SU1164182A1

SU1164182A1 - Device for stacking flexible web

Info

Publication number: SU1164182A1
Application number: SU843696532A
Authority: SU
Inventors: Марк Николаевич Семенов; Александр Павлович Малков; Валерий Александрович Золотов; Юрий Михайлович Горохов
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1985-06-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ГИБКОГО ПОЛОТНА В СТОПУ, содержащее горизонтальную платформу со съемным поддоном дл полотна, укладчик полот , на, смонтированный над поддоном с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, механизм вертикального перемещени платформы и приводйой уплотнитель стопы полотна, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества укладки и облегчени эксплуатации, оно имеет средство дл прижима поддона к платформе , выполненное в виде подпружиненных вертикальных щгоков, смонтированных по углам поддона и кинематически св занных с приводом уплотнител стопы, при этом последний включает пару пластин, поворотных отно.сительно осей, перпендикул рных направлению укладки полотна, и фиксаторы углового положени пластин.DEVICE FOR LAYING A FLEXIBLE LAYER IN STOP containing a horizontal platform with a removable canvas tray, a canvas stacker mounted on the tray above the tray can be rotated relative to the horizontal axis, a platform vertical movement mechanism and a retracted foot pad sealing, characterized in that, in order to increase laying quality and ease of operation, it has a means for pressing the pallet to the platform, made in the form of spring-loaded vertical tongs mounted at the corners of the pallet and kinematically connected with the drive of the foot compactor, the latter including a pair of plates that are rotatable relative to the axes perpendicular to the direction of laying the web, and the angles of fixation of the plates.

