SU1166058A1 - Servo device - Google Patents

Servo device Download PDF

Info

Publication number
SU1166058A1
SU1166058A1 SU833707275A SU3707275A SU1166058A1 SU 1166058 A1 SU1166058 A1 SU 1166058A1 SU 833707275 A SU833707275 A SU 833707275A SU 3707275 A SU3707275 A SU 3707275A SU 1166058 A1 SU1166058 A1 SU 1166058A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
resistor
capacitor
circuit
plates
base
Prior art date
Application number
SU833707275A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Серафимович Павлов
Данил Борисович Дубошинский
Яков Борисович Дубошинский
Дмитрий Михайлович Чекарьков
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт кровельных и гидроизоляционных материалов и изделий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт кровельных и гидроизоляционных материалов и изделий filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт кровельных и гидроизоляционных материалов и изделий
Priority to SU833707275A priority Critical patent/SU1166058A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1166058A1 publication Critical patent/SU1166058A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ОКЛЕЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два резонансных контура, обмотки которых подключены паралл ьно конденсаторам, и основание. на котором укреплены первый резонансный контур и поворотный механизм , отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности , точности и надежности устройства , в нем дополнительно установлены резистор и третий конденсатор, одна пластина которого установлена на основании и соединена электрически с первыми выводами первого колебательного контура и резистора, а друга  пластина установлена на ры- . чаге поворотного механизма и соединена злектрически с вторым выводом резистора и с первым выводом второго колебательного контура, соединенного вторым выводом с вторым выводом первого колебаСО тельного контура, причем резистор и второй колебательный контур установлены на основании.GLAZING DEVICE, containing two resonant circuits, the windings of which are connected in parallel to the capacitors, and the base. in which a first resonant circuit and a rotating mechanism are strengthened, characterized in that, in order to increase the sensitivity, accuracy and reliability of the device, a resistor and a third capacitor are additionally installed, one plate of which is installed on the base and electrically connected to the first terminals of the first oscillating circuit and resistor, and another plate is installed on the ry-. the rotary mechanism is electrically connected to the second output of the resistor and to the first output of the second oscillatory circuit connected by a second output to the second output of the first oscillating circuit, the resistor and the second oscillating circuit being installed on the base.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть испол зовано при создании измерительных приборов и средств автоматики. Целью изобретени   вл етс  повы шение чувствительности, точности и надежности устройства. На фиг.1 представлена принципи альна  электрическа  схема устройс ва, на фиг.2 - зависимость пондемо торной силы от рассто ни  между пластинами третьего конденсатора, Устройство содержит первый и вт рой колебательные контуры 1 и 2, источник 3 переменного напр жени , резистор 4, третий конденсатор 5, рычаг 6 поворотного .механизма, пер вый и второй конденсаторы 7 и 8, перва  и втора  обмотки 9 и 10, основание 11. ( W - пондемоторна  сила, X - рассто ние между пластинами третьего конденсатора 5). Дифференциальные уравнени  дл  потенциалов пластин третьего конде сатора 5, под действием которых на его пластинах по вл ютс  электрические зар ды, создающие механичес кую силу, перемещающую подвижную пластину, имеют вид L,c,-fL, R, .. R с +JL , L Rcejdt Reg O-fLjC B+L Cg -0-+ RzCce -RjC yi i. -. r .,, где L, , Rj - соответственно индуктивности , емкос ти и сопротивлени  колебательных контуров 1 и 2; С... - сопротивление и ем кость резистора 4 конденсатор 5. Уравнение движени  подвижной пластины третьего конденсатора 5 имеет вид mel2L pdx.lP(Cce) С,С, ( dt dx irs где m - масса подвижной пластины третьего конденсатора 5; к - козффициент, завис щий от площади пластин третьего конденсатора 5; ) разность фаз потенциалов пластин третьего конденсатора 5; Р - коэффициент трени , потенциал пластин третьего конденсатора 5, dP(C-g) С.