SU1166649A1

SU1166649A1 - Multimotor electrodrive

Info

Publication number: SU1166649A1
Application number: SU843688570A
Authority: SU
Inventors: Е.Г. Струтц; В.И. Окс; В.П. Канаев
Original assignee: Алма-Атинский Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1991-03-30

Abstract

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электродвигатели, св занные между собой через обрабатываемый материал и снабженные датчиками тока кор и датчиками частоты вращени , соединенными с входом блока выделени максимального сигнала , выход которого подключен к первому входу блока ограничени , к другому входу которого подключен задатчик рабочего напр жени , а к выходу - первый вход регулируемого источника напр жени , выходом соединенный с кор ми электродвигателей, а второй вход - с задатчиком заправочного напр жени , задатчик минимального тока возбуждени , соединенный с первыми входами регулируемых источников напр жени возбуждени , подключенных к обмоткам независимого возбуждени электродвигателей, вторые входы которых подключены к корректорам, первый вход каждого из которых св зан с датчиком кор соответствующего электродвигател , а вторые входы корректоров объединены и подключены к задатчику загрузок, отличаю щийс тем, что, с целью повышени .надежности , введен датчик напр жени , подключенный к выходу регулируемого источншса напр жени , регуа л тор переключени структуры систе (Л мы автоматического регулировани И два диодных ключа, один из которых соединен с выходом датчика напр жени , другой - с выходом регул тора переключени структуры системы автоматического регулировани , вход которого соединен с выходом блока в5 выделени максимального сигнала, а выходы обоих ключей объединены с и подключены к третьему входу регуО5 лируемого источника напр жени . 4 СОMULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE, containing electric motors connected to each other through the material being processed and equipped with core current sensors and rotational speed sensors connected to the input of the maximum signal extraction unit, the output of which is connected to the first input of the limiting unit, to another input of which the setpoint voltage regulator is connected, and to the output - the first input of an adjustable voltage source, the output connected to the electric motor bark, and the second input - to the charging voltage setting device, a minimum excitation current sensor connected to the first inputs of adjustable sources of excitation voltage connected to the windings of the independent excitation of electric motors, the second inputs of which are connected to correctors, the first input of each of which is connected to the sensor of the corresponding electric motor, and the second inputs of correctors are combined and connected to the load control device, characterized in that, in order to increase reliability, a voltage sensor is connected to the output of the adjustable voltage source No, the regulator of the system structure switching (L we automatic regulation AND two diode keys, one of which is connected to the output of the voltage sensor, the other - to the output of the regulator switching of the structure of the automatic regulation system, the input of which is connected to the output of the block B5 of the selection of the maximum signal , and the outputs of both keys are combined with and connected to the third input of a controlled source of voltage. 4 WITH

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к системам управлени многодвигательными электроприводами, и может быть использовано в волочильном и прокатном производствах, в частности s пр моточных волочильных станах.The invention relates to electrical engineering, in particular, to control systems for multi-motor electric drives, and can be used in drawing and rolling mills, in particular, s direct-flow drawing mills.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Многодвигательный электропривод сбдержит электродвигатели 1, 2, 3, св заннь1е межд-у собой с помощью обрабатываемого материала и снабженные датчиками тока 4, 5, 6 кор и датчиками 7, 8, 9 частоты вращени , соединенньми с входом блока 10 выделени максимального сигнала, выход которого подключен к первому входу блока ограничени 1, к другому .входу которого подключен задатчикThe multi-motor electric drive will keep the electric motors 1, 2, 3 interconnected by means of the material being processed and equipped with current sensors 4, 5, 6 cor and rotational speed sensors 7, 8, 9 connected to the input of block 10 for selection of the maximum signal, output which is connected to the first input of the restriction unit 1, to the other input of which the unit is connected

12рабочего напр жени , а к выходу первый вход регулируемого источника12 working voltage, and to the output of the first input of an adjustable source

