SU1164431A1

SU1164431A1 - Устройство дл возведени анкерной крепи

Info

Publication number: SU1164431A1
Application number: SU833573950A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Титов; Анна Николаевна Боровицкая; Валентина Васильевна Телечкун
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1985-06-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипул тор, навешенный на нем каркас, состо щий из поворотной и неподвижных частей, рабочие органы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и распорный механизм, установленные на неподвижной части каркаса, отличающеес тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности, устройство снабжено самоцентрирующейс разъемной муфтойкондуктором с осевым отверстием, верхний разъем которой выполнен в виде пластины с выемкой в форме усеченного конуса, обращенного меньщим основанием к поверхности горной выработки, а нижний разъем выполнен в виде пластины ответной формы, при этом верхний разъем муфты-кондуктора смонтирован на неподвижной части каркаса, а нижний разъем установлен на ё каждом рабочем органе поворотной части сл каркаса. 05 4: 00

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к средствам механизации возведени анкерной крепи в подземных выработках , и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей.

Известно устройство дл возведени железобетонной, анкерной крепи, включающее бурильную машину, штангоподающий механизм, приводную и поворотную системы, дисковый механизм дл штанг со штангоудерживаюш,им и центрирующе-направл юшим механизмами, смонтированные на обш,ем каркасе, навешиваемом на манипул торе 1.

Недостаток такого устройства заключаетс .в том, что при его работе не обеспечиваетс необходима точность совмеш,ени осей подаюш.его и центрирующего механизмов , вследствие чего практически исключаетс возможность подачи ампул с закрепл ющим составом в шпур.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл возведени анкерной крепи, включающее манипул тор , навешенный на нем каркас, состо щий из поворотной и неподвижных частей, рабочие органы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и распорный механизм, установленные на неподвижной части каркаса 2.

Данное устройство характеризуетс пониженной эксплуатационной надежностью вследствие того, что при наведении цангового наконечника рабочего органа на устье щпура возможно его заклинивание, так как нижн кромка пробуренной скважины не имеет правильной геометрической формы из-за наличи трещин, сколов, неровности поверхности горной выработки. Кроме того, при введении наконечника в шпур между наружной конусной поверхностью наконечника и внутренней поверхностью скважины попадает порода, осыпавша с со стенок скважины, а также порода, попавша в это пространство при сн тии кромки усть щпура, что исключает возможность полного раскрыти цанги, необходимого дл осуществлени операции по возведению анкерной крепи.

Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности устройства.

Цель достигаетс тем, что устройство дл возведени анкерной крепи, включающее манипул тор, навещенный на нем каркас , состо щий из поворотной и неподвижных частей, рабочие органы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и распорный механизм, установленные на неподвижной части каркаса, снабжено самоцентрирующейс разъемной муфтой-кондуктором с осевым отверстием, верхний разъем которой быполнен в виде пластины с выемкой в форме усеченного конуса, обращенного меньшим основанием к поверхности горной выработки, а нижний разъем выполнен в виде пластины ответной формы, при этом верхний разъем муфты-кондуктора смонтирован на неподвижной части каркаса , а нижний разъем установлен nh каждом рабочем органе поворотной части каркаса .

На фиг. 1 изображено предлагаемое

устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство дл возведени анкерной

5 крепи состоит из манипул тора 1, на котором смонтирован распорный механизм 2 и верхний разъем муфты-кондуктора 3 с осевым отверстием, составл ющие неподвижную часть каркаса, а поворотную часть составл ют рабочие органы бурильной мащины 4,

0 механизм 5 ввода ампул, анкероустановочный механизм 6 и механизмы дл их подачи и надвигани на забой, выполненные, например, соответственно дл каждого рабочего органа в виде винтов 7-9 надвигани на забай, винтов 10-12 подачи и приводов 13-15, при этом на торцовых концах винтов 10-12 подачи установлены нижние разъемы муфты-кондуктора. Подвижна и неподвижна части каркаса св заны гидродомкратом 19 поворота. Верх0 НИИ разъем муфты-кондуктора имеет выемку в форме усеченного конуса, обращенного меньшим основанием к поверхности горной выработки, а нижний разъем выполнен ответной формы.

Устройство дл возведени анкерной крепи работает следующим образом.

С помощью манипул тора I устройство размещают на участке установки анкера и распирают в поверхность горной выработки

распорным механизмов 2. Поворотом подвижной части совмещают бурильную машину с предусмотренным местом бурени шпура . Включают привод 13 вращени винта 7, при этом бурильна машина 4 надвигаетс на забой, конец нижнего разъема 16

5 муфты-кондуктора входит в конусную выемку верхнего разъема 3 муфты-кондуктора , и бурильна машина позиционируетс . Затем бур т шпур, после окончани бурени бурильную машину возврашают в исходное положение, производ т поворот подвижной части гидродомкратом 19 на определенный угол вокруг неподвижной оси распорного механизма с таким расчетом, чтобы механизм 5 ввода ампул совместилс с устьем шпура. Включают привод 14 вращени винта 8 надвигани на забой, при этом конец разъема 17 муфты-кондуктора, самоцентриру сь, входит в конусную выемку , выбира зазоры и позициониру ось

механизма 5 ввода ампул в том же положении , при котором бурова машина 4 пробурила скважину. Включают винты 11 подачи и ввод т ампулы в скважину известными средствами, например, сжатым воздухом , механическим толкателем и др.

После ввода ампул механизм 5 возвращают в исходное положение, выполн ют поворот подвижной части каркаса дл подачи под устье шпура анкероустановочного механизма 6. Описанным способом ввод т

анкер, и после возвращени анкероустановочного механизма в исходное положение цикл заканчиваетс , а с помощью манипул тора устройство перемещают к следующему месту установки.

Применение изобретени позвол ет обеспечить надежный ввод патронированных в жущих в пробуренный шпур без повреждени оболочки ампул в процессе зар жани шпура.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипулятор, навешенный на нем каркас, состоящий из поворотной и неподвижных частей, рабочие органы, смонтированные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и распорный механизм, установленные на неподвижной части каркаса, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, устройство снабжено самоцентрирующейся разъемной муфтойкондуктором с осевым отверстием, верхний разъем которой выполнен в виде пластины с выемкой в форме усеченного конуса, обращенного меньшим основанием к поверхности горной выработки, а нижний разъем выполнен в виде пластины ответной формы, при этом верхний разъем муфты-кондуктора смонтирован на неподвижной части каркаса, а нижний разъем установлен на каждом рабочем органе поворотной части каркаса.

Фиг.)