Description

Изобретение относитс к текстильной промышленности и может быть использовано в ткацких и отделочных производствах дл складывани и измерени длины тканей. Известно устройство дл укладки гибкого полотна в стопу, содержащее поддон дл полотна, укладчик полотна, смонтированный над поддоном с возможностью поворота отно.сительно горизонтальной оси, механизм вертикального перемещени платформы и приводной уплотнитель стопы полотна I. Недостатком известного устройства вл етс низкое качество укладки, обусловленное короблением поддона, и неудобство обслуживани вследствие того, что уплотнитель стопы имеет самосто тельные приводные средства. Цель изобретени - повышение качества укладки и облегчение эксплуатации. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл укладки гибкого полотна в стопу имеет средство дл прижима поддона к платформе, выполненное в виде подпружинных вертикальных щтоков, смонтированных по углам поддона и кинематически св занных с приводом уплотнител стопы, при этом последний включает пару пластин, поворотных относительно осей, перпендикул рных направлению укладки полотна , и фиксаторы углового положени пластин . На фиг. 1 изображена принципиальна схема мерильной мащины с устройством дл укладки полотна в стопу; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Мерильна мащина состоит из смонтированных на остове направител полотна 1, выполненного в виде наклонной поверхности , механизма раскладки, выполненного в виде люльки 2, закрепленной шарнирно на цепи 3 и получающей необходимый дл раскладки ткани наклон от воздействи качающегос укладчика 4. Цепь 3 кинематически св зана через звездочки 5, щестерню 6, сцепленную с зубчатой рейкой 7, закрепленной щарнирно на кривоц ипе 8 с приводом 10. На одном валу 11 с кривошипом 8 расположены эксцентриковые кулачки 9, которые через ролики 12 качают рычаги 13, Последние через т ги 14 поворачивают рычаги 15 относительно щарнирных опор 16 и, взаимодейству с пружинами 17, сообщают качательное движение прижимным планкам 18. Дл размещени раскладываемой ткани служит поддон 19, выполненный в виде дерев нной площадки . Поддон 19 устанавливаетс поверхностью А своих трех брусьев на поперечные балки 20 платформы 21, котора по углам в четырех точках подвешена к т говым цеп м 22, кинематически св занным через звездочки 23 и 24, черв чное колесо 25 и черв к 26 или через звездочку 27 с двигателем 28 при автоматическом вертикальном опускании платформы 21 по 82 мере наработки стопы 29 или через звездочку 30 с электродвигателем 31 при установочном вертикальном перемещении платформы 21 и прессовании стопы 29. Электрическа св зь между электродвигателем 28 и платформой 2 при автоматическом опускании ее осуществл етс посредством датчика 32, взаимодействующего с лепестком 33, жестко св занным с одним из валов 16. Средство дл прижима поддонов выполнено в виде четырех вертикальных штоков 34, передающих давление на углы поверхности поддона 19 от пружин 35, заключенных в корпусах 36, установленных попарно и подвижно на двух валах 37 с винтовой нарезкой. Валы 37 смонтированы на остове машины и кинематически св заны через шестерни 38, 39, 40 и 41, цепную передачу 42, 43 и шестерни 44, 45 и 46 с электродвигателем 47. Уплотнитель стопы выполнен в виде двух смонтированных на остове поперечных пластин 48. Последние смонтированы на остове на поворотных рычагах 49, кинематически св занных посредством щестерен 40 и 45, 38 и 39, цепной передачи 42 и 43, шестерни 44 с электродвигателем 47, с которым также кинематически св заны звездочки 50 с внутренней винтовой нарезкой, взаимодействующие с фиксаторами 51, закрепленными на остове подвижно и имеющими возможность поступательного перемещени в горизонтальной плоскости . Передаточное отношение шестерен 38, 39, 40, 41, 44, 45 и 46, цепной передачи 42 и 43, звездочки 50 выбрано таким, что при раскладке ткани поворотные поперечные пластины 48 и фиксаторы 51 выведены из зоны раскладки, а штоки 34 расположены над углами поддона 19. При прессовании стопы 29 поворотные пластины 48 под действием электродвигател 47 занимают рабочее положение (на фиг. 1 показано пунктиром) и фиксируютс в остове машины фиксаторами 51, воспринима усилие, создаваемое при прессовании стопы 29, а штоки 34 вывод тс за пределы поддона 19. Приводной рольганг выполнен в виде последовательно расположенных роликов 52, кинематически св занных через звездочки 53 и цепи 54 с приводом 55. Ролики 52 расположены таким образом, что при опускании поперечных балок 20 платформы 21 балки 20 и концы платформы 21 опускаютс в промежутки между роликами 52 рольганга , в результате чего поддон 19 поверхностью А приводитс во взаимодействие с поверхностью образующих роликов 52. Конструкци рольганга позвол ет разместить поддон 19 в трех зонах (фиг. 1): зоне резервного поддона (положение поддона 19 внизу слева); зоне раскладки (на поперечных балках 20 платформы 21); зоне разгрузки-выгрузки (положение поддона 19 с наработанной и упакованной стопой 29 справа). На остове машины установлен счетчик количества складок (не показан), работающий от датчика, получающего импульсы с вала II, несущего кривошип 8.The invention