SU1166160A1

SU1166160A1 - Peripheral station of remote control system

Info

Publication number: SU1166160A1
Application number: SU843695989A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Портнов; Деонизий Александрович Кварцяный; Татьяна Альбертовна Крумина; Борис Константинович Бедрин
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Промавтоматика"
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1985-07-07

Abstract

1. КОНТРОЛИРУЕМЫЙ ПУНКТ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМ ЕХАНИКИ, содержащий первый линейный блок, распределитель, блок приема и блок передачи информации, датчик, исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределител , первый и второй выходы первого линейного блока соединены соответственно с линией св зи и вторым входом распределител , выход блока приема информации соединен с входом исполнительного механизма, выход датчика соединен с первым входом блока передачи информации, отличающийс тем, что, с целью повышени пропускной способности, в него введены второй и третий линейный блоки, счетчик,два формировател , компаратор , регистр, кодер - декодер, три элемента И, выход первого формировател соединен с первыми входами кодера - декодера и компаратора, первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй выход соединен с первым входом третьего элемента И, первый выход регистра соединен с вторым входом третьего элемента И, второй выход соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен с вторым входом кодера - декодера и входом второго формировател , выход которого соединен с входом коммутатора, выход второго элемента И соединен с вторым входом счетчика, выход генератора тактовых импульсов соединен с первыми входами первого формировател , регистра, второго и третьего линейных блоков, блока приема информации, вторым входом блока передачи информации, третьим входом кодера - декодера, распределитель первым выходом соединен с вторыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, третьими входами счетчика и блока передачи информации, второй выход соединен с вторым входом компаратора , третий выход соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с четвертым вхо§ дом кодера - декодера, третий выход пер (Л вого линейного блока соединен с вторым входом регистра, третьими входами компаратора и первого элемента И и п тым входом кодера - декодера, первые выходы второго и третьего линейных блоков соединены каждый с линией св зи, вторые и третьи выходы объединены соответственно с первым и вторым выходами блока передачи инфора: мации в первую и вторую шины, перва 05 шина соединена с шестым входом кодера - декодера, втора шина соединена с третьим входом распределител , выход первого 05 элемента И соединен с вторым входом блока приема информации, выход третьего элемента И соединен с третьей шиной, объедин ющей третьи входы второго и третьего линейных блоков, выход коммутатора соединен с четвертой шиной, объедин юшей третьи входы первого линейного блока и блока приема информации и четвертые входы второго , третьего линейных блоков и блока передачи информации, первый выход кодера - декодера соединен с п той шиной, объедин ющей четвертые входы первого линейного блока и блока приема информации и п тые входы второго и тре1. CONTROLLED ITEM TELEM ECHANIKI SYSTEM ITEM, containing the first linear unit, distributor, receiving unit and information transfer unit, sensor, actuator, clock generator, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first and second outputs of the first linear unit are connected respectively to the line connection and the second input of the distributor, the output of the information receiving unit is connected to the input of the actuator, the sensor output is connected to the first input of the information transmission unit, characterized in that then, in order to increase the capacity, the second and third linear blocks, a counter, two drivers, a comparator, a register, a coder - decoder, three AND elements are entered into it, the output of the first driver is connected to the first inputs of the encoder - decoder and comparator, the first output of which connected to the first inputs of the first and second elements And the second output is connected to the first input of the third element And the first output of the register is connected to the second input of the third element And the second output is connected to the first input of the counter, the output of which is connected n with the second input of the encoder - decoder and the input of the second driver, the output of which is connected to the input of the switch, the output of the second element And is connected to the second input of the counter, the output of the clock generator is connected to the first inputs of the first driver, register, second and third linear blocks, receiving unit information, the second input of the information transfer unit, the third input of the coder - decoder, the distributor by the first output connected to the second inputs of the first, second and third linear blocks, the third inputs of the counter and the information transmission unit, the second output is connected to the second input of the comparator, the third output is connected to the second inputs of the first and second elements I, the fourth output is connected to the fourth input of the decoder decoder, the third output of the first one (L of the linear block) the third inputs of the comparator and the first element And and the fifth input of the encoder - decoder, the first outputs of the second and third linear blocks are each connected to the communication line, the second and third outputs are combined respectively with the first and second outputs of the block n Transmission info: mappings to the first and second tires, first 05 bus connected to the sixth input of the encoder decoder, second bus connected to the third distributor input, output of the first 05 And element connected to the second input of the information receiving unit, output of the third And element connected to the third bus connecting the third inputs of the second and third linear units, the output of the switch is connected to the fourth bus, combining the third inputs of the first linear unit and the information receiving unit, and the fourth inputs of the second, third linear units and the first unit By providing information, the first output of the coder - decoder is connected to the fifth bus, which combines the fourth inputs of the first linear unit and the information receiving unit and the fifth inputs of the second and third

Description

тьего линейных блоков, второй выход соединен с п тым входом первого линейного блока, второй вход перзого формировател соединен с задатчиком адреса.the second linear block, the second output is connected to the fifth input of the first linear block, the second input of the per-shaper unit is connected to the address setter.