13напр жени , выходом соединенный13, output connected

с кор ми электродвигателей 1, 2, 3, а второй вход - с задатчиком 14 заправ .очного напр жени ; задатчик 15 минимального тока возбуждени , сое диненный с первыми вxpдa ш регулируемых источников 16, 17, 18 напр жени возбуждени , подключенгак к обмоткам независимого возбуждени электродвигателей, вторые входы которых подключены к корректорам 19, 20, 21,-первый вход каждого из которых св зан с датчиком тока 4 (5, 6) кор соответствующего электродвигател 1 (2, 3), а вторые входы кор ректоров 19, 20, 21 объединены и подключены к задатчику 22 загрузок; датчик напр жени 23, подключенный к выходу регулируемого источника напр жени 139 соединенного с кор ми электродвигателей 1, 2, 3; регул торwith electric motors 1, 2, 3, and the second input with the setting unit 14 of the charging voltage; The setpoint generator 15 of the minimum excitation current, connected to the first of the adjustable sources 16, 17, 18 of the excitation voltage, is connected to the windings of the independent excitation of electric motors, the second inputs of which are connected to the correctors 19, 20, 21, the first input of each of which is connected with the current sensor 4 (5, 6) the core of the corresponding electric motor 1 (2, 3), and the second inputs of the correctors 19, 20, 21 are combined and connected to the setpoint generator 22 downloads; a voltage sensor 23 connected to the output of an adjustable voltage source 139 connected to the core of electric motors 1, 2, 3; regulator

24переключени структуры системы автоматического регулировани и два диодных ключа 25, 26, причем ключ24 switches the structure of the automatic control system and two diode keys 25, 26, with the key

25соединен с выходом датчика напр жени 23, ключ 26 - с выходом регул тора 24 переключени структуры -Системь автоматического регулировани , вход которого соединен с выходом блока 10 вьщелени максимального сигнала, а выходы обоих ключей 25, 2 объединены и подключены к третьему входу регулируемого источника 13 напр жени , соединенного с кор ми электродвигателей 1, 2, 3.25 is connected to the output of the voltage sensor 23, the key 26 is connected to the output of the structure switching regulator 24 —A automatic control system, the input of which is connected to the output of the maximum signal section 10, and the outputs of both keys 25, 2 are combined and connected to the third input of the adjustable source 13 voltage connected to the core of electric motors 1, 2, 3.

Электродвигатели 1, 2, 3 через редукторы 27, 28, 29 соединеш с барабанами 30, 31, 32, которые прот гивают проволоку 33 через волоки 34, 35, 36.Electric motors 1, 2, 3 through reducers 27, 28, 29 are connected with drums 30, 31, 32, which pull wire 33 through portages 34, 35, 36.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При заправке первого по ходу волочени барабана 30 сигнал задатчикаWhen refueling the first in the course of the drag of the drum 30 signal master

14заправочной скорости поступает на вход регулируемого источника 1 3. выходное напр жение источника J 314 refueling speed is fed to the input of the regulated source 1 3. The output voltage of the source J 3

увеличиваетс , и с датчика напр жени 23 через диодный ключ 25 поступает сигнаП отрицательной обратной св зи по напр жению. Ток кор электродвигател 1 плавно увеличиваетс , одновременно по заданному закону измен етс ток обмотки возбуждени этого кор двигател . Закон изменени тока обмотки возбуждени задаетс в корректоре 19. Минимальное значение потока устанавливаетс при наладке задатчиком 15.is increased, and a negative feedback voltage signal is received from the voltage sensor 23 through the diode switch 25. The current of the core of the electric motor 1 smoothly increases, at the same time according to a given law the current of the excitation winding of this core of the motor changes. The law of change of the excitation winding current is set in the corrector 19. The minimum value of the flow is set during adjustment by the setting device 15.

