SU1165249A2

SU1165249A2 - Hydraulic system for controlling mounted agricultural implements

Info

Publication number: SU1165249A2
Application number: SU833705948A
Authority: SU
Inventors: Валентин Исаакович Вахер; Сергей Алексеевич Канаев; Яков Григорьевич Грибец
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-07-07

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ по авт. св. № 662035, отличающа с тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности , полость плунжера, св занна с каналом управлени , гидравлически сообщена с выполненной в корпусе плунжера проточкой через установленный в торцовой части плунжера обратный клапан. (Л С o сд ю со 75HYDRAULIC SYSTEM OF MANAGEMENT OF HANGED AGRICULTURAL MACHINES according to ed. St. 662035, characterized in that, in order to increase operational reliability, the plunger cavity connected to the control channel is hydraulically communicated with the bore through the check valve installed in the plunger case. (L o o cd y co 75

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к гидросистемам дл регулировани положени навесного сельскохоз йственного оруди . По основному авт. св. № 662035 известна гидравлическа система управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми, содержаща перепускной клапан и установленный в напорном канале регул тора подпружиненный плунжер, полость со стороны пружины которого соединена со сливом, а противоположна полость - с каналом управлени 1. Недостатком известного устройства вл етс низка эксплуатационна надежность вследствие того, что уменьшение скорости подъема оруди при дросселировании потока масла сопровождаетс .резким повышением давлени в напорном канале до величины настройки перепускного клапана , что вызывает повышенный нагрев масла и износ насоса и гидрораспределител регул тора. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлической системе управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми , содержаш,ей предохранительный клапан и установленный в напорном канале регул тора подпружиненный плунжер, полость со стороны пружины которого соединена со сливом , а противоположна полость - с каналом управлени , полость плунжера св занна с каналом управлени , гидравлически сообш,ена с выполненной в корпусе плунжера проточкой через установленный в торцовой части плунжера обратный клапан. На чертеже изображены гидравлические системы управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми. Гидравлическа система управлени навесными сеольскохоз йственными оруди ми содержит бак 1, насос 2, распределитель 3 ручного управлени , регул тор 4, св занный посредством напорных магистралей 5 и 6 с насосом 2, исполнительный гидроцилиндр 7, св занный магистралью 8 с регул тором 4 и через механизм 9 навески с плугом 10, клин 11, кинематически св занный посредством т ги.12 с механизмом 9 навески и воздействующий на золотник 13 регул тора 4, руко тку 14 управлени , воздействующую через толькатель 15 на гильзу 16 регул тора 4. Гидрораспределитель 3 ручного управлени включает золотники 17-19 дл управлени дополнительными потребител ми, перепускной клапан 20 с дроссельным отверсти ем 21. Полость 22 перепускного клапана 20 сообщена каналом 23 управлени через проточки в золотниках 17-19 распределител 3, магистраль 24, проточку 25 корпуса, отверстие 26 и проточки 27 и 28, отверсти 29 92 золотника 13 и внутреннюю полость 30 регул тора 4 со сливной магистралью 31. В напорном канале 32 регул тора 4 установлен плунжер 33, поджатый пружиной 34. Полость плунжера 35 сообщена через канал 36 и внутреннюю полость 30 регул тора 4 со сливной магистралью 31, а полость 37 - через канал 38 и магистраль 24 с каналом 23 управлени . На наружной поверхности плунжера 33 выполнены профилированные пазы 39 переменной площади сечени , а в полости 35 размещен регулируемый упор 40, ограничивающий ход плунжера 33. В торце последнего установлен обратный клапан, состо щий из шарика 41 и пружины 42. Шарик 41 перекрывает канал 43, выход щий в полость 37. Заклапанна полость 44 сообщена с проточкой 45 плунжера 33 посредством отверсти 46. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Дл получени требуемой глубины пахоты золотники 17-19 распределител 3 устанавливают в нейтральное положение, а руко тку 14 регул тора 4 - в положение I зоны регулировани . При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 2 проходит через дроссельное отверстие 21 перепускного клапана 20 и поступает на слив в бак 1 через канал 23 управлени , магистраль 24, проточки 25, 27 28 и отверсти 26 и 29, в корпусе, гильзе и золотнике регул тора 4 и через его внутреннюю полость 30. При этом из-за потерь энергии в дроссельном отверстии 21 возникает перепад давлений между полост ми 47 и 22. Этот перепад , действу на клапан 20, преодолевает усилие пружины 48 и смещает клапан 20 вверх (по чертежу), направл поток рабочеД жидкости через канал 49 на слив. Насос 2работает в холостом режиме и плуг 10 идет на заданной глубине. При увеличении глубины пахоты механизм 9 навески через т гу 12 перемещает клин 11 вверх (по чертежу), а золотник 13 вправо. Последний, перемеща сь, перекрывает проточку 27 гильзы и канал 23 управлени от сливной магистрали 31. Давление масла в полост х 22 и 47 выравниваетс и клапан 20 под действием пружины 48 перекрывает поток рабочей жидкости от слива. Давление масла в насосе 2, в канале управлени 23 и в полости 37 плунжера 33 возрастает, при этом плунжер 33 перемещаетс