2. Пункт по п. 1, отличающийс тем, что, с целью повышени пропускной способности.2. The clause of claim 1, wherein, in order to increase throughput.

входы коммутатора, относ щиес к адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной транзитной линии св зи объедин ютс , а каждый общий дл объединенных групп входов выход коммутатора соедин етс с п той шиной.switch inputs related to addresses of monitored points connected to one transit link are combined, and each switch output common to the combined groups of inputs is connected to a fifth bus.

Изобретение относитс к системам телемеханики с временным разделением сигналов , в которых общий пункт управлени соедин етс лини ми св зи с р дом контролируемых пунктов.The invention relates to time division telemechanic systems, in which a common control point is connected by lines of communication with a number of monitored points.

Известно устройство контролируемого пункта системы телесигнализации и телеуправлени , содержа идее генератор тактовых импульсов, распределитель, линейный блок, блок передачи информации, элементы логики 1 .A device of a controlled point of a remote signaling and telecontrol system is known, containing the idea of a clock generator, a distributor, a linear unit, an information transfer unit, and elements of logic 1.

Недостатком устройства вл етс низка пропускна способность.The disadvantage of the device is low throughput.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс контролируемый пункт системы телемеханики ТМ-310, содержащий генератор тактовых импульсов, распределитель, линейный блок, соединенный первым выходом с линией св зи, блок передачи и блок приема информации , блок режимов работы, выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом распределител , выход которого соединен с первым входом блока режимов работы, первый выход которого соединен с первым входом линейного блока, второй, третий и четвертый выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока приема информации , первый выход которого соединен с исполнительными механизмами или элементами отображени информации, выходы датчиков соединены с первым входом блока передачи информации, первый, второй, третий и четвертый выходы-которого соединены с вторым, третьим, четвертым и п тым входами блока режимов работы, второй выход линейного блока соединен с вторым входом распределител , третий выход которого соединен с шестым входом блока режимов работы 2.The closest in technical essence to the present invention is a monitored point of the TM-310 telemechanics system, comprising a clock pulse generator, a distributor, a linear unit connected to the communication line by a first output, a transmission unit and an information receiving unit, an operating mode block, a clock pulse output. connected to the first input of the distributor, the output of which is connected to the first input of the operating mode block, the first output of which is connected to the first input of the linear unit, the second, third and fourth outputs are connected respectively, with the first, second and third inputs of the information receiving unit, the first output of which is connected to actuators or information display elements, the sensor outputs are connected to the first input of the information transmission unit, the first, second, third and fourth outputs — which are connected to the second, third, the fourth and fifth inputs of the operating mode block; the second output of the linear unit is connected to the second input of the distributor, the third output of which is connected to the sixth input of the operating mode block 2.

Устройство контролируемого пункта обеспечивает возможность подключени к общему блоку режимов работы разнотипных функциональных блоков, набор видов которых и общее число определ ютс в зависимости от объема и видов информации. Недостатком известного устройства контролируемого пункта системы телемеханикиThe device of the controlled point provides the ability to connect to a general block of operating modes of different types of functional blocks, the set of types of which and the total number are determined depending on the volume and types of information. The disadvantage of the known device controlled point system telemechanics

вл етс необходимость образовани пр мых (радиальных) каналов св зи между пунктом управлени и каждым контролируемым пунктом, что усложн ет и удорожаетis the need to form direct (radial) communication channels between the control point and each controlled point, which complicates and increases the cost

систему.the system.

Цель изобретени - повышение пропускной способности системы благодар возможности подключени устройств контролируемых пунктов как к пр мым (радиальным),The purpose of the invention is to increase the capacity of the system due to the possibility of connecting devices of controlled points as to direct (radial),

так и к транзитным лини м св зи.and to transit lines.