relates to the textile industry and can be used in weaving and dressing industries for folding and measuring the length of fabrics. A device for stacking a flexible web in a foot, comprising a web tray, a web stacker mounted above the pallet can be rotated relative to the horizontal axis, a mechanism for vertical movement of the platform and a drive seal of the foot of the web I, is known. the warping of the pallet, and the inconvenience of maintenance due to the fact that the foot compactor has independent drive means. The purpose of the invention is to improve the quality of installation and ease of operation. This goal is achieved in that the device for laying a flexible web into a foot has a means for pressing the pallet to the platform, made in the form of spring-loaded vertical rods mounted at the corners of the pallet and kinematically connected to the foot seal drive, with the latter turning a pair of plates axes perpendicular to the laying direction of the web, and the angles of the plates. FIG. 1 is a schematic diagram of a measurement mask with a device for laying a web into a foot; in fig. 2 - the same, side view. The measuring frame consists of a blade-mounted guide 1 mounted on the skeleton, made in the form of an inclined surface, a pick-up mechanism made in the form of a cradle 2 pivotally mounted on chain 3 and receiving the inclination necessary for laying the fabric from the impact of the swinging handler 4. Chain 3 is kinematically connected through sprockets 5, bristles 6 coupled to a toothed rack 7 fixed hingedly on crank 8 with drive 10. On one shaft 11 with crank 8 there are eccentric cams 9, which swing the levers 13, P through rollers 12 The last ones through the rods 14 rotate the levers 15 relative to the hinged supports 16 and, interacting with the springs 17, swing the movement of the clamping bars 18 into place. To accommodate the fabric being laid out, there is a pallet 19, made in the form of a wooden platform. The pallet 19 is mounted on the surface A of its three rails on the transverse beams 20 of the platform 21, which at four corners is suspended from the traction chains 22, kinematically connected through sprockets 23 and 24, the worm gear 25 and the worm to 26 or through an asterisk 27 with the motor 28 with the automatic vertical lowering of the platform 21 to 82 as far as the operating time of the foot 29 or through the sprocket 30 with the electric motor 31 with the installation vertical movement of the platform 21 and pressing of the foot 29. Electric connection between the electric motor 28 and the platform 2 when a the tomato lowering is carried out by means of a sensor 32 interacting with a petal 33 rigidly connected to one of the shafts 16. The means for pressing the pallets are made in the form of four vertical rods 34 transmitting pressure to the corners of the surface of the pallet 19 from the springs 35 enclosed in housings 36 mounted in pairs and movably on two shafts 37 with screw thread. The shafts 37 are mounted on the machine frame and are kinematically connected through gears 38, 39, 40 and 41, chain drive 42, 43 and gears 44, 45 and 46 with an electric motor 47. The foot seal is made in the form of two transverse plates 48 mounted on the frame. mounted on a frame on pivoting levers 49, kinematically connected by means of gears 40 and 45, 38 and 39, chain transmission 42 and 43, gears 44 with an electric motor 47, with which sprockets 50 with an internal screw thread are also kinematically connected, interacting with clamps 51 fixed on and the core is movable and having the possibility of translational movement in the horizontal plane. The gear ratio of gears 38, 39, 40, 41, 44, 45 and 46, chain transmission 42 and 43, sprockets 50 is chosen such that when the fabric is laid out, the swivel transverse plates 48 and the latches 51 are moved out of the pickup area, and the rods 34 are located above the corners pallet 19. When the foot 29 is pressed, the pivot plates 48 under the action of the electric motor 47 occupy the working position (shown in dotted lines in Fig. 1) and are fixed in the machine frame with the retainers 51, perceived the force created during the pressing of the foot 29, and the rods 34 are taken out of the pallet 19. Driving roller conveyor in Executed in the form of successive rollers 52, kinematically connected through sprockets 53 and chains 54 with a drive 55. Rollers 52 are arranged so that when lowering the transverse beams 20 of the platform 21, the beams 20 and the ends of the platform 21 are lowered between the rollers 52 of the roller table, the result is that pallet 19 with surface A is brought into contact with the surface of the forming rollers 52. The construction of the roller table allows the pallet 19 to be placed in three zones (Fig. 1): reserve pallet area (the position of the pallet 19 at the bottom left); pickup area (on cross beams 20 of platform 21); unloading-unloading zone (the position of the pallet 19 with the accumulated and packed foot 29 on the right). On the skeleton of the machine is set the number of folds (not shown), working from the sensor receiving pulses from the shaft II, carrying the crank 8.