влево (по чертежу) до взаимодействи с упором 40, открыва проход рабочей жидкости от насоса 2 по напорной магистрали 6, каналами 32 и 50, через обратный клапан 51 и магистраль 8 в подъемную полость исполнительного гидроцилиндра 7. Порщень последнего, перемеща сь вверх, поднимает плуг 10. Скорость подъема плуга 10 регулируетс упором 40,The invention relates to agricultural machinery, in particular to hydraulic systems for adjusting the position of the mounted agricultural implement. According to the main author. St. No. 662035 is a well-known hydraulic control system of mounted agricultural implements, comprising a relief valve and a spring-loaded plunger installed in the regulator pressure channel, the spring-side cavity of which is connected to the drain, and the opposite cavity is connected to the control channel 1. A disadvantage of the known device is low operational reliability due to the fact that a decrease in the lifting speed of the gun when throttling the oil flow is accompanied by a sharp increase in pressure in the pressure channel to masks setting relief valve, which causes increased wear and heating of the oil pump and control valves of the regulator. The purpose of the invention is to increase operational reliability. The goal is achieved by the fact that, in the hydraulic control system of mounted agricultural implements, it contains a safety valve and a spring-loaded plunger installed in the pressure channel of the regulator, the spring-side cavity of which is connected to the drain, and the opposite side of the cavity is to the control channel, the plunger cavity connected to the control channel, hydraulically connected with a bore made in the body of the plunger through a check valve installed in the end portion of the plunger. The drawing shows the hydraulic control systems of mounted agricultural implements. The hydraulic control system of mounted farm implements comprises tank 1, pump 2, manual control valve 3, controller 4 connected via pressure lines 5 and 6 to pump 2, hydraulic cylinder 7 connected by line 8 to controller 4 and through linkage mechanism 9 with a plow 10, wedge 11, kinematically connected by means of a pull 12 to a linkage mechanism 9 and acting on the spool 13 of the regulator 4, the control handle 14, acting through the regulator 15 only on the sleeve 16 of the regulator 4. Hydraulic distributor 3 Scientific management includes spools 17-19 for controlling additional consumers, bypass valve 20 with a throttle hole 21. The cavity 22 of the bypass valve 20 is connected by a control channel 23 through grooves in spools 17-19 of the distributor 3, line 24, housing groove 25, hole 26 and grooves 27 and 28, bores 29 92 of spool 13 and internal cavity 30 of regulator 4 with drain line 31. Plunger 33 preloaded by spring 34 is installed in pressure channel 32 of regulator 4. The cavity of plunger 35 communicates through channel 36 and internal cavity 30 of re 4 ul of a torus with the drain line 31 and the cavity 37 - through duct 38 and duct 24 to the control channel 23. On the outer surface of the plunger 33, profiled grooves 39 of variable cross-sectional area are made, and in the cavity 35 an adjustable stop 40 is placed limiting the stroke of the plunger 33. At the end of the latter there is a non-return valve consisting of the ball 41 and the spring 42. The ball 41 closes the channel 43, the outlet into the cavity 37. The valve cavity 44 is communicated with the groove 45 of the plunger 33 through the hole 46. The proposed device works as follows. To obtain the required plowing depth, the spools 17-19 of the distributor 3 are set to the neutral position, and the handle 14 of the regulator 4 is set to the position I of the control zone. In this part of the flow of working fluid from the pump 2 passes through the throttle hole 21 of the relief valve 20 and enters the drain into the tank 1 through the control channel 23, line 24, grooves 25, 27 28 and holes 26 and 29 in the housing, sleeve and spool torus 4 and through its internal cavity 30. In this case, due to the loss of energy in the throttle bore 21, a pressure differential occurs between the cavities 47 and 22. This differential, acting on the valve 20, overcomes the force of the spring 48 and displaces the valve 20 upwards (according to the drawing ), directed the flow of the working fluid through channel 49 n and drain. The pump 2 operates in idle mode and the plow 10 comes at a predetermined depth. With increasing plowing depth, the hitch mechanism 9 moves the wedge 11 up (according to the drawing) through the tr 12 and the valve 13 to the right. The latter, moving, closes the groove 27 of the liner and the control channel 23 from the drain line 31. The oil pressure in the cavities 22 and 47 is equalized and the valve 20 under the action of the spring 48 blocks the flow of working fluid from the drain. The oil pressure in the pump 2, in the control channel 23 and in the cavity 37 of the plunger 33 increases, while the plunger 33 moves to the left (according to the drawing) before interacting with the stop 40, opening the passage of the working fluid from the pump 2 along the pressure line 6, channels 32 and 50 through the check valve 51 and line 8 into the lifting cavity of the actuating cylinder 7. The piston of the latter, moving up, lifts the plow 10. The lifting speed of the plow 10 is controlled by the stop 40,