Поставленна цель достигаетс тем, что в контролируемый пункт системы телемеханики , содержащий первый линейный блок, распределитель, функциональные блоки приема и передачи информации, датчик , исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом распределител , первый и второй выходы первого линейного блока соединены соответственно с линией св зи и вторым входом распределител , выход функционального блока приема информации соединен с входом исполнительного механизма, выход датчика соединен с первым входом функционального блокаThe goal is achieved by the fact that the controlled point of the telemechanic system, which contains the first linear unit, the distributor, the functional units for receiving and transmitting information, the sensor, the actuator, the clock generator, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first and second outputs of the first linear unit connected respectively to the communication line and the second input of the distributor, the output of the information receiving function block is connected to the input of the actuator, the sensor output is connected n with the first input of the function block

5 передачи информации, дополнительно включены второй и третий линейный блоки, счетчик , два формировател , компаратор, регистр , кодер - декодер, три элемента И, выход первого формировател соединен с первыми входами кодера - декодера и компаратора , первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй выход соединен с первым входом третьего элемента И, первый выход регистра соединен с вторым входом третьего элемента И, второй выход соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен с вторым входом кодера - декодера и входом второго формировател , выход которого соединен с входом коммутатора , выход второго элемента И соединен5 transfer of information, additionally included the second and third linear blocks, a counter, two imagers, a comparator, a register, a coder - decoder, three elements And, the output of the first imager is connected to the first inputs of the encoder - decoder and comparator, the first output of which is connected to the first inputs of the first and the second element And, the second output is connected to the first input of the third element And, the first output of the register is connected to the second input of the third element And, the second output is connected to the first input of the counter, the output of which is connected to the second input the encoder decoder and the input of the second driver, the output of which is connected to the input of the switch, the output of the second element And connected

