SU1165819A1

SU1165819A1 - Device for measuring pressure in pneumatic drive

Info

Publication number: SU1165819A1
Application number: SU833610727A
Authority: SU
Inventors: Михаил Антонович Крючков; Марина Петровна Суетина
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1985-07-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМОПРИВОДЕ, содержащее установленные в цилиндре последнего датчики, каждый из которых выполнен в виде ограничивающей поло.сть сравнени диафрагмы и св занного с последней подпружиненного щеткодержател и потенциометра, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , полости сравнени вьшолнены в торцах поршн , на боковой поверхности каждой полости со стороны штока установлен потенциометр, а на дне - щеткодержатель . сл К розъёпу 65 СЛ PDA device for measuring the pressure in a pneumatic actuator containing sensors installed in the cylinder of the latter, each of which is designed as a restricting aperture comparison and associated with the last spring-loaded brush holder and potentiometer. at the ends of the piston, a potentiometer is mounted on the side surface of each cavity on the side of the rod, and a brush holder is installed on the bottom. cl To socket 65 SL PD

Description

1 one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к пневмоприводам и может быть использовано в устройствах , обеспечивающих высокую точность развиваемого исполнительным органом усили .The invention relates to mechanical engineering, in particular to pneumatic actuators, and can be used in devices that ensure high precision of the force developed by the executive body.

Целью изобретени вл етс повьшние точности измерени .The aim of the invention is higher measurement accuracy.

На чертеже представлена схема .устройства дл измерени давлени в пневмоприводе.The drawing shows a circuit for measuring pressure in a pneumatic actuator.

Устройство содержит установленны в цилиндре 1 датчики 2, каждый из которых выполнен в виде ограничивающей полость 3 сравнени диафрагмы 4 и св занного с последней подпружиненного щеткодержател 5 и потенциометра 6. Полости 3 сравнени выполнены на торцах 7 поршн 8, потенциометры 6 установлены на их боковых поверхност х 9 со стороны штока 10, а щеткодержатели 5 - на дне 11. Щеткодержатели 5 поджаты пружинами 12 и снабжены щетками-контактами 13.The device contains sensors 2 installed in cylinder 1, each of which is made in the form of a comparison diaphragm 4 limiting the cavity 3 and connected to the last spring-loaded brush holder 5 and potentiometer 6. The comparison cavities 3 are made on the ends 7 of the piston 8, the potentiometers 6 are installed on their lateral surfaces x 9 from the side of the rod 10, and brush holders 5 - at the bottom 11. Brush holders 5 are preloaded by springs 12 and are equipped with brush contacts 13.

192192

Устройство дл измерени давлени в пневмоприводе работает следующие образом.The device for measuring pressure in the pneumatic actuator operates as follows.

Диафрагма 4 под действием давлени прогибаетс . Благодар наличию пружины 12 щеткодержатель 5, св занный с диафрагмой 4, перемещаетс на величину, пропорциональную измер емому давлению, тем самым передвига скольз щие щетки-контакты 13 по по ,тенциометру 6. Сигнал, снимаемый с токосъемного элемента, функционально зависит от перемещени щеткодержател 5 с контактами, а следовательно , и от измер емого давлени . Такое конструктивное исполнение пневматического привода, например в промьшшенном роботе, позволитповысить точность измерени нагрузки, привод щей в движение исполнительное устройство, благодар установке датчиков 2 непосредственно на поршне 8, что необходимо дл более точного выбора параметров приводной части цилиндра 1. Нагрузка в предлагаемой конструкции определ етс в каждой текущей координате.The diaphragm 4 bends under the action of pressure. Due to the presence of the spring 12, the brush holder 5 connected to the diaphragm 4 is displaced by an amount proportional to the measured pressure, thereby moving the sliding brush contacts 13 along the tensiometer 6. The signal taken from the current collection element is functionally dependent on the movement of the brush holder 5 with the contacts, and hence from the measured pressure. Such a design of a pneumatic actuator, for example in an industrial robot, will allow to increase the accuracy of measuring the load driving the actuator by installing sensors 2 directly on the piston 8, which is necessary for more precise selection of parameters of the drive part of the cylinder 1. The load in the proposed design is determined in each current coordinate.

Claims

DEVICE FOR MEASURING PRESSURE IN A PNEUMATIC DRIVE, containing the sensors installed in the cylinder of the latter, each of which is made in the form of a diaphragm bounding the comparison cavity and connected to the last spring-loaded brush holder and potentiometer, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, comparison cavities are made at the ends piston, a potentiometer is installed on the side surface of each cavity from the side of the rod, and a brush holder is installed at the bottom.

To connector (/) with

nor * '

SI 00; and-"*.

with ©