С, .)V усредненна  за период Т пондемоторна  сила взаимодействи  пластин конденсатора св зи, величина которой зависит от электрических процессов в первом и во втором колебательных контурах 1 и 2. средненна  эа период пондемоторсила W будет равна нулю при VT-V - или при значени х cos(f V2}-0 одинаковых колебательных конту1 и 2 значени  емкости конденра 5, при котором V -lfj s: д ел ютс  выражением ZbL-Mi,si rbt.-bi,y 4-Чсв(Чи-Чс. ( индуктивна  провоR2+u )2L димость колебательных контуров 1 и 2j емкостна  проводимость колебательных контуров 1 и 2; частота переменного напр жени , Ц+ч Ц активна  проводимость колебательных контуров 1 и 2; активна  проводимость св зи колебательных контуров 1 и 2 рассто ние между пластинами третьего конденсатора 5. начени  усредненной пондемоторной Wj в зависимости от рассто ни  х у пластинами третьего конденсатопредставлена на фиг.2. Как видно той зависимости, при одних расни х X между пластинами конденса5 усредненна  сила W положительпри других otpицaтeльнa, т.е. при х рассто ни х х механическа , сила т про вл ть себ  как сила прит жени . Таким образом, если внешним воз действием изменить рассто ние мезвду пластинами третьего конденсатора 5, то мезвду ними возникает пон;(емоторна сила, котора  будет действовать в направлении к положению равновеси  до тех пор, пока эта сила не .станет равной нулю. Устройство работает следующим образом . Под действием напр жени  источник 3 переменного напр жени  возбуждаютс  колебани  в первом колебательном контуре1, благодар  резистору 4 и конденсатору 5 возбуждаютс  электрические колебани  во втором колебательном контуре 2. На обкладках конденсатора 5.возни кают электрические зар ды, под действием которых его пластины занимают строго определенное равновесное поло жение. При этом механическа  сила взаимодействи  этих пластин равна ну лю. В этом случае разность фаз потен циалов пластин конденсатора 5 равна у-. Только этому значению разности фа соответствует равенстйо нулю механической силы взаимодействи  пластин конденсатора 5. Изменение частоты напр жени  источ ника 3 переменного напр жени  приводит к изменению разности фаз потенциajioB пластин конденсатора 5, При этом между его плa :tинaми возникает механическа  сила, котора  будет измен ть рассто ние между пластинами конденсатора 5 до тех пор, пока, разность фаз не станет равной - , что приведет к равенству нулю механической силы взаимодейстпи . Этому новому состо нию равновеси  будет соответствовать новое рассто ние между пластинами-конденсатора 5. Таким образом, каждому значению рассто ни  между пластинами конденсатора 5 будет .соответствовать строго определенное значение частоты напр жеЮ1  на выходе источника 3 переменного напр жени , что позвол ет использовать предлагаемое устройство в качестве отслеживающего. Данное отслеживающее устройство может примен тьс  в качестве частотомера , а также датчиков сил и переме- щений. Оно позвол ет создавать простые и надежные блоки ос зани  дл  прсмьшшенных манипул торов, а также может быть использовано в качестве датчиков давлени  адаптивных систем управлени . Отслеживающее устройство может быть использовано в качестве блока стабилизации частоты генератора в частотной системе определени  обобщенного показател  качества кровельного картона объемной массы, основанна  на фазовой подстройке частоты. Указанные отличительные особенности предлагаемого технического реше- , ни  по сравнению с известным позвол ют на пор док повысить чувствительность , точность и надежность устройства.The invention relates to a measuring technique and can be used to create measuring instruments and automation equipment. The aim of the invention is to increase the sensitivity, accuracy and reliability of the device. Fig. 1 shows the basic electrical circuit of the device; Fig. 2 shows the dependence of the ponderating force on the distance between the plates of the third capacitor. The device contains the first and second oscillatory circuits 1 and 2, the source 3 of alternating voltage, the resistor 4, the third capacitor 5, the lever 6 of the rotary mechanism, the first and second capacitors 7 and 8, the first and second windings 9 and 10, the base 11. (W is the ponderomotive force, X is the distance between the plates of the third capacitor 5). The differential equations for the potentials of the plates of the third capacitor 5, under