0 с вторым входом счетчика, выход генератора тактовых импульсов соединен с первыми в.кода,ми первого формировател , регистра второго и третьего линейных блоков , блока передачи информации, третьим входом кодера - декодера, распределитель первым выходом соединен с вторыми входами nepBorOj второго и третьего линейных блоков, третьим входом счетчика и блока передачи информации, второй выход сое динен с вторым входом компаратора, третий выход соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с четвертым входом кодерадекодера , третий выход первого линейного блока соединен с вторым входом регистра, третьими входами компаратора и первого элемента И и п тым входом кодера - декодера , первые выходы второго и третьего линейных блоков соединецы каждый с линией св зи, вторые и третьи выходы объединены соответственно с первым и вторым выходами блока передачи информации в первую и вторую шины, перва шина соединена с шестым входом кодера декодера, втора шина соединена с третьим входом распределител , выход первого элемента И соединен с вторым входом блока приема ийформации , выход третьего элемента И соединен с третьей шиной, объедин ющей третьи входы второго и третьего линейных блоков, выход коммутатора соединен с четвертой шиной, объедин ющей третьи входы первого линейного блока и блока приема информации и четвертые входы второго и третьего линейных блоков и блока передачи информации, первый выход кодера - декодера соединен с п той шиной, объедин ющей четвертые входы первого линейного блока и блока приема информации и п тые входы второго и третьего линейных блоков, второй выход соединен с п тым входом первого линейного блока, второй вход первого формировател соединен с задатчиком адреса. Дл подключени к транзитной линии св зн более одного контролируемого пункта соответствующие адресам контролируемых пунктов входы коммутатора объедин ютс , каждый общий дл объединенных групп входов выход коммутатора соедин етс с п той шиной. На фиг. 1 приведена структурна схема устройства контролируемого пункта системы телемеханики; на фиг. 2а и б - схемы возможных соединений между пунктом управлени и контролируемыми пунктами известного и предлагаемого устройств. Контролируемый пункт системы телемеханики содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2, первый линейный блок 3, соединенный через линию св зи непосредственно с устройством пункта управлени или с другим устройством контролируемого пункта (не показаны на фиг. I), блок 4 передачи и блок 5 приема информации, датчики 6 контролируемых или измер емых параметров, исполнительные механизмы или элементы 7 отображени информации, блок 8 изменени режимов работы, включающий счетчик 9, второй формирователь 10 и коммутатор П, первый формирователь 12 и компаратор 13, регистр 14, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И и кодер - декодер 18, а также второй и третий линейные блоки 19 дл св зи через транзитные линии св зи с другими контролируемыми пунктами (не показаны на фиг. 1). На фиг. 1 дл примера показан один блок 4 передачи, один блок 5 приема и два линейных блока 19. В действительности, устройство контролируемого пункта может включать любое другое число блоков 19, а также разнотипные блоки приема и передачи , число и вид которых соответствует требуемому набору видов и объему передаваемой или принимаемой информации. В соответствии с видами и объемами информации устанавливаютс виды и количество датчиков 6 и исполнительных механизмов или элементов отображени информации 7 2. На фиг. 2 а показана схема соединени в известной системе телемеханики между пунктом 20 управлени и контролируемыми пунктами 21-23. Как видно, в системе могут быть использованы только пр мые (радиальные ) линии св зи (ЛС). На фиг. 26 в качестве примера приведен один из возможных вариантов соединени пункта 24 управлени и контролируемых пунктов 25-32 при использовании предлагаемого устройства контролируемого пункта. Здесь повышаетс пропускна способность системы благодар использованию не только радиальных (соединение между 24 и 32), но и транзитных линий св зи дл контролируемых пунктов 26-31. Важно подчеркнуть , что число транзитных звеньев может быть более одного (в приведенном примере дл , св зи пунктов 24 и 29 используетс трехзвенна транзитна лини св зи). Рассмотрим работу устройства контролируемого пункта, приведенного, на фиг. 1. Дл приема информации с пункта управлени или от другого контролируемого пункта (или других контролируемых пунктов), подключенного через транзитную линию св зи к пункту управлени , используетс первый линейный блок 3. Сигналы от генератора 1, поступающие на первый вход, стробируют принимаемые данные. В режиме приема информации блок 3 формирует сигнал «1 по шине запроса св зи, поступающий с второго выхода на второй вход распределител 2, разреша последовательное формирование сигналов «1 на выходах распределител . При образовании сигнала «1 на втором выходе 2 разрешаетс работа компаратора 13, который сравнивает предвар ющий поступление , информационной посылки0 with the second counter input, the output of the clock generator is connected to the first code, the first driver, the register of the second and third linear blocks, the information transfer unit, the third encoder-decoder input, the distributor by the first output is connected to the second inputs nepBorOj of the second and third linear blocks, the third input of the counter and the information transfer unit, the second output is connected to the second input of the comparator, the third output is connected to the second inputs of the first and second elements And, the fourth output is connected to the fourth input Oderadecoder, the third output of the first line unit is connected to the second input of the register, the third inputs of the comparator and the first element And the fifth input of the encoder - decoder, the first outputs of the second and third linear units connect each with a communication line, the second and third outputs are combined respectively with the first and the second outputs of the information transfer unit to the first and second buses, the first bus is connected to the sixth input of the decoder decoder, the second bus is connected to the third distributor input, the output of the first element I is connected to the second input the receiving unit, the output of the third element I is connected to the third bus connecting the third inputs of the second and third linear blocks, the switch output is connected to the fourth bus connecting the third inputs of the first linear block and the information receiving block and the fourth inputs of the second and third linear blocks and the information transfer unit, the first output of the encoder - decoder is connected to the fifth bus, which combines the fourth inputs of the first linear unit and the information receiving unit and the fifth inputs of the second and third linear units, the second output It is coupled to a fifth input of said first linear array, the second input of the first shaper is connected to the address setter. To connect to a transit line with more than one monitored point, the switchboard inputs corresponding to the addresses of the points being monitored are combined, each one of the switch output connected to the combined groups of inputs is connected to a fifth bus. FIG. 1 shows a block diagram of the device control point telemetry system; in fig. 2a and b are diagrams of possible connections between the control point and the controlled points of the known and proposed devices. The controlled point of the telemechanic system contains a generator of 1 clock pulses, a distributor 2, the first linear unit 3 connected via a communication line directly to the control point device or another device of the controlled point (not shown in Fig. I), transmission unit 4 and reception unit 5 information, sensors 6 of monitored or measured parameters, actuators or information display elements 7, operating mode change unit 8, including a counter 9, a second driver 10 and a switch P, the first generator Tel 12 and comparator 13, register 14, first 15, second 16 and third 17 And elements and decoder 18, as well as second and third linear blocks 19 for communication via transit lines with other controlled points (not shown in FIG. . one). FIG. 1, for example, one transmission block 4, one reception block 5 and two linear blocks 19 are shown. In fact, the device of the controlled point can include any other number of blocks 19, as well as heterogeneous reception and transmission blocks, the number and type of which corresponds to the required set of species and the amount of information transmitted or received. In accordance with the types and amounts of information, the types and number of sensors 6 and actuators or information display elements 7 2 are set. In FIG. 2a shows a connection diagram in a known telemechanic system between control point 20 and control points 21-23. As can be seen, only direct (radial) communication lines (LS) can be used in the system. FIG. 26 as an example, one of the possible variants of connecting point 24 of the control and controlled points 25-32 using the proposed device of the controlled point is given. Here, the system capacity is increased by using not only radial (connection between 24 and 32), but also transit lines for the monitored items 26-31. It is important to emphasize that the number of transit links may be more than one (in the example above, a three-link transit link is used for the connection between clauses 24 and 29). Consider the operation of the device controlled item, shown in FIG. 1. To receive information from the control point or from another controlled point (or other controlled points) connected via a transit link to the control point, the first line unit is used 3. Signals from generator 1 arriving at the first input gates the received data. In the mode of receiving information, block 3 generates a signal "1 via the communication request bus, coming from the second output to the second input of the distributor 2, allowing the sequential generation of signals" 1 at the outputs of the distributor. When the signal "1" is formed at the second output 2, the comparator 13 is allowed to work, which compares the preliminary receipt of the information parcel.