измен ющим величину рабочего хода плунжера 33.changing the stroke of the plunger 33.

Зауженное проходное сечение снизит давление в полости пазов 39. Образовавшийс перепад давлений между полостью 37 и полостью пазов 39 вызовет открытие канала 43 шариком 41, при этом масло из магистрали 24 управлени начнет поступать в подъемную полость гидроцилиндра 7.A narrowed flow area will reduce the pressure in the cavity of the grooves 39. The resulting pressure differential between the cavity 37 and the cavity of the grooves 39 will cause the opening of the channel 43 with the ball 41, and the oil from the control line 24 will begin to flow into the lifting cavity of the hydraulic cylinder 7.

Поток рабочей жидкости через дроссельное отверстие 21 перепускного клапана 20 создает перепад давлений между полост ми 47 и 22, равный по величине перепаду давлений до и после задросселированной плунжером 33 части напорного канала 32. Под действием этого перепада перепускной клапан 20 открываетс и пропускает часть потока масла на слив, при этом уменьшаетс поток рабочей жидкости, поступающий в гидроцилиндр 7 и давление насоса 2. При подъеме плуга 10 клин 11 смешаетс вниз, а золотник 13 под действием пружины 52 - влево (по чертежу), соедин проточку 27 гильзы и канал 23 управлени со сливом.The flow of working fluid through the throttle orifice 21 of the relief valve 20 creates a pressure differential between the cavities 47 and 22, which is equal to the pressure differential before and after the portion of the pressure channel 32 that is throttled by the plunger 33. By the effect of this differential, the relief valve 20 opens and lets some of the oil flow through The drain, which reduces the flow of working fluid entering the hydraulic cylinder 7 and the pressure of the pump 2. When lifting the plow 10, the wedge 11 mixes down and the valve 13 under the action of the spring 52 moves to the left (according to the drawing) in the sleeve 27 and the control passage 23 with drain.

Перепускной клапан 20 открываетс и переводит насос 2 на холостой режим, одновременно с этим плунжер 33 под действием пружины 34 смешаетс вправо, отсоедин напорную магистраль 6 от гидроцилиндра 7, при этом запираетс проточка 45, перекрыва поток рабочей жидкости в подъемную полость гидроцилиндра 7. Подъем плуга 10 прекраш,аетс на заданной глубине пахоты.The bypass valve 20 opens and switches the pump 2 to idle mode. At the same time, the plunger 33 under the action of the spring 34 mixes to the right, disconnecting the pressure line 6 from the hydraulic cylinder 7, and the groove 45 closes, blocking the flow of working fluid into the lifting cavity of the hydraulic cylinder 7. Raising the plow 10 is terminated at a predetermined plowing depth.

При уменьшении глубины пахоты механизм 9 навески через т гу 12 перемещает клин 11 вниз (по чертежу). Под действием пружины 52.3ОЛОТНИК 13 перемещаетс влево и соедин ет проточку 53 гильзы 16 с полостью 30 и магистраль 8 и подъемную полость гидроцилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса плуг 10 опускаетс , при этом клин 11 перемещаетс вверх, а золотник 13 вправо. При достижении заданной глубины золотник 13 перекрывает проточку 53 от слива и опускание плуга 10 прекращаетс . Магистрали 54-56 разъединены от напорного канала 5 золотниками 17-19, и управление основным потребителем не оказывает вли ни на работу дополнительных потребителей.When the plowing depth decreases, the hitch mechanism 9 moves the wedge 11 down (according to the drawing) through the pull 12. Under the action of the spring 52.3, the HANDLE 13 moves to the left and connects the groove 53 of the sleeve 16 with the cavity 30 and the line 8 and the lifting cavity of the hydraulic cylinder 7 with a drain. Under the action of its own weight, the plow 10 is lowered, with the wedge 11 moving up and the slide 13 to the right. When the predetermined depth is reached, the spool 13 overlaps the groove 53 from the drain and the lowering of the plow 10 stops. Highways 54-56 are separated from pressure channel 5 by spools 17-19, and the control of the main consumer does not affect the operation of additional consumers.

