Изобретение относитс к металлообработке , в частности к зубофрезерным станкам, снабженным поступательно перемещающимс столом, и вл етс усовершенствованием устройства по . авт. ев, № 1087277. Цель изобретени -. повьшение точности за счет уменьшени количества звеньев кинематической цепи. -На фиг. 1 показан стол зубофрезер ного станка (кинематическа схема), общий вид; на фиг. 2 - кинематическа цепь с дифференциалом. Стол зубофррзерного станка содержит шпиндель 1 с изделием 2, установ ленный в корпусе 3 станка (не показан ) с возможностью вертикального перемещени в направл ющих отверсти х А и 5. На шпинделе посредством подвижного шпицевого соединени 6 установлено черв чное колесо 7 делительной пары, удерживаемое в неизмен ном положении упорами 8. Широкое цилиндрическое зубчатое колесо 9 уста новлено на шпинделе и жестко св зано с ним. Участок 10 шпиндел исполнен как ходовой винт,.который зацепл етс с гайкой 11. Ходовой винт может быть выполнен заодно со шпинделем либо раздельно, но соосно со шпинделем и жестко св занным с ним. Гайка 11 выполнена в виде зубчатого колеса с наружным зацеплением, которое посто нно зацеплено с колесом 12. В неизменном положении гайка 11 удерживаетс уйорами 13. Колесо 12 с торцов имеет полумуфты 14 и 15 и установлено в подшипниках на соосных валах 16 и 17. Вал 16 имеет подвиж ную полумуфту 18 и соединен с гидродвигателем ч 19. Вал17 имеет подвижную полумуфту 20. Полумуфты 15 и .20 образуют муфту М,, способную передать движение с вала 17 на коле со 12. Полумуфты 14 и 18 образуют муфту М, способную передать движение с вала 16 на колесо 12. При замыкании муфт М{ и М соосные валы жестко св заны посредством колеса 12 Колесо 9 посто нно зацеплено с колесом 21, передающим движение в гитару подач 22. Таким образом, цепь подач состоит из цилиндрической пары зубчатых колес 9 и 21, гитары подач 22, 16, 18, 12 и пары ходовой винт 10 и гайка 11, Стол работает следующим образом. Вращение от колеса 7 через шлицы 6 передаетс на шпиндель 1. В то же врем колесо 9, враща сь вместе со шпинделем, через колесо 21 и гитару подач 22 передает вращение на вал 17. При замыкании муфты М( путем перемещени полумуфты 20 движение вала 17 передаетс на колесо 12 и затем на гайку 11. При этом относительное расположение гайки 11 и шпиндел 1 остаетс неизменным, если угловые скорости вращени и направлени вращени у гайки и шпиндел одинаковы.При рассогласовании скорости и направлени вращени , что настраиваетс гитарой 22, шпиндель 1 своим участком 10 будет выкручиватьс из гайки 11. Так как положение гайки 11 зафиксировано упорами 13, то поступательное перемещение в отверсти х 4 и 5 получает шпиндель 1 с изделием 2, Это движение и Явл етс движением продольной подачи. Требуема величина подачи (или требуемое рассогласование угловых скоростей вращени гайки и шпиндел ) обеспечиваетс также соответствующим выбором чисел зубьев колес 9, 21, 12, 11 и шагом (или ходом) ходового винта . Ширина колеса 9 выбираетс в со- , ответствии с требуемой пириной наре- . заемых зубчатых колес. Эта ширина должна превьш1ать ширину колеса 21 на величину кода шпиндел . Гидродвигатель 19 имеет только вращательное движение, способен работать в режиме торможени - и служит дл обеспечени ускоренного обратного хода шпиндел и выборки зазоров во врем рабочего хода шпиндел в долумуфтах,зубчатых соединени х, передаче ходовой винт 10 - гайка 11, шлицевом соединении 6 и зацеплении черв чного колеса 7 с делительным черв ком. Это повышает кинематическую точность и плавность При расширении технологических возможностей станка в цепь обката устанавливают дифференциал 23.The invention relates to metal working, in particular, to hobbing machines equipped with a translationally moving table, and is an improvement of the apparatus of. auth. Ev, No. 1087277. The Purpose of the Invention. increasing accuracy by reducing the number of links in the kinematic chain. - FIG. 1 shows the table of a gear milling machine (kinematic diagram), general view; in fig. 2 - kinematic chain with differential. The table of the gear grinding machine contains a spindle 1 with a product 2 mounted in the machine body 3 (not shown) with the possibility of vertical movement in the guide holes A and 5. On the spindle, a worm gear 7 of the separating pair is mounted on the spindle fixed position by the stops 8. The wide spur gear 9 is mounted on the spindle and is rigidly connected with it. Section 10 of the spindle is executed as a spindle, which engages with the nut 11. The spindle can be made integral with the spindle or separately, but coaxially with the spindle and rigidly connected with it. The nut 11 is made in the form of a gear wheel with external gearing, which is permanently engaged with the wheel 12. The nut 11 is held in constant position by the yoyors 13. The wheel 12 from the ends has coupling halves 14 and 15 and is mounted in bearings on coaxial shafts 16 and 17. Shaft 16 It has a movable coupling half 18 and is connected to the hydraulic motor H 19. Val17 has a movable coupling half 20. The coupling halves 15 and .20 form a coupling M ,, capable of transmitting movement from shaft 17 to the stake with 12. The half coupling 14 and 18 form a coupling M capable of transmitting movement from the shaft 16 to the wheel 12. When closing the couplings M {and coaxial shafts are rigidly connected by means of a wheel 12. Wheel 9 is permanently engaged with wheel 21, transmitting movement to the feed guitar 22. Thus, the feed chain consists of a cylindrical pair of gear wheels 9 and 21, a feed guitar 22, 16, 18, 12 and a pair lead screw 10 and nut 11, the Table works as follows. The rotation from the wheel 7 through the splines 6 is transmitted to the spindle 1. At the same time, the wheel 9, rotating with the spindle, through the wheel 21 and the feed guitar 22 transfers the rotation to the shaft 17. When the coupling M closes (by moving the half coupling 20, the movement of the shaft 17 is transmitted to wheel 12 and then to nut 11. At the same time, the relative position of nut 11 and spindle 1 remains unchanged if the angular rotational speeds and directions of rotation of the nut and spindle are the same. If the speed and direction of rotation are mismatched, which is adjusted by the guitar 22, spindle 1 is teaching 10 will be twisted out of the nut 11. Since the position of the nut 11 is fixed by the stops 13, the translational movement in the holes 4 and 5 is received by the spindle 1 with the product 2, This movement and the movement is the longitudinal feed. The required feed amount (or the required mismatch rotational speeds of the nut and spindle) is also provided by the appropriate choice of the number of teeth of the wheels 9, 21, 12, 11 and the pitch (or stroke) of the spindle. The width of the wheel 9 is chosen in accordance with the desired pyrina. gear wheels This width should exceed the width of the wheel 21 by the amount of the spindle code. The hydraulic motor 19 has only rotational movement, is capable of operating in the braking mode and serves to provide accelerated return of the spindle and selection of gaps during the working stroke of the spindle in dolumuftah, serrated connections, the transmission of the propeller screw 10 - the nut 11, the splined joint 6 and the gearing worm of a white wheel 7 with a divider screw. This increases the kinematic accuracy and smoothness. When expanding the technological capabilities of the machine in the chain of rolling establish a differential 23.
- У- have
фаз. 2phases. 2