код адреса контролируемого пункта - получател с кодом, присвоенным данному контролируемому пункту. Этот код от задатчика адреса (не показан) с помощью первого формировател 12, воспринимающего также сигналы от генератора 1, преобразуетс в последовательную форму и поступает вместе с кодом с третьего информационного выхода блока 3 на компаратор . Если сравниваемые коды совпадают, значит информаци направлена данному контролируемому пункту. В этом случае после сравнени кодов адреса образуетс сигнал «1 на первом выходе компаратора 13, но на блок 5 приема информаци поступает после установлени адреса функционального блока данного контролируемого пункта. Адрес блока фиксируетс регистром 14, куда вводитс последовательный код с третьего выхода блока 3. После завершени ввода в регистр информации с адресом блока сигнал «1 образуетс на третьем выходе 2. Этим сигналом, проход щим через элемент И 16, разрешаетс запись параллельного кода с второго выхода регистра 14 (выход параллельного кода) в счетчик 9.code of the address of the controlled item - the recipient with the code assigned to this controlled item. This code from the address setter (not shown) using the first driver 12, which also receives signals from generator 1, is serialized and comes along with the code from the third information output of unit 3 to the comparator. If the compared codes match, then the information is directed to this controlled item. In this case, after comparing the address codes, the signal "1" is generated at the first output of the comparator 13, but the information is received at the reception unit 5 after the address of the function block of the controlled item is set. The block address is recorded by register 14, where the serial code is entered from the third output of block 3. After entering information into the register with the block address, the signal "1 is formed at the third output 2. This signal passing through the AND 16 element allows the parallel code to be written from the second register output 14 (parallel code output) to counter 9.

На третий вход выбранного блока 5 поступает разрешающий (адресный) сигнал с выхода коммутатора 11, а на второй вход - информационный код с выхода элемента И 15.The third input of the selected block 5 receives the enabling (address) signal from the output of the switch 11, and the second input receives the information code from the output of the And 15 element.

Вс информационна посылка с выхода блока 3 поступает также на кодер - декодер 18, где провер етс отсутствие искажений кода помехами в линии св зи или из-за неисправности аппаратуры. Структура узла 18 определ етс видом примен емой защиты кодов от помех. Например, при использовании циклических кодов узел представл ет собой кодер - декодер на основе регистра сдвига с обратными св з ми и сумматорами по модулю два, число и места установки которых определ етс прин тым образующим полиномом 2.The entire information parcel from the output of block 3 also goes to the encoder-decoder 18, where it is checked that there is no distortion of the code by interference on the communication line or due to equipment malfunction. The structure of node 18 is determined by the type of applied protection of codes against interference. For example, when using cyclic codes, the node is a coder - decoder based on a shift register with feedback and modulo-two adders, the number and installation locations of which are determined by the received constituent polynomial 2.

Если узлом 18 не обнаружено искажение , после завершени приема всей посылки, когда сигнал «1 образуетс на четвертом выходе распределител 2, на первом выходе также образуетс сигнал «1, который, поступа на четвертый (разрешающий) вход блока 5 приема, разрешает вывод прин той информации на исполнительные механизмы или элементы 7 отображени информации .If distortion is not detected by node 18, after receiving the entire parcel, when the signal "1 is formed at the fourth output of the distributor 2, the first output also forms the signal" 1, which, arriving at the fourth (enabling) input of the reception unit 5, allows the output received information to the actuators or display elements 7.