the action of which electric charges appear on its plates, creating a mechanical force moving the movable plate, have the form L, c, -fL, R, .. R with + JL, L Rcjdt Reg O-fLjC B + L Cg -0- + RzCce -RjC yi i. -. r. ,, where L,, Rj are the inductances, capacitances, and resistances of oscillatory circuits 1 and 2, respectively; C ... is the resistance and capacitance of resistor 4 capacitor 5. The equation of motion of the movable plate of the third capacitor 5 is mel2L pdx.lP (Cce) C, C, (dt dx irs where m is the mass of the movable plate of the third capacitor 5; k - the coefficient depending on the area of the plates of the third capacitor 5;) the phase difference of the potentials of the plates of the third capacitor 5; P is the coefficient of friction, the potential of the plates of the third capacitor 5, dP (Cg) СС,.) V is the average for the period T the ponderomotive force of the interaction of the plates of the coupling capacitor, the value of which depends on the electrical processes in the first and second oscillatory circuits 1 and 2 the average e-period of the ponderomotive W will be zero at VT-V - or at cos values (f V2} -0 identical oscillatory circuits1 and 2 capacitance values of the condenser 5, at which V -lfj s: is expressed by the expression ZbL-Mi, si rbt.-bi, y 4-Chsv (Chi-Chs. (inductive conductance R2 + u) 2L domination of oscillatory circuits 1 and 2j bone conduction of oscillatory circuits 1 and 2; frequency of alternating voltage, C + h C active conductivity of oscillatory circuits 1 and 2; active coupling conductivity of oscillatory circuits 1 and 2, the distance between the plates of the third capacitor 5. start averaged ponderomotive Wj depending on the distance The x of the plates of the third condensate is represented in Fig. 2. As can be seen from this dependence, for some races X between the plates, the condensation 5 averaged force W is positive for others, i.e. at x distance x mechanical, the force t manifest itself as a force of attraction. Thus, if an external action changes the distance of the mezvud by the plates of the third capacitor 5, then the mezvdu will understand them; (emotor force that will act towards the equilibrium position until this force becomes zero. The device works as follows Under the action of the voltage, the source 3 of the alternating voltage excites oscillations in the first oscillatory circuit 1, thanks to the resistor 4 and the capacitor 5 excites electric oscillations in the second oscillatory circuit 2. On the plates to the capacitor 5. collects electric charges, under the action of which its plates occupy a strictly defined equilibrium position. At the same time, the mechanical force of interaction of these plates is zero. In this case, the phase difference of the potentials of the plates of the capacitor 5 is equal to y. Ph corresponds to zero mechanical strength of the interaction of the plates of the capacitor 5. A change in the frequency of the voltage of the source 3 of the alternating voltage leads to a change in the phase difference of the potential B plates of the capacitor 5, In this case A mechanical force arises between its plane: Tinami, which will change the distance between the plates of the capacitor 5 until the phase difference becomes -, which leads to the equality of the mechanical force to zero. This new equilibrium state will correspond to a new distance between the plates of capacitor 5. Thus, each value of the distance between the plates of capacitor 5 will correspond to a strictly defined frequency value of voltage U1 at the output of source 3 of alternating voltage, which allows the use of the proposed device as a tracker. This tracking device can be used as a frequency meter as well as force and displacement sensors. It allows the creation of simple and reliable operating units for practical manipulators, and can also be used as pressure sensors of adaptive control systems. The tracking device can be used as a generator frequency stabilization unit in the frequency system for determining the generalized quality index of roofing cardboard of bulk density, based on the phase adjustment of the frequency. These distinctive features of the proposed technical solution, or in comparison with the known, allow to increase the sensitivity, accuracy and reliability of the device by an order of magnitude.