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Порожний поддон 19 с помощью погрузочных средств общего назначени устанавливаетс на рольганг в зону загрузки и выгрузки (фиг. 1, внизу справа) и перемешаетс по рольгангу в зону резервного поддона (фиг. 1, внизу слева), при этом платформа 21 расположена в крайнем нижнем положении, а поперечные балки 20 наход тс ниже образующих роликов 52 рольганга, т. е. ниже плоскости А. Следующий порожний поддон 19 загружаетс и перемещаетс в зону раскладки. Включаетс двигатель 31 установочных перемещений и через звездочку 30, черв к 26, черв чное колесо 25 и цепи 22 платформы 21 и поперечные балки 20 поднимают поддон 19 в верхнее положение (как изображено на фиг. 1), при этом штоки 34, расположенные по углам поддона, вступают во взаимодействие с ним и под действием пружин 35 сжати прижимают его к поперечным балкам 20 платформы 21 таким образом, что он занимает положение, параллельное прижимным планкам 18. Полотно прокладываетс по направл ющим направител между лопатками раскладывающей люльки 2. Включаетс привод 10 раскладки и раскладывающа люлька 2 через цепь 3, шестерню 6, зубчатую рейку 7 и кривошип 8 получает возвратно-поступательное движение в плоскости , параллельной плоскости поддона 19, увлека за собой полотно, при этом лопатки люльки 2 при взаимодействии с качающимс укладчиком при крайних левом и правом положении занимают положение, параллельное плоскости поддона 19. При подходе люльки 2 к крайним лево.му и правому положению прижимные планки 18 под воздействием эксцентриковых кулачков 9 через ролики 12, рычаги 13 и т ги 14 поднимаютс над лопатками люльки 2, а в начале обратного хода люльки под воздействием пружины 17 опускаютс и прижимают очередную складку полотна. Одновременно от воздействи двигател 28, электрически св занного с датчиком 32, взаимодействующего с лепестком 33, жестко закрепленном на одном из валов 16, несущих прижимные планки 18 через звездочку 27, черв к 26, черв чное колесо 25, звездочки 24 и 23, цепи 22, платформа 21 и установленный на поперечных балках 20 поддон 19 с нарабатываемой стопой 29 автоматически опускаетс по мере нарабатывани стопы со скоростью, при которой верхн часть стопы посто нно находитс в зоне действи прижимных планок 18 и раскладывающей люльки 2. По мере наработки стопы 29 платформа 21 и установленный на поперечных балках 20 поддон 19 опускаютс и выход т из взаимодействи со штока.ми 34, при этом поверхность стопы 29 за счет упругих свойств уложенной на поддонThe empty pallet 19 is installed on a roller conveyor to the loading and unloading area (Fig. 1, bottom right) using the loading means and is moved along the roller table to the reserve pallet area (Fig. 1, bottom left), while the platform 21 is located at the bottom position, and the transverse beams 20 are below the forming rollers 52 of the roller table, i.e. below the plane A. The next empty pallet 19 is loaded and moved to the pickup area. The engine 31 of the installation movements and through the sprocket 30, the worm to the 26, the worm gear 25 and the chains 22 of the platform 21 and the transverse beams 20 raise the pallet 19 to the upper position (as shown in Fig. 1), while the rods 34 located at the corners the pan, interact with it and, under the action of the compression springs 35, press it against the transverse beams 20 of the platform 21 in such a way that it occupies a position parallel to the clamping strips 18. The canvas is laid along the guides between the blades of the folding cradle 2. Included The TC drive 10 of the layout and the folding cradle 2 through the chain 3, the gear 6, the rack 7 and the crank 8 receives a reciprocating movement in a plane parallel to the plane of the pallet 19, carries along the canvas, while the blades of the cradle 2 interacting with the rocking stacker when the extreme left and right positions take a position parallel to the plane of the pallet 19. When the cradle 2 approaches the extreme left and right position, the clamping plates 18 under the influence of eccentric cams 9 through the rollers 12, the levers 13 and the tongs 14 rise Over the blades of the cradle 2, and at the beginning of the return stroke, the cradle under the influence of the spring 17 lowers and presses the next fold of the web. At the same time, the engine 28, electrically connected to the sensor 32, interacting with the lobe 33, rigidly mounted on one of the shafts 16, carrying the pressure plates 18 through the sprocket 27, worm 26, worm wheel 25, sprocket 24 and 23, chain 22 , the platform 21 and the pallet 19 mounted on the transverse beams 20 with the accumulated foot 29 automatically lower as the foot builds up at a speed at which the upper part of the foot is constantly in the area of action of the pressure plates 18 and the folding cradle 2. As the foot has reached 29, the platform 21 and the pallet 19 mounted on the transverse beams 20 are lowered and come out of interaction with the rod 34, while the surface of the foot 29 due to the elastic properties laid on the pallet