Рассмотрим работу устройства при ретрансл ции информации через данный на другой контролируемый пункт с использованием транзитной линии св зи и какоголибо дополнительного второго и третьего линейных блоков 19. В этом случае прин тый и образованный первым формирователем 12 код адреса контролируемого пункта не совпадает, поэтому элемент И 15 сигналомConsider the operation of the device when retransmitting information through a given to another controlled point using a transit link and some additional second and third linear blocks 19. In this case, the code of the controlled point address received and formed by the first driver 12 does not match, therefore element 15 signal

от компаратора 13 блокируетс , элемент И 17 деблокируетс . На второй (информационный ) вход элемента И 17 поступает последовательный код с первого выхода регистра 14, повтор ющий код, принимаемый первым линейным блоком 3, но задержанный на врем анализа кода адреса компаратором 13. Прин тый код адреса контролируемого пункта - получател информации оказываетс записанным в регистр 14, откуда он, как и в рассмотренном выше режиме, переноситс в счетчик 9. Однако, в отличие от ранее рассмотренного режима, в счетчик 9 переноситс не следующий за кодом адреса контролируемого пункта код адреса блока, а собственно адрес контролируемого пункта. Этот код интерпретируетс как адрес второго или третьего линейных блоков 19, соединенный через транзитную линию св зи с адресованным (или еще одним промежуточным) контролируемым пунктом.from the comparator 13 is blocked, the element And 17 is released. The second (informational) input of element And 17 receives a serial code from the first output of register 14, a repeating code received by the first linear unit 3, but delayed by the comparator 13 for the time the address code is being analyzed by the received comparator 13. register 14, from where it, as in the mode discussed above, is transferred to counter 9. However, unlike the previously considered mode, the code of block address, not the code following the address code of the controlled point, is transferred to counter 9 It is the address of the controlled item. This code is interpreted as the address of the second or third linear units 19, connected via a transit link to the addressed (or another intermediate) controlled point.

Информаци в выбранный второй или третий линейный блок направл етс через элемент И 17.The information in the selected second or third linear block is routed through the element 17.

Дл случа , когда через второй или третий линейные блоки 19 к транзитной линии св зи подключаетс не один, а несколько контролируемых пунктов (например, соединени , изображенные на фиг. 26 дл контролируемых пунктов 25-28-29), на второй или третий линейный блок 19 должна направл тьс информаци дл контролируемых пунктов ретрансл торов и получател информации. Этого можно достичь, подава на второй или третий дополнительный линейный блоки разрешающий (адресный) сигнал при приеме адреса любого из контролируемых пунктов, соединенных с этим линейным блоком одной многозвенной транзитной линией св зи.For the case when, through the second or third linear blocks 19, not one but several controlled points (for example, the connections shown in FIG. 26 for controlled points 25-28-29) are connected to the transit link, to the second or third linear block 19, information should be sent for controlled transponders and information recipients. This can be achieved by submitting to the second or third additional linear blocks an enabling (address) signal when receiving the address of any of the monitored points connected to this line block by one multi-link transit link.

Дл реализации подачи требуемых сигналов используетс коммутатор 11 позиционных сигналов. Входные шины коммутатора , соответствующие адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной многозвенной транзитной линии св зи, объедин ютс . Объединенные входы, образующие один (групповой) выход коммутатора И, соедин ютс с четвертым (адресным ) входом соответствующего второго или третьего линейного блока 19. Отметим, что число и состав объедин емых групп определ ютс реальной структурой св зей в конкретной системе телемеханики.To realize the supply of the required signals, a switch 11 positional signals is used. The input busses of the switch corresponding to the addresses of the monitored points connected to the same multi-link transit link are combined. The combined inputs that form one (group) output of the AND switch are connected to the fourth (address) input of the corresponding second or third line unit 19. Note that the number and composition of the groups to be combined are determined by the actual structure of the connections in the particular telemechanics system.

Важно также подчеркнуть, что при всевозможных структурах соединений в системе телемеханики структура посылок в каналы св зи и построени устройства контролируемого пункта не измен ютс - адаптаци и конкретной реализации системы св зана лищь с коммутацией входов, а также установкой требуемого числа втоporo , третьего, дополнительных линейных блоков 19.It is also important to emphasize that with all possible structures of connections in the telemechanic system, the structure of the parcels to the communication channels and the construction of the device of the controlled point does not change - the adaptation and the specific implementation of the system are connected with the input switching, as well as setting the required number of second, third, additional linear blocks 19.

