SU1162642A1

SU1162642A1 - Vehicle safety device

Info

Publication number: SU1162642A1
Application number: SU843689947A
Authority: SU
Inventors: Юрий Георгиевич Красильников; Владимир Николаевич Лозинский
Original assignee: Предприятие П/Я А-1307
Priority date: 1984-01-09
Filing date: 1984-01-09
Publication date: 1985-06-23

Abstract

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее смонтированное вокруг корпуса амортизирующее ограждение, кинематически св занное с чувствительным элементом , св занным с блоком управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и долговечности, ограждение выполнено в виде гибкого рукава, заполненного текучей средой под давлением и прикрепленного к корпусу на рассто нии от его торцов, чувствительный элемент выполнен в виде датчика давлени , а гибкий рукав смонтирован в муфтах, закрепленных на концах держателей, щарнирно соединенных с корпусом. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что ограждение включает два гибких рукава, оги.бающих корпус с торцов, причем концы рукавов щарнирно прикреплены к бортам корпуса. (Л О5 1с 05 ьо1. A VEHICLE SAFETY DEVICE containing a shock-absorbing barrier mounted around the housing, kinematically associated with a sensing element associated with a control unit, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the fence is designed as a flexible hose filled with a fluid medium under pressure and attached to the body at a distance from its ends, the sensing element is made in the form of a pressure sensor, and the flexible hose is mounted in couplings fixed to the end Ah holders, pivotally connected to the case. 2. The device according to claim 1, characterized in that the fence includes two flexible sleeves that extend the body from the ends, the ends of the sleeves being pivotally attached to the sides of the body. (L O5 1s 05 yo

Description

Изобретение относитс к транспорту, а именно к предохранительным устройствам транспортных средств, и может быть использовано , преимущественно, в подвижном составе внутризаводского напольного транспорта дл см гчени удара при столкновении с преп тствием, запдиты транспортного средства от повреждени и дл предотвращени увечь или ранени человека.The invention relates to transport, in particular to safety devices of vehicles, and can be used mainly in the rolling stock of internal floor transport to cushion a collision with an obstacle, protect the vehicle from damage and prevent injury or injury to a person.

Большинство из широко известных и примен емых предохранительных устройств, представл собой буферные решетки или брусь , закрепленные непосредственно на раме транспортного средства, не исключает возможности травмировани человека в случае наезда на него.Most of the widely known and used safety devices, being buffer racks or bars fixed directly to the vehicle frame, do not exclude the possibility of injury to a person in case of a collision with him.

В усовершенствованных системах зашиты амортизирующие элементы предохранительного устройства взаимодействуют с чувствительными элементами, подающими сигнал , вызывающий остановку транспортного средства.In advanced systems, the shock-absorbing elements of the safety device are protected and they interact with sensing elements, which give a signal that causes the vehicle to stop.

Известно предохранительное устройство самоходных автоматических , в котором таким чувствительным элементом вл етс электрический выключатель, срабатывающий при деформации эластичного бймпера , в который встроен выключатель или с которым последний механически св зан 1.A safety device of self-propelled automatic ones is known, in which such a sensitive element is an electrical switch which is triggered by the deformation of the elastic buffer in which the switch is integrated or with which the latter is mechanically connected 1.

В указанном устройстве в случае повреждени бампера при столкновении с преп тствием выключатель также повреждаетс и не выполн ет своей функции. Между тем повреждени бампера случаютс довольно часто и дл восстановлени системы защиты каждый раз необходимо ремонтировать бампер , что увеличивает врем просто тележки .In the indicated device, in the event of a bumper damage in the event of a collision with an obstacle, the switch is also damaged and does not fulfill its function. Meanwhile, damage to the bumper happens quite often and in order to restore the protection system, it is necessary to repair the bumper each time, which increases the time just for the trolley.

Известно также предохранительное устройство , содержащее чувствительные элементы , выполненные в виде установленных на транспортном средстве источника света, светоприемника и отражател , помещенного в фокальной плоскости источника света и жестко закрепленного на гибкой части бампера , выполненной в виде металлической лен ты, котора закреплена на передней части корпуса 2.It is also known a safety device containing sensitive elements made in the form of a light source installed on the vehicle, a light receiver and a reflector placed in the focal plane of the light source and rigidly fixed on the flexible part of the bumper made in the form of a metal band. 2

При перемещении транспортного средства источник света посылает луч света, который , достигнув отражател , поступает на светоприемник. При наезде транспортного средства на преп тствие, гибка часть бампера смещаетс в сторону и луч в светоприемник не поступает. При этом срабатывает тормозна система и транспортное средство останавливаетс .When moving the vehicle, the light source sends a beam of light, which, having reached the reflector, enters the light receiver. When a vehicle hits an obstacle, the flexible part of the bumper is shifted to the side and the beam