SU1167557A1 - Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects - Google Patents
Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects Download PDFInfo
- Publication number
- SU1167557A1 SU1167557A1 SU833680967A SU3680967A SU1167557A1 SU 1167557 A1 SU1167557 A1 SU 1167557A1 SU 833680967 A SU833680967 A SU 833680967A SU 3680967 A SU3680967 A SU 3680967A SU 1167557 A1 SU1167557 A1 SU 1167557A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- receiver
- mixer
- frequency
- transmitter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗНОСТИ ЧАСТОТ ДВУХ ГЕНЕРАТОРОВ, УСТАНОВЛЕННЫХ НА НЕПОДВИЖНОМ И ДВИЖУЩЕМСЯ ОБЪЕКТАХ, содержащее установленные на неподвижном объекте измеритель частоты, последовательно соединенные первый передатчик и первую передающую антенну, последовательно соединенные первую приемную антенну и первый приемник и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные вторую приемную антенну и второй приемник к последовательно соединенные второй передатчик и вторую передающую антенну, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , введены установленные на неподвижном объекте последовательно соединенные первый смеситель и фильтр нижних частот и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные умножитель частоты на два, второй смеситель и полосовой фильтр, причем соединенные между собой вход первого передатчика и первый вход первого смесител вл ютс первым входом устройства измерени разности частот двух генераторов, выход первого приемника соединен со вторым входом первого смесител , выход фильтра нижних частот соединен с входом измерител частоты , вход умножител частоты на два вл етс вторым входом устройства измерени (Л разности частот двух генераторов, выход второго приемника соединен с вторым входом второго смесител , а выход полосового фильтра соединен с входом второго передатчика . Сд СП СП MEASUREMENT DEVICE OF THE DIFFERENCE OF THE FREQUENCIES OF TWO GENERATORS INSTALLED ON A MOBILE AND MOVING OBJECT, containing a frequency meter installed on a stationary object, connected in series with the first transmitter and first transmitting antenna, connected in series with the first receiving antenna and the first receiver and installed with the moving receiver and the first receiver and the moving antenna in series with the moving receiver and the first receiver antenna connected with the moving receiver and the first antenna and the receiver that are installed on the fixed object and connected to the moving transmitter A second receiver to a serially connected second transmitter and a second transmitting antenna, characterized in that , in order to improve the measurement accuracy, the first mixer and low pass filter mounted on a fixed object and serially connected two frequency multiplier mounted on a moving object, the second mixer and a bandpass filter, interconnected from the first transmitter input and the first input of the first mixer, are introduced are the first input of the device for measuring the frequency difference between two generators, the output of the first receiver is connected to the second input of the first mixer, the output filter and the low frequencies are connected to the input of the frequency meter, the input of the frequency multiplier by two is the second input of the measuring device (L is the frequency difference of the two generators, the output of the second receiver is connected to the second input of the second mixer, and the output of the bandpass filter is connected to the input of the second transmitter. Sd JV
Description
Изобретение относитс к радионавигации и может использоватьс в радиоканалах сличени частот генераторов, когда один из них расположен на подвижном объекте.The invention relates to radio navigation and can be used in radio channels for comparing generator frequencies when one of them is located on a mobile object.
Известно устройство измерени разности частот бортового и наземного генераторов , содержащее бортовой передатчик, бортовой приемник, преобразователь частоты, наземный приемник 1.A device for measuring the frequency difference between an onboard and a ground generator, comprising an onboard transmitter, an onboard receiver, a frequency converter, and a ground receiver 1, is known.
Однако известное устройство не обеспечивает исключени вли ни эффекта Допплера и гравитационного смещени , что снижает точность.However, the known device does not provide for the exclusion of the influence of the Doppler effect and gravitational bias, which reduces accuracy.
Наиболее близким техническим рещением к изобретению вл етс устройство измерени разности частот двух генераторов, установленных на подвижном и движущемс объектах, содержащее установленные на неподвижном объекте измеритель частоты, последовательно соединенные первый передатчик и первую передающую антенну, последовательно соединенные первую приемную антенну и первый приемник и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные вторую приемную антенну и второй приемник и последовательно соединенные второй передатчик и вторую передающую антенну 2.The closest technical solution to the invention is a device for measuring the frequency difference between two generators mounted on a moving and moving object, containing a frequency meter installed on a fixed object, connected in series to the first transmitter and first transmitting antenna, connected in series to the first receiving antenna and first receiver the moving object are connected in series the second receiving antenna and the second receiver and connected in series the second in front tchik and the second transmit antenna 2.
Данное устройство также имеет низкую точность из-за вли ни допплеровского эффекта второго пор дка И гравитационного смещени .This device also has low accuracy due to the influence of the second-order Doppler effect AND gravitational bias.