Рассмотрим режим приема информации от функционального блока-передатчика 4 и от второго, третьего линейных блоков 19.Consider the mode of receiving information from the functional unit of the transmitter 4 and from the second, third linear blocks 19.

В режиме, когда ввод или вывод информации из блока 8 отсутствует, распределитель 2 удерживаетс в первой позиции, чем разрешаетс работа счетчика 9 в режиме последовательного счета. При этом на выходе коммутатора 11 последовательно образуютс адресные сигналы, сопровождаемые сигналом от распределител 2, интерпретируемым как опрос готовности блоков. Сигнал опроса поступает с первого выхода распределител на третий вход блока 4, а также на вторые входы первого 3, второго и третьего 19 линейных блоков. Если адресованный блок готов к выдаче информации , на его выходной шине запроса св зи (второй выход дл блока 4 и третий - дл блоков 3 и 19) формируетс сигнал «1, которым блокируетс дальнейшеее изменение позиции счетчика 9. Сигналы запроса св зи, поступа на распределитель 2, перевод т его в четвертую позицию. Этим разрешаетс прохождение информации от источника (блоков 4, 3 или .19) на вход узла 18.In the mode when the input or output of information from block 8 is absent, the distributor 2 is held in the first position, which permits the operation of the counter 9 in the sequential counting mode. At the same time, the output signals of the switch 11 sequentially form address signals, followed by a signal from the distributor 2, interpreted as a block readiness survey. The polling signal comes from the first output of the distributor to the third input of block 4, as well as to the second inputs of the first 3, second and third 19 linear blocks. If the addressed block is ready to issue information, on its output bus of the communication request (the second output for block 4 and the third for blocks 3 and 19), the signal "1 is generated, which blocks further change of the position of the counter 9. Signals of the communication request arriving at valve 2, translates it into fourth position. This permits the passage of information from the source (blocks 4, 3 or .19) to the input of node 18.

Режим передачи данных от блока 3 был рассмотрен выше. Режимы передачи от блоков 4 и 19 разн тс . Информаци от блока 4 должна быть дополнена кодом адреса контролируемого пункта, кодом адреса блока-источника информации (с тем, чтобы облегчить обратную передачу с пункта управлени сигнала-квитанции, г одтверждаюшего прием данных без разбора вида информации) и дополнительным кодом защиты (например, циклическим кодом при заданном образующем полиноме). При поступлении данных от второго или третьего дополнительного линейного блока 19 данный контролируемый пункт вл етс лишь ретрансл тором, в св зи с чем ликаких преобразований принимаемой информации он не должен производить. Индикатором текущего режима работы вл етс сигнал запроса св зи. При поступлении запроса от блока 3 кодер - декодер 18The data transfer mode from block 3 was discussed above. The transmission modes from blocks 4 and 19 are different vehicles. The information from block 4 must be supplemented with the address code of the controlled point, the address code of the source information block (in order to facilitate the return transmission from the control point of the receipt-signal confirming the reception of data without parsing the type of information) and an additional security code (for example, cyclic code for a given generator polynomial). When data is received from the second or third additional line unit 19, this controlled item is only a repeater, and therefore it should not perform any transformations of the received information. The indicator of the current mode of operation is the call request signal. When a request is received from block 3, the encoder - decoder 18

подключает к цеп м формировани кода защиты данные от формировател 12, счетчика 9 и от блока 4 и выдает на второй (информационный) выход посылку, содер- жащую коды адреса данного контролируемого пункта и блока-источника информации, информационный код от блока 4 и сформированный узлом 18 защитный код. Вс указанна посылка через первый линейный блок 3 направл етс либо непосредственно на пункт управлени , либо на другой контролируемый пункт-ретрансл тор.connects the data from the generator 12, counter 9 and block 4 to the protection code generation chains and sends to the second (informational) output a parcel containing the address codes of this controlled item and information source block, the information code from block 4 and generated by the node 18 security code. All the said parcel is sent through the first linear unit 3 either directly to the control point or to another controlled repeater point.

Если данные поступают от какого-либо дополнительного линейного блока, узел 18 ретранслирует их на второй ( информационный) выход в том виде, в каком они поступают на него От ,блока 19.If the data comes from any additional line unit, node 18 relays them to the second (informational) output in the form in which they arrive at it From, block 19.