ткани успевает прин ть положение, параллельное прижимным планкам 18 и раскладывающей люльки 2. После наработки стопы с заданным количеством метров привод 10 раскладывающей люльки 2 автоматически отключаетс , а раскладывающа люлька 2 останавливаетс в положении, близком к середине стопы. Включаетс электродвигатель 47 и через шестерни 38, 39 и 40 права поперечна поворотна пластина 48,The fabric has time to assume a position parallel to the pressure plates 18 and the folding cradle 2. After a foot has been used up with a specified number of meters, the drive 10 of the folding cradle 2 is automatically turned off, and the folding cradle 2 stops at a position close to the middle of the foot. The motor 47 is turned on and, through the gears 38, 39 and 40, of the right transverse turning plate 48,

0 а через цепную передачу 42 и 43, и шестерни 44 и 45 лева поворотна поперечна пластина 48, поворачива сь, занимают поло.жение над стопой (на фиг. 1 показано пунктиром), а фиксаторы 51 под воздействием винтовой нарезки в ступицах звездочек 50 выход т из рам и фиксируют пластины 48 в остове машины, при этом пластины 48 располагаютс ниже раскладывающей люльки 2. Одновременно с поворотом пластин 48 под воздействием электродвигаQ тел 47 через шестерни 41 и 46 валы 37 с винтовой нарезкой, корпуса 36 со смонтированными в нем пружинами 35 и щтоками 34 вывод тс из зоны вертикального перемещени платформы, освобожда пространства дл горизонтального перемещени 0 and through the chain drive 42 and 43, and gears 44 and 45, the left turning transverse plate 48, turning, occupy a position above the foot (shown in dotted line in Fig. 1), and the clamps 51 under the influence of helical cutting in the hubs of sprockets 50 output t of the frames and fixing the plates 48 in the back of the machine, while the plates 48 are located below the folding cradle 2. Simultaneously with the rotation of the plates 48 under the influence of the electric motor of the bodies 47 through gears 41 and 46, the helical-cut shaft 37, the housing 36 with springs 35 mounted in it and slots 34 pins from the platform's vertical movement zone, freeing up space for horizontal movement

5 поддона 19 с . наработанной стопой 29 по роликам 52 рольтанга. Включаетс электродвигатель 31 и через звездочку 30, черв к 26, черв чное колесо 25, звездочки 24 и 23 и цепи 22 происходит перемещение платформы 21 и установленного на поперечных балках 20 поддона 19 с наработайной стопой 29 вверх, причем верхн часть стопы 29 вступает во взаимодействие с пластинами 48, зафиксированными фиксатором 51 в остове машины. Происходит прессование стопы 29, при достижении за данного усили прессовани электродвигатель 31 выключаетс , поддон 19 вместе со стопой 29 обв зываетс ремн ми (па . кетируетс ), включаетс электродвигатель 31 и пакет опускаетс вниз, поддон 19 ловерх0 костью А опускаетс на ролики 52 рольганга . Включаетс привод рольганга и пакет перемещаетс в зону загрузки-выгрузки , где находитс до момента подхода к машине общепогрузочных средств. Резервный поддон 19 перемещаетс в зону раскладки. Включаетс электродвигатель 47, при этом фиксатор 51 утапливаетс в остове машины, а рычаги 49 с пластинами 48, поворачива сь, вывод тс из зоны раскладки , штоки 34 располагаютс над угла-, ми поддона 19. Включаетс электродвигатель 31 и поддон 19 занимает рабочее положение. Цикл наработки стопы повтор етс . При подходе транспортных средств, без останова наработки стопы, происходит выгрузка наработанной стопы (пакета) и загрузка на рольганг порожнего поддона с перемещением его в зону резервного поддона .5 pallets 19 s. gained foot 29 roller 52 rolls. The electric motor 31 is turned on and through the sprocket 30, the worm to 26, the worm gear 25, the sprockets 24 and 23 and the chain 22, the platform 21 moves and the pallet 19 installed on the cross beams 20 with the upstand foot 29 up, and the upper part of the foot 29 comes into contact with plates 48 fixed by retainer 51 in the machine frame. The foot 29 is pressed, when the pressing force is reached beyond this pressing force, the electric motor 31 is turned off, the pallet 19 together with the foot 29 is tied up with belts (pa. Ket), the electric motor 31 is turned on and the bag is lowered down, and the tray 19 is lowered by the roll A of the roller table 52. The drive of the roller conveyor is turned on and the bag is moved to the loading / unloading area, where it remains until the moment the machine reaches the general loading vehicle. Reserve pallet 19 is moved to the pickup area. The motor 47 is turned on, with the retainer 51 being sunk into the machine frame, and the levers 49 with the plates 48 being rotated out of the pickup area, the rods 34 being located above the corners of the pallet 19. The motor 31 is turned on and the pallet 19 is in the operating position. The footwork cycle is repeated. At the approach of vehicles, without stopping the operating time of the foot, the accumulated foot (package) is unloaded and loaded onto the roller conveyor of the empty pallet with its movement to the reserve pallet area.

Предлагаемое изобретение позвол ет снизить трудоемкость погрузочно-разгрузочThe present invention allows to reduce the labor intensity of loading and unloading

Claims

DEVICE FOR LAYING FLEXIBLE FABRIC IN STOP, containing a horizontal platform with a removable canvas tray, a canvas stacker mounted above the pallet with a possibility of rotation about a horizontal axis, a mechanism for vertical movement of the platform and a drive seal of the canvas foot, characterized in that, in order to increase installation quality and ease of operation, it has a means for pressing the pallet to the platform, made in the form of spring-loaded vertical rods mounted at the corners of the pallet and kinema nical associated with actuator seal stack, the latter comprises a pair of plates rotatable about axes perpendicular to the blade stacking, and locks the angular position of the plates.

Figure 1