SU1163053A1 - Электрогидравлический усилитель - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ , содержащий электромехани- . ческий преобразователь с закрепленным на его выходном элементе распределительным органом, образующим два регулируемых дроссел , выходы которых соединены со сливом, силовой золотник, установленный в корпусе с образованием двух управл ющих камер, двух сливных и двух наливных кромок, два посто нных дроссел , входы которых соеДинены с источником давлени , а выходы через управл ющие камеры золотника с входами регулируемых дросселей, причем наливные кромки силового золотника соединены с источником давлени , а сливные через датчик обратной св зи по расходу жидкости - со сливом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижени  габаритов и веса, распределительный орган вьшолнен в виде полого двзгхщелевого золотника, посто нные дроссели установлены в осевом канале силового золотника, а датчик обратной св зи по расходу жидкости образован подпружиненным двухпо сковым (Л золотником с продольными лысками на-по сках, установленным внутри полого двухщелевого золотника, а сливные кромки силового золотника соединены через лыски двухпо скового золотника со сливом. а со о СП 00

Description

1 Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано , например, в металлорежущих станках, сборочных и других автоматах с программным управлением . Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижение габаритов и веса. На чертеже представлена принципиальна  схема усилител . Электрогидравлический уЬилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с закрепленным на его выходном элементе 2 распределительным органом, выполненным в виде полого двухщелевого золотника 3, аб разующим два регулируемых дроссел  4 и 5, выходы.6 и 7 которых соединены со сливной гидролинией8, сило вой золотник 9, установленный в кор пусе 10 с образованием двух управл ющих камер 11 и 12, двух сливных и двух наливных кромок 13, 14 и 15, 16, два посто нных дроссел  17 и 18 установлены в осевом канале 19 сило вого золотника 9. Входы 20 и 21 дросселей 17 и 18 соединены с источником давлени  (не показан) по напорной гидролинии 22, а выходы 23 и 24 через управл ющие камеры 11 и 12 золотника 9 каналами 25 и 26 соединены с входами 27 и 28 регулируемых дросселей 4 и 5. Кроме того, усилитель содержит датчик обратной св зи по расходу жидкости , образованньй подпружиненным двухпо сковым золотником 29 с продольными ласками 30 и 31 на по сках 32 и 33, установленным внутри полог двухщелевого золотника 3. Золотник 29 взаимодействует с двум  пружинами 34 и 35. Сливные кромки 13 и 14 силового золотника 9соединены каналами 36 и 37 и дал через лыски 30 и 31 двухпо скового золотника 29 - со сливной гидролинией 8. Регулирование положени  втулки 38, в которой установлен дву щеленой золотник 3, осуществл етс  с помощью упоров 39. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положении упорами 39 втулка 38 устанавливаетс  таким образом , чтобы поток рабочей жидкости 3 из напорной гидролинии 22, пройд  по гидравлическому мосту, образованному двум  посто нными дроссел ми 13, 14 и двум  регулируемыми дроссел ми 4 и 5, обеспечивал в управл ющих камерах 11 и 12 равные значени  давлений. Если при этом силовой золотник 9 смещен относительно нейтрали, по вл етс  поток рабочей жидкости, поступающий в гидравлический исполнительный механизм (не показан) и в один из каналов 36 и 37. Пройд  по одному из каналов,например -36 поток рабочей жидкости дросселируетс  на лыске 30 золотника 29, а давление, возникшее при этом, действует на последний и смещает его. При этом измен етс  давление в диагонал х гидравлического моста, что заставл ет золотник 9 подойти к нейтрали. Смещение полого двухщелевого з6лотника 3, в результате воздействи  со стороны электромеханического преобраэовател  1, приводит к перераспределению давлений в управл ющих камерах 11 и 12. Под действием перепада давлени  в jcaMepax 11 и 12 золотник 6 перемещаетс  в ту или иную сторону. По вл ющийс  поток рабочей жидкости после прохождени  сливных кромок 13 и 14 в каналах 36 и 37 после дальнейшего его дросселировани  на лысках 30 и 31 заставл ет золотник 3 двигатьс  в сторону нейтрали, преодолева  противодействие электромеханического преобразовател  1. В нейтрали золотника 3 проводимость регулируемых дросселей 4 и 5 одинаковы, следовательно , перепад давлений в управл ющих камерах 11 и 12 равен нулю. Золотник 9 останавливаетс , обеспечива  поток рабочей жидкости, пропорциональной усилию обратной св зи, уравновешивающему усилие электромеханического щелеобразовател  1. Последнее зависит от тока в обмотках электромеханического преобразовател  1. При малых токах и малых потоках рабочей жидкости через сливные кромки 13 и 14 дросселировани  в одной из каналов 36 и 37 осуществл етс  ьшнимальным начальным сечением лысок 30 и 31 на по сках 32 и 33. Изменение потока в каналах 36 и 37 вызывает смещение волотни

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с закрепленным на его выходном элементе распределительным органом, образующим два регулируемых дросселя, выходы которых соединены со сливом, силовой золотник, установленный в корпусе с образованием двух управляющих камер, двух сливных и двух наливных кромок, два постоянных дросселя, входы которых соединены с источником давления, а выходы через управляющие камеры золотника - с входами регулируемых дросселей, причем наливные кромки силового золотника соединены с источником давления, а сливные через датчик обратной связи по расходу жидкости - со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижения габаритов и веса, распределительный орган выполнен в виде полого двухщелевого золотника, постоянные дроссели установлены в осевом канале силового золотника, а датчик обратной связи по расходу жидкости образован подпружиненным двухпоясковым золотником с продольными лысками на поясках, установленным внутри полого двухщелевого золотника, а сливные кромки силового золотника соединены через лыски двухпояскового золотника со сливом.