Когда электромагнитный момент электродвигател 1 становитс равным моменту нагрузки, барабан 30 трогаес и набирает витки проволоки 33 с частотой вращени , заданной задатчиком 4„When the electromagnetic moment of the electric motor 1 becomes equal to the moment of load, the drum 30 is trogaed and picks up the turns of wire 33 with the rotation frequency set by the setting device 4 "

При запуске стана на рабочую скорость сигнал от задатчика 12 рабочей скорости поступает на вход блока ограничени 11, ас его выхода - на вход регулируемого источника 13. Напр жение увеличиваетс плавно с интенсивностью , установленной задатчиком 12 рабочей скорости. Стан трогаетс . По мере разгона стана увеличиваетс частота вращени датчиков 7, 8, 9 и сигнал поступает с выхода блока 10 выделени максимального сигнала на вход регул тора 24 переключени структуры системы автоматического регулировани .When running the mill at the operating speed, the signal from the setter 12 of the working speed is fed to the input of the limiting unit 11, and its output is fed to the input of the adjustable source 13. The voltage increases smoothly with the intensity set by the setter 12 of the working speed. Stan is moving. As the mill accelerates, the rotational speed of the sensors 7, 8, 9 increases, and the signal comes from the output of the maximum signal extraction unit 10 to the input of the controller 24 for switching the structure of the automatic control system.

Когда напр жение на входе ключа 26 станет больше напр жени отрицательной обратной св зи по напр жению с датчика напр жени 23, ключ 25 закрываетс , а на третий вход регулируемого источника 13 поступает сигнал отрицательной обратной св зи по частоте вращени . Система переходит с регулировани напр жени корных обмоток электродвигателей 1, 2, 3 на регулирование скорости волочени Регул тор 24 переключени структуры определ ет уровень сопр жени сигналов отрицательной -обратной св зи по напр жению с отрицательной обратной св зью по скорости и переход с регулировани напр жени на регулировани скорости.When the voltage at the input of the switch 26 becomes greater than the negative feedback voltage from the voltage sensor 23, the switch 25 closes, and the third input of the regulated source 13 receives a negative feedback signal with respect to the rotation frequency. The system goes from regulating the voltage of the core windings of electric motors 1, 2, 3 to regulating the speed of the drawing. The structure switching regulator 24 determines the level of coupling of signals of negative-inverse coupling by voltage with negative feedback on speed and transition from voltage regulation on speed control.

Таким образом, устройство преп т-ствует резкому увеличению частоты вращени электродвигателей, например при срыве клещей в процессе заправки волочильных барабанов или при обрыве проволоки в рабочем режиме. Это при водит к снижению динамических нагрузок на узлы стана, т.е. к увеличению его надежности.Thus, the device prevents a sharp increase in the frequency of rotation of the electric motors, for example, if the ticks break off during the process of filling the drawing drums or when the wire breaks in the operating mode. This leads to a decrease in dynamic loads on the mill nodes, i.e. to increase its reliability.

Claims

MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE, containing electric motors interconnected through the processed material and equipped with armature current sensors and speed sensors connected to the input of the maximum signal extraction unit, the output of which is connected to the first input of the restriction unit, to the other input of which the operating voltage regulator is connected, and to output - the first input of an adjustable voltage source, the output connected to the armature of the electric motors, and the second input - with the filling voltage adjuster, m the initial excitation current connected to the first inputs of the regulated excitation voltage sources connected to the independent excitation windings of the electric motors, the second inputs of which are connected to the correctors, the first input of each of which is connected to the armature sensor of the armature of the corresponding electric motor, and the second corrector inputs are connected j and connected to a load master, characterized in that, in order to increase reliability, a voltage sensor is introduced, connected to the output of an adjustable voltage source, switch for switching the structure of the automatic control system and two diode switches, one of which is connected to the output of the voltage sensor, the other to the output of the switch to switch the structure of the automatic control system, the input of which is connected to the output of the maximum signal isolation unit, and the outputs of both keys are combined and connected to the third input of an adjustable voltage source.