При подключении дополнительных потребителей золотники 17, 18 или 19 перемещают вверх или вниз (по чертежу), при этом золотники 17, 18 или 19 перекрывают канал 23 управлени . Перепускной клапан 20 отсоедин ет поток рабочей жидкости насоса 2 от слива и направл ет его по соответствующему каналу 54, 55 или 56 распределител 3 к исполнительному органу дополнительного потребител (не показан), при этом давление масла в магистрали 24 отсутствует и плунжер 33 под действием пружины 34 занимает крайнее правое (по чертежу) положение , перекрыва напорный канал 32 регул тора 4. Проход рабочей жидкости от насоса 2 к гидроцилиндру 7 перекрыт и положение плуга 10 не измен етс .When additional consumers are connected, the spools 17, 18 or 19 move up or down (according to the drawing), while the spools 17, 18 or 19 close the control channel 23. The bypass valve 20 disconnects the flow of the working fluid of the pump 2 from the drain and directs it through the corresponding channel 54, 55 or 56 of the distributor 3 to the executive body of the additional consumer (not shown), while the oil pressure in the line 24 is absent and the plunger 33 under the action of the spring 34 occupies the rightmost position (in the drawing), closing off the pressure channel 32 of the regulator 4. The passage of the working fluid from the pump 2 to the hydraulic cylinder 7 is blocked and the position of the plow 10 does not change.

При подъеме плуга 10 в транспортное положение руко тку управлени 14 устанавливают в положение III. При этом толкательWhen the plow 10 is raised to the transport position, the control knob 14 is set to position III. At the same time the pusher

15перемещает гильзу 16 влево, котора перекрывает проточку 28 золотника 13, отсоедин канал 23 управлени от слива. Проточки 57 и 58 корпуса регул тора 4 соедин ютс проточкой 59 гильзы 16. Перепускной клапан 20 закрываетс и рабоча жидкость от насоса 2 по напорной магистрали 6 через проточки 57, 59 и 58, канал 50, обратный клапан 5115 moves the sleeve 16 to the left, which overlaps the groove 28 of the spool 13, disconnecting the control channel 23 from the drain. The grooves 57 and 58 of the regulator housing 4 are connected by the groove 59 of the sleeve 16. The bypass valve 20 closes and the working fluid from the pump 2 along the pressure line 6 through the grooves 57, 59 and 58, channel 50, non-return valve 51

и магистраль 8 поступает в гидроцилиндр 7, поднима плуг 10. После окончани подъема руко тку 14 устанавливают в положение II. Проточки 27 и 28 соедин ютс между собой и насос 2 переводитс на холостой режим . Плуг 10 удерживаетс в транспортном положении.and the line 8 enters the hydraulic cylinder 7, raising the plow 10. After the lifting is completed, the handle 14 is set to position II. The grooves 27 and 28 are interconnected and the pump 2 is switched to idle mode. The plow 10 is held in transport position.

При опускании плуга 10 руко тку 14 поворачивают против часовой стрелки (по чертежу ). Под действием толкател 15 гильзаWhen lowering the plow 10, the handle 14 is turned counterclockwise (according to the drawing). Under the action of the pusher sleeve 15

16смещаетс вправо, сообща через проточку 53 магистраль 8 и полость подъема гидроцилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса плуг 10 переводитс в рабочее положение.16 is displaced to the right, together through the groove 53 of the trunk 8 and the cavity of raising the hydraulic cylinder 7 with the drain. Under the action of its own weight, the plow 10 is transferred to the working position.

Клапан 60 предохран ет гидросистему от перегрузок.Valve 60 prevents the hydraulic system from overloading.

Применение изобретени позволит обеспечить совместную работу регул тора и распределител , повысить эксплуатационную надежность и снизить энергозатраты на привод насоса.The application of the invention will allow for joint operation of the controller and distributor, increase operational reliability and reduce energy consumption for the drive of the pump.

Claims

HYDRAULIC SYSTEM OF MANAGEMENT OF ATTACHED AGRICULTURAL TOOLS by ed. St. No. 662035, characterized in that, in order to increase operational reliability, the plunger cavity associated with the control channel is hydraulically in communication with a groove made in the plunger body through a check valve installed in the end part of the plunger.

51 5058 3242484441514350523016 4 15