SU1163074A1 - Волнова передача - Google Patents

Abstract

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  ведущий вал со сдвоенным генератором волн, в котором плоскости максимальных радиусов кулачков генераторов волн установлены с угловым смещением одна относительно другой, гибкое звено с двум  нарезками и жесткое неподвижное звено, вход щее в зацепление с соответствующими зубчатыми наре.зками гибкого звена , отличающа с  тем, что, с целью повышени  кинематической точности, зубчатые нарезки выполнены винтовыми и на жестком звене смещенными одна относительно другой в пределах шага винтовой нарезки, а каждый генератор волн выполнен регулируемым. 2. Волнова  передача по п. 1, отличающа с  тем, что каждый регулируемый генератор волн выполнен в виде двух подшипников , установленных на ведущем валу с возможностью их радиального перемещени  один относительно другого, а внутри ведущего вала установлена втулка, снабженна  двум  ос ми, перпендикул рными ее геометрической оси, на которых установлены двуплечие рычаги, взаимодействующие с внутренними поверхност ми соответствующих подшипников регулируемых генераторов волн.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , и предназначено дл  создани  герметичных и негерметичных линейных редукторов , примен емых в быстродействующих след щих устройствах и механизмах.

Известна волнова  передача, содержаща  ведущий вал со сдвоенным генератором волн, в котором плоскости максимальных радиусов кулачков генераторов волн установлены с угловым смещением одна относительно другой, гибкое звено с двум  зубчатыми нарезками и жесткое неподвижное звено, вход щее в зацепление с соответствующими зубчатыми нарезками гибкого зве на 1.

Недостатком известьк)  волновой передачи  вл етс  низка  кинематическа  точность .

Цель изобретени  - повышение кинематической точности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в волновой передаче, содержащей ведущий вал со сдвоенным генератором волн, в котором плоскости максимальных радиусов кулачков генераторов волн установлены с угловым смещением одна относительно другой , гибкое звено с двум  зубчатыми нарезками и жесткое неподвижное звено, вход щее в зацепление с соответствующими зубчатыми нарезками гибкого звена, зубчатые 1 арезки выполнены винтовыми и на жестком звене смещенными одна относительно другой в пределах щага винтовой нарезки, а каждый генератор волн выполнен регулируемым.

Каждый регулируемый генератор волн В1 1полнен в виде двух подшипников, установленных на ведущем валу с возможностью их радиального перемещени  один относительно другого, а внутри ведущего вала установлена втулка, снабженна  двум  ос ми , перпендикул рными ее геометрической оси, на которых установлены двуплечие рычаги , взаимодействующие с внутренними поверхност ми соответствующих подшипников регулируемых генераторов волн.

На чертеже изображена волнова  передача .

Волнова  передача содержит ведущий вал 1 со сдвоенным генераторов волн, каждый из которых выполнен в виде двух подщипников 2 и 3, установленных на ведущем валу 1 с возможностью их радиального перемещени  друг относительно друга, причем плоскости максимальных радиусов кулачков , образованных подшипниками 2 и 3 гене раторов волн, установлены с угловым смещением относительно друг друга. Внутри ведущего вала 1 установлена втулка 4, снабженна  двум  ос ми 5 и 6, расположенными перпендикул рно ее геометрической оси. На ос х 5 и 6 установлены двуплечие 7 и 8, концы которых взаимодействуют с внутренними поверхност ми соответствующих подшипников 2 и 3 генераторов волн. 0 Подшипники на ведущем валу 1 закреплены с помощью шайбы 9 и гайки 10. Передача имеет гибкое звено 11 с двум  зубчатыми винтовыми нарезками и жесткое неподвижное звено 12, которое входит в зацепление с соответствующими зубчатыми нарезками гибкого звена 11, причем на гибком звене (или на жестком) нарезки в пределах шага смещены друг относительно друга.

Волнова  передача работает следующим образом.

При вра1дении ведущего вала 1 крут щий момент через подшипники 2 и 3 деформирует гибкое звено 11 с помощью двуплечих рычагов 7 и 8 и передаетс  через разнесенные по длине гибкого звена 11 участки винтовой нарезки жесткому неподвижному звену 12. Изменением положени  втулки 4 плавно мен етс  величина радиальной деформации зацеплени .

Изобретение позвол ет повысить кинематическую точность передачи за счет компенсации радиальных зазоров в передаче.

Claims (2)

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал со сдвоенным генератором волн, в котором плоскости максимальных радиусов кулачков генераторов волн установлены с угловым смещением одна относительно другой, гибкое звено с двумя нарезками и жесткое неподвижное звено, входящее в зацепление с соответст вующими зубчатыми нарезками гибкого звена, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности, зубчатые нарезки выполнены винтовыми и на жестком звене смещенными одна относительно другой в пределах шага винтовой нарезки, а каждый генератор волн выполнен регулируемым.

2. Волновая передача по π. 1, отличающаяся тем, что каждый регулируемый генератор волн выполнен в виде двух подшипников, установленных на ведущем валу с возможностью их радиального перемещения один относительно другого, а внутри ведущего вала установлена втулка, снабженная двумя осями, перпендикулярными ее геометрической оси, на которых установлены двуплечие рычаги, взаимодействующие с внутренними поверхностями соответствующих подшипников регулируемых генераторов волн.