7 to two rings 8 mounted on bearings of eccentric axis 9. Moreover, one cranks 4 are connected by connecting rods 7 to ring 8 located in the housing to the left of the line center during rotation. Other cranks - with a ring 8, located in the housing on the right relative to the same line. The connecting rods 7 have stops 10 for interacting with bearings 11 installed with an offset relative to the eccentric axis 9. As a result of the displacement of the eccentric axis 9 relative to the semi-axes 12 of the driving member (body), the distance to the axis 5 of the working bodies 6 and the indicated axis takes on a different value. The connecting rods 7, the stops 10 of which touch the bearings f t, occupy a certain position irrespective of the direction of the forces acting on them. In this case, the rest of the connecting rods interconnected with the indicated ones through the ring 8 take certain positions. Together with them, the cranks 4 with the working bodies 6 occupy the specified position. The tillage tool works as follows. When the housing 1 rotates under the action of the moment delivered to the drums (we will take the direction of rotation clockwise, ensuring the operation

сил в основном на раст жение шатунов ) , держатели 5 рабочих органов 6, враща сь вместе с ним, измен ют свое рассто ние от эксцентриковой оси 9.forces mainly on tension rods), the holders 5 of the working bodies 6, rotating with it, change their distance from the eccentric axis 9.

Кривошипы 4, перемеща сь вместе с держател ми 5, вращают кольцо 8 с помощью шатунов 7, измен положение последних в плоскости вращени .The cranks 4, moving together with the holders 5, rotate the ring 8 with the help of connecting rods 7, changing the position of the latter in the plane of rotation.

Выполнение на шатунах упоров с возможностью периодического контакта с подшипниками, установленными со смещением относительно эксцентрично расположенной оси, обеспечивает заданную взаимосв зь рабочих органов с почвой (по углу поворота ведущего звена) и вместе с тем сохран ет качество крошени почвы.Performing stops on rods with the possibility of periodic contact with bearings mounted with an offset relative to an eccentrically located axis ensures a predetermined relationship of the working bodies with the soil (by the angle of rotation of the driving link) and at the same time maintains the quality of crumbling of the soil.

Упоры на шатунах выполнены на рассто нии ЕП от осей внутренних шарнирных головок, где TJ, - внешний радиус подшипников, установленных со смещением относительно эксцентрично расположенной оси, г - радиус окружности, на которой расположены оси качени внутренних головок шатунов; gf,- величина смещени оси подт шипников относительно эксцентрично расположенной оси.The stops on the rods are made at a distance EP from the axes of the inner articulated heads, where TJ, is the outer radius of the bearings installed offset from the eccentrically located axis, d is the radius of the circle on which the axes of the inner rods of the rods are located; gf, is the magnitude of the displacement of the axle of the sub-hip relative to the eccentric axis.

Начина от зоны выхода рабочих органов из почвы и до зоны внедрени их в нее, упоры 10 на шатунах 7 не касаютс подшипников II, установленных со смещением относительно эксцентрично расположенной оси 9. Fla остальных шатунах возможны два варианта .Beginning from the zone of the exit of the working bodies from the soil and up to the zone of their introduction into it, the stops 10 on the connecting rods 7 do not touch the bearings II installed with an offset relative to the eccentrically located axis 9. For the remaining connecting rods two options are possible.

Первый вариант. Упоры 10 касаютс подшипника 11 или наход тс на рассто нии ,очень близком к контакту -на фиг. 1 эти эпюры расположены на шатунах , соедин ющих кривошипы с кольцом 8, расположенным слева от линии центра ) .First option. The stops 10 relate to the bearing 11 or are located very close to the contact in FIG. 1, these diagrams are located on connecting rods connecting cranks with ring 8, located to the left of the center line.

Второй вариант. Один упор, раОочие органы которого расположены по вертикали, опираютс на подшипниках 11 или касаютс его, другие упоры , наход щиес впереди и сзади, близки к контакту (на фиг. 1 они попали за сечение, проход щее по линии центра ) .The second option. One stop, the OPERATING organs of which are located vertically, supported on or supported by bearings 11, the other stops, located in front and behind, are close to the contact (in Fig. 1 they fell beyond the section passing along the center line).

Упор to, опирающийс на подшипник 11, вращаетс с ним до исчезновени контакта, обеспечива заданную взаимосв зь рабочих органов 6 с почвой не только непосредственно св занных с ним, но и через кольцо 8.The support to, resting on the bearing 11, rotates with it until the contact disappears, providing a predetermined relationship of the working bodies 6 with the soil not only directly connected with it, but also through the ring 8.

Claims

SOIL PROCESSING IMPLEMENT, comprising a housing movably mounted on the half shafts, on which soil cultivating working bodies are mounted by hinges, pivotally connected to cranks, which are connected by means of connecting rods to a ring mounted for rotation on an axis eccentrically located relative to the housing half shafts, characterized in that to improve reliability and performance, it is provided with a rim mounted on the housing and mesh with pochvozatsepami ₌ for hinges, thus on axis with CME - ** HAND from its center mounted bearings, made contact with •>