Цель изобретени - повыщение точности измерени .The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство измерени разности частот двух генераторов, установленных на неподвижном и движущемс объектах, содержащее установленные на неподвижном объекте измеритель частоты, последовательно соединенные первый передатчик Иг первую передающую антенну, последовательно .соединенные первую приемную антенну и первый приемник и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные вторую приемную антенну и второй приемник и последовательно соединенные второй передатчик и вторую передающую антенну, введены установленные на неподвижном объекте последовательно соединенные первый смеситель и фильтр нижних частот и установленные на движущемс объекте последовательно соединенные умножитель частоты на два, второй смеситель и полосовой фильтр, причем соединенные между собой вход первого передатчика и первый вход первого смесител вл ютс первым входом устройства измерени разности частот двух генераторов, выход первого приемника соединен с вторым входом первого смесител , выход фильтра нижних частот соединен, с входом измерител частоты, вход умножител частоты на два вл етс вторым входом устройства измерени разности частотThe goal is achieved in that in a device for measuring the frequency difference between two generators installed on a stationary and moving objects, containing a frequency meter installed on a stationary object, connected in series to the first transmitter I the first transmitting antenna, connected in series to the first receiving antenna and the first receiver and mounted on the moving object are connected in series the second receiving antenna and the second receiver and connected in series the second transmitter and the second ne a reducing antenna, serially connected first mixer and low-pass filter, and serially connected two-way frequency multiplier mounted on a moving object, two, second mixer and band-pass filter, interconnected input of the first transmitter and first input of the first mixer are inserted a device for measuring the frequency difference between two generators, the output of the first receiver is connected to the second input of the first mixer, the output of the low-pass filter is connected , with the input of the frequency meter, the input of the frequency multiplier by two is the second input of the device for measuring the frequency difference
двух генераторов, выход второго приемника соединен с вторым входом второго смесител , а выход полосового фильтра соединен с входом второго передатчика.two generators, the output of the second receiver is connected to the second input of the second mixer, and the output of the bandpass filter is connected to the input of the second transmitter.
На чертеже представлена структурна электрическа схема предложенного устройства .The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed device.
Устройство содержит установленные на неподвижном объекте первый передатчик 1 и первую передающую антенну 2, первуюThe device contains the first transmitter 1 and the first transmitting antenna 2 installed on a fixed object, the first
приемную антенну 3 и первый приемник 4, измеритель 5 частоты, первый смеситель 6 и фильтр 7 нижних частот и установленные на движущемс объекте .вторую приемную антенну 8, второй приемник 9, второй передатчик 10, вторую передающую антенну 11, умножитель 12 частоты на два, второй смеситель 13, полосовой фильтр 14.receiving antenna 3 and first receiver 4, frequency meter 5, first mixer 6 and low pass filter 7 and second receiving antenna 8 installed on a moving object, second receiver 9, second transmitter 10, second transmitting antenna 11, multiplier 12 frequencies by two, the second mixer 13, the band-pass filter 14.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Передатчик 1 излучает сигнал с частотой fo, котора в соответствии с теорией относительности в точке приема будет иметь значениеThe transmitter 1 emits a signal with the frequency fo, which, according to the theory of relativity, will have the value
f f cofef-t-ACfo)f f cofef-t-ACfo)
(i;(i;
lo - TO i- .- . 7lo - TO i- .-. 7
гф gf
где -отношение линейной скоростиwhere is the ratio of linear velocity
объекта к скорости света; A(fo)- относительна величина ионосферного смещени частоты; ф - приведенный гравитационный 0потенциал;object to the speed of light; A (fo) is the relative magnitude of the ionospheric frequency shift; f - reduced gravity 0potential;
f - угол между направлением излучени и вектором скорости объекта.f is the angle between the direction of radiation and the velocity vector of the object.
Приемник 9 принимает этот сигнал и подает его на смеситель 13. На второй вход 5 смесител 13 подаетс сигнал удвоенной частоты в умножителе 12. После смесител 13 и полосового фильтра 14 выдел етс сигнал с частотой f 2(fo + Af) - fo, который излучаетс передатчиком 10. Прид в точку приема, этот сигнал будет иметь частоту , равнуюThe receiver 9 receives this signal and supplies it to the mixer 13. To the second input 5 of the mixer 13, a double frequency signal is fed to the multiplier 12. After the mixer 13 and the band-pass filter 14, a signal with the frequency f 2 (fo + Af) - fo is radiated 10 transmitter. At the reception point, this signal will have a frequency equal to
(-гф (gf
(2)(2)
I- cos#-J-Arf)I- cos # -J-Arf)
Этот сигнал принимаетс приемником 4 и подаетс на смеситель 6. На второй вход смесител 6 подаетс сигнал с наземного генератора (не показан) с частотой fo. Смеситель 6 и фильтр 7 нижних частот формирует сигнал разностной частоты F f- fg, кото0 ра измер етс в измерителе 5 частоты.This signal is received by receiver 4 and fed to mixer 6. The second input of mixer 6 is supplied with a signal from a ground generator (not shown) at a frequency of fo. The mixer 6 and the low-pass filter 7 form the difference frequency signal F f-fg, which is measured in the frequency meter 5.