Таким образом, раздел по видам сигналы запроса св зи, осуществл ют формирование посылки от источника данного контролируемого пункта, либо ретранслируетThus, a section on the types of communication request signals, carry out the formation of a message from the source of a given controlled item, or retransmits

0 код, принимаемый от второго или третьего дополнительного линейного блока, через основной линейный блок на пункт управлени или на другой контролируемый пункт-ретрансл тор. Важно, что и в режиме передачи данных структура информационной посылки не видоизмен етс в зависимости от структуры соединений между пунктами системы телемеханики, что вл етс основой реализации универсального, т.е. независ щего от структуры системы, устройства контролируемого пункта. Следовательно , применение предлагаемого устройства контролируемого пункта в системе телемеханики позвол ет адаптироватьс к реальной структуре линий св зи и. тем самым, минимизировать затраты на0 code received from the second or third additional line unit through the main line unit to the control point or to another controlled relay point. It is important that in the data transfer mode the structure of the information parcel does not change depending on the structure of the connections between the points of the telemechanic system, which is the basis for the implementation of the universal, i.e. independent of the system structure, device controlled item. Consequently, the application of the proposed device of a controlled point in the telemechanical system allows adapting to the actual structure of communication lines and. thereby minimize the cost of

организацию телемеханических каналов св зи как на стадии проектировани системы, так и при возможных изменени х в процессе эксплуатации.organization of telemechanical communication channels both at the stage of system design and at possible changes during operation.

Экономическа эффективность изобреQ тени обусловлена тем, что стоимость телемеханических каналов св зи, особенно при больших удалени х между пунктами системы, в несколько раз выше стоимости аппаратуры самой системы.The economic efficiency of the shadow image is due to the fact that the cost of telemechanical communication channels, especially at large distances between points of the system, is several times higher than the cost of the equipment of the system itself.

Контролируемый пункт систе.мы телемеханики ТМ-310 вл етс одновременно и базовым образцом.The controlled point of the TM-310 telemechanics system is at the same time a basic sample.

Claims

1. CONTROLLED ITEM OF A TELEMECHANICAL SYSTEM, comprising a first linear unit, a distributor, a receiving unit and an information transmitting unit, a sensor, an actuator, a clock generator, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first and second outputs of the first linear unit are connected respectively to the communication line and the second input of the distributor, the output of the information reception unit is connected to the input of the actuator, the sensor output is connected to the first input of the information transmission unit, characterized in that, with In order to increase the throughput, the second and third linear blocks, a counter, two shapers, a comparator, a register, an encoder-decoder, three AND elements are introduced into it, the output of the first shaper is connected to the first inputs of the encoder-decoder and comparator, the first output of which is connected to the first the inputs of the first and second elements And, the second output is connected to the first input of the third element And, the first output of the register is connected to the second input of the third element And, the second output is connected to the first input of the counter, the output of which is connected to the second input the encoder - decoder and the input of the second driver, the output of which is connected to the input of the switch, the output of the second element And is connected to the second input of the counter, the output of the clock generator is connected to the first inputs of the first driver, register, second and third linear blocks, information reception unit , the second input of the information transfer unit, the third input of the encoder - decoder, the distributor is connected by the first output to the second inputs of the first, second and third linear units, the third inputs of the counter and the transfer unit, and information, the second output is connected to the second input of the comparator, the third output is connected to the second inputs of the first and second elements AND, the fourth output is connected to the fourth input of the encoder-decoder house, the third output of the first linear block is connected to the second input of the register, the third inputs of the comparator and the first element And and the fifth input of the encoder - decoder, the first outputs of the second and third linear blocks are each connected to a communication line, the second and third outputs are combined, respectively, with the first and second outputs of the information transfer unit in the first and second buses, the first bus is connected to the sixth input of the encoder - decoder, the second bus is connected to the third input of the distributor, the output of the first element And is connected to the second input of the information receiving unit, the output of the third element And is connected to the third bus, combining the third inputs of the second and third linear blocks, the output of the switch is connected to the fourth bus uniting the third inputs of the first linear block and the information receiving block and the fourth inputs of the second, third linear blocks and the information transmission block, the first output is code and - the decoder is connected to the fifth bus linking inputs of the fourth and the first linear block information receiving unit and the second and fifth inputs tre

SU ..1166160 of the fifth linear blocks, the second output is connected to the fifth input of the first linear block, the second input of the first driver is connected to the address generator.

2. Item on π. 1, characterized in that, in order to increase throughput, the switch inputs related to the addresses of controlled points connected to one transit communication line are combined, and each switch output common to the combined groups of inputs is connected to the fifth bus.