Claims (1)

ОТСЛЕЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два резонансных контура, обмотки которых подключены параллельно конденсаторам, и основание .1 резомехая тем, на котором укреплены первый нансный контур и поворотный низм, отличающее с что, с целью повышения чувствительности, точности и надежности устройства, в нем дополнительно установлены резистор и третий конденсатор, одна пластина которого установлена на основании и соединена электрически с первыми выводами первого колебательного контура и резистора, а другая пластина установлена на ры• чаге поворотного механизма и соедийена электрически с вторым выводом резистора и с первым выводом второго колеба- л тельного контура, соединенного вторым 3 выводом с вторым выводом первого колеба тельного контура, причем резистор и второй колебательный контур установлены на основании.A TRACKING DEVICE containing two resonant circuits, the windings of which are connected in parallel with the capacitors, and a base .1 interrupted by the one on which the first nans circuit and the rotary low are mounted, distinguishing with which, in order to increase the sensitivity, accuracy and reliability of the device, an additional resistor is installed in it and a third capacitor, one plate of which is mounted on the base and electrically connected to the first terminals of the first oscillating circuit and the resistor, and the other plate is mounted on the orotnogo soediyena mechanism and electrically to the second terminal of the resistor and to a first terminal of the second vibrational l Tel'nykh circuit 3 connected to the second terminal with a second terminal of the first of the vibrational circuit, wherein a resistor, and a second oscillating circuit mounted on the base.
SU833707275A 1983-11-25 1983-11-25 Servo device SU1166058A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833707275A SU1166058A1 (en) 1983-11-25 1983-11-25 Servo device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833707275A SU1166058A1 (en) 1983-11-25 1983-11-25 Servo device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1166058A1 true SU1166058A1 (en) 1985-07-07

Family

ID=21106038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833707275A SU1166058A1 (en) 1983-11-25 1983-11-25 Servo device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1166058A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Мандельштам Л.И. Полное со брание трудов..Т.1. Изд. АН СССР, 1948, с. 184-197. Авторское свидетельство СССР 392455 кл. G 05 В 11/01, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1286746C (en) Two-axis differential capacitance inclinometer
US4149231A (en) Capacitance-to-voltage transformation circuit
US4628612A (en) Tilt angle detection device
JP2709230B2 (en) Circuit device for measuring the quotient of the capacitance values of two capacitors
JPH05273324A (en) Circuit device for evaluating and testing capacitive sensor
US6316948B1 (en) Charge balance network with floating ground capacitive sensing
KR920700405A (en) Positive measuring circuits and methods affecting capacitive-voltage characteristics of capacitive elements
EP0322193A3 (en) Electronic weighing instrument of the electrostatic capacity type
EP0166706B1 (en) Method for the measurement of capacitances, in particular of low capacitances
US4459856A (en) CMOS Bridge for capacitive pressure transducers
SU1166058A1 (en) Servo device
US4462262A (en) Fluid flow sensing system
US2703876A (en) Electrical apparatus for the integration of variable instantaneous measurements
JP2705257B2 (en) Liquid level detector
KR860001346A (en) Electric moisture measuring device
US3418571A (en) Automatic self-balancing remote measuring system of an impedance responsive process variable
SU399018A1 (en) ELECTROCHEMICAL INTEGRATOR
SU924620A1 (en) Capacity measuring pickup
RU2060478C1 (en) Capacitance force sensor
SU1659915A1 (en) Device fpr measuring distribution of surface electrical potential
SU1492290A1 (en) Method and apparatus for measuring acceleration
SU1049817A1 (en) Bridge circuit of measuring capacity pickup
SU949471A1 (en) Device for measuring humidity
SU1372249A1 (en) Transducer parameters-to-oscillation period converter
SU913488A1 (en) Capacitive sensor