F 2(fo +Af) - (f.) F 2 (fo + Af) - (f.)
I 1 0 T iii j I 1 0 T iii j
VI- Rb -L о /+i VI- Rb -L o / + i
.Vl- -4- 2 dp.Vl- -4-2 dp
V V f V v f
(3) (f) °(3) (f) °
Раскладыва числитель и знаменатель в р д и ограничива сь квадратичным приближением по и линейным по A(f) и ф, получим после преобразований F 2Af -F 2Af(p Cos f-pCosy) + + (f)(4) Справедливость такого ограничени подтверждаетс следующим. При современных скорост х объектов f 10, А(Г) ф« 10-10. Поэтому значение отброшенных членов не превосходит А2 (f)(J) - , что не оказывает вли ни на результат измерени . Тогда как это следует из выражени (4) измеритель 5 частоты измер ет относительную величину 2AL + Ш. (Cos2y- СозЯ + ioInlo 1030 А( Как видно из ЭТОГО выражени при нестабильности -4 10° - 10 второе слагаемое не превосходит величины - 10 а третье 10 - Ю -i, поэтому можно отбросить и полагать, что 2Af коэффициент 2 учитываетс в измерителе 5. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет выделить и измерить истинное расхождение частот с компенсацией вли ни эффекта Допплера 1-го и 2-го пор дков, гравитационного и ионосферного смещени частоты.Decomposing the numerator and denominator in a row and limited to a quadratic approximation in and linear in A (f) and f, we obtain after the transformations F 2Af -F 2Af (p Cos f-pCosy) + + (f) (4) The validity of this restriction is confirmed the following. At modern speeds of objects f 10, A (T) «10-10. Therefore, the value of the rejected terms does not exceed A2 (f) (J) -, which does not affect the measurement result. Then, as follows from expression (4), frequency meter 5 measures the relative value of 2AL + Ш. (Cos2y-CONSCIOUS + ioInlo 1030 A (As can be seen from THIS expression with instability -4 10 ° - 10, the second term does not exceed - 10 a the third 10 is Yu-i, so you can discard and assume that 2Af coefficient 2 is taken into account in meter 5. Thus, the proposed device allows you to isolate and measure the true frequency divergence with compensation of the influence of the Doppler effect of the 1st and 2nd order gravitational and ionospheric frequency offset.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833680967A SU1167557A1 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833680967A SU1167557A1 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1167557A1 true SU1167557A1 (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=21096070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833680967A SU1167557A1 (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1167557A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-30 SU SU833680967A patent/SU1167557A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Акулов И. И. и др., Радиотехническа система единого времени, МО СССР, М., 1973, с. 161 - 175. 2. Авторское свидетельство СССР № 593550, кл. G 01 S 7/40, 21.10.77 tnpoтотип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2408048A (en) | Radio direction method and system | |
| US7932855B2 (en) | Distance measuring device and distance measuring method | |
| SU695586A3 (en) | Instrumental aeronavigation system | |
| CN102647223B (en) | Absolute time delay calibration method for inter-satellite link of navigational satellite | |
| US3243812A (en) | Radio ranging device | |
| US4041495A (en) | Apparatus for determining the position of a object | |
| GB972775A (en) | An arrangement for the indication of the type and speed of vehicles | |
| US3213449A (en) | Distance measuring system | |
| US3701151A (en) | Method and apparatus for measuring the distance of travel and the speed of a moving object | |
| US2705320A (en) | Radio distance measuring system | |
| SU1167557A1 (en) | Device for measuring difference of frequencies of two generators installed on immobile and moving objects | |
| US5745072A (en) | Method and apparatus for precise noncoherent doppler tracking of a spacecraft | |
| US3614721A (en) | Control apparatus | |
| US2709253A (en) | Radio ranging system | |
| US2467455A (en) | Radio speed and distance indicator | |
| US3406397A (en) | Satellite angle and altitude measuring system | |
| US3803601A (en) | Incoherent turbulence detector | |
| US3438036A (en) | Synthetic doppler antenna system for direction finding | |
| US3268895A (en) | Radio range finders | |
| US3774212A (en) | Frequency measuring method for a doppler beacon | |
| US2923000A (en) | Microwave system for velocity measurements | |
| US2513321A (en) | Radio location system | |
| US3662391A (en) | Instrument landing system | |
| US4057801A (en) | Continuous-wave ranging system | |
| US2462764A (en) | Navigation system |