11 Изобретение относитс к геофизик конкретнее к скважинным измерени м, например гравиметрическим, и может быть использовано при проведении геофизической разведки. Известно устройство дл нивелировани датчика скважинного гравиметра , содержащее датчик, установленный в кардановом подвесе, соединенный с электронным блоком pj| . Недостатком такого устройства вл етс низка точность из-за нали чи люфтов в кардановом подвесе. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс уст ройство дн нивелировани датчика скважинного гравиметра, содержащее корпус, внутри которого помещены по двум координатам два отклон ющих устройства, соединенныэ механически с корпусом датчика 2, Недостатком известного устрой- ства вл. етс низка точность, обусловленна погрешност ми механичес кой передачи. Цель изобретени -повышение точности . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл нивелировани датчика скважинного гравиметра, содержащем корпус, внутри которого помещены по двум координатам два отклон ющи}. устройства, соединенные механически с корпусом датчика, корпус датчика снабжен буртиком, имеет, сферический элемент, помещенный в гнездо корпуса датчика, соеди нен с.корпусом устройства при помощи возвратной пружины и пружинного фиксатора, отклон ющие устройства с держат электродвигатель и клиновые толкатели, соединенные посредством механической передачи, выполненной в виде редуктора, пары микрометрический винт - гайка, шарика и штока , соединенного с корпусом при помощи пружины толкател , клиновый толкатель установлен с упором в бур тик корпуса датчика, при этом электродвигатель соединен посредством кабел с блоком управлени , а датчик - с измерительным прибором. На чертеже представлена структур на схема устройства. Устройство содержит корпус 1 со сферическим гнездом 2, где установлен сферический элемент 3 корпуса датчика 4, снабженного в верхней 9 части буртом 5, упирающимс в клиновые толкатели 6. Нижн часть корпуса датчика 4 соединена с корпусом 1 возвратной пружиной 7. Сферический элемент 3 корпуса датчика 4 вместе со сферическим гнездом 2 корпуса 1 и пружинным фиксатором 8 образуют сферический шарнир, Клиновьш толкатель 6 через шток 9, подпружиненный пружиной толкател 10, через шарик 11, пару микровинт гайка 12, редуктор 13 соединен механически с выходным валом электродвигател 14. К корпусу датчика 4 подведены электрические провода 15, подсоединенные через кабель 16 к измерительному блоку 17. Электродвигатель 14 соединен электрическими проводами 18 через кабель 16 с блоком 19 управлени . Устройство работает следующим.образом . По сигналу блока 1.9. управлени электродвигатель 14 через редуктор 13, микровинт - гайку 12 отводит клиновый толкатель 6 в крайнее положение , задава максимальное отклонение корпуса датчика 4 по координате, после чего обеспечивает перемещение корпуса датчика 4 к вертикали при непрерывной регистрации показаний измерительным блоком 17. Положение вертикали определ етс по максимуму значени величины ускорени свободного падени . Клиновый толкатель 6 имеет возможность перемещатьс вверх-вниз по любой .,заданной программе благодар тому, что корпус датчика 4 подпружинен возвратной пружиной 7. Пружинный фиксатор 8 служит дл устранени люфтд сферического шарнира. Пружина толкател 10служит дл устранени осевого люфта механической передачи. Шарик 11уменьшает вли ние несоосности пары микровинт - гайка 12 и штока 9. Редуктор 13 и пара микровинт - гайка 12редуцируют, вращение вала электродвигател 14, преобразу его в поступательное вертикальное перемещение штока 9 и клинового толкател 6. Второй клиновый толкатель 6 расположен под пр мым углом к первому дл обеспечени перемещени корпуса датчика 4 по двум ортогональным ос м. 3 Изобретение позвол ет повысить точность нивелировани корпуса датчика скважинного прибора, благо11632994 дар уменьшению погрешностей люфтов , несоосностей механических передач.11 The invention relates to a geophysicist, more specifically to borehole measurements, such as gravimetric, and can be used in conducting geophysical prospecting. A device for leveling a borehole gravimeter sensor is known, comprising a sensor mounted in a gimbal joint connected to an electronic unit pj | . The disadvantage of such a device is low accuracy due to the presence of backlashes in the gimbal. The closest in technical essence to the invention is a device for leveling the sensor of a borehole gravimeter, comprising a housing inside which two deflecting devices placed in two coordinates, mechanically connected to sensor housing 2, the disadvantage of the known device ow. Low accuracy due to mechanical transmission errors. The purpose of the invention is to increase accuracy. This goal is achieved by the fact that in the device for leveling the sensor of the borehole gravimeter, comprising a housing within which two deviating} are placed in two coordinates. devices connected mechanically to the sensor housing, the sensor housing is provided with a collar, has a spherical element placed in the sensor housing housing, is connected to the housing of the device by means of a return spring and a spring retainer, deflecting devices with an electric motor and wedge pushers connected by mechanical transmission, made in the form of a reducer, a pair of micrometer screw - nut, ball and stem connected to the body with a spring of the pusher, the wedge pusher is installed with emphasis in the drill tick sensor housing, while the electric motor is connected through a cable to the control unit, and the sensor - with a measuring device. The drawing shows the structures on the device diagram. The device comprises a housing 1 with a spherical socket 2, where the spherical element 3 of the sensor housing 4 is installed, provided in the upper 9 part with a shoulder 5 that abuts against the wedge pushers 6. The lower part of the sensor housing 4 is connected to the housing 1 by a return spring 7. The spherical sensor housing 3 4 together with the spherical nest 2 of the housing 1 and the spring retainer 8 form a spherical hinge, Wedge pusher 6 through the rod 9, spring-loaded pusher 10, through the ball 11, a pair of micro-nuts 12, gear 13 is mechanically connected to the output th motor shaft 14. To the body of the sensor 4 summed electric wires 15 connected via cable 16 to the measuring unit 17. The motor 14 is connected by electrical wires 18 via a cable 16 to the control unit 19. The device works as follows. On a signal from the block 1.9. control motor 14 through the reducer 13, the microscrew nut 12 retracts the wedge pusher 6 to the extreme position, setting the maximum deviation of the sensor body 4 along the coordinate, and then moves the sensor body 4 to the vertical while continuously registering the readings by the measuring unit 17. The vertical position is determined by maximum value of free fall acceleration. The wedge pusher 6 has the ability to move up and down through any given program due to the fact that the sensor 4 body is spring loaded by the return spring 7. The spring clip 8 serves to eliminate the spherical hinge backlash. The spring of the pusher 10 serves to eliminate the axial play of the mechanical transmission. Ball 11 reduces the misalignment of a pair of micro-screws - nut 12 and stem 9. Reducer 13 and a pair of micro screws - nut 12 reduce the rotation of the shaft of the electric motor 14, transforming it into a translational vertical movement of the rod 9 and the wedge pusher 6. The second wedge pusher 6 is located at a right angle to the first to move the sensor 4 housing along two orthogonal axes. 3 The invention improves the leveling accuracy of the sensor housing of the downhole tool, thanks to the gift of reducing backlash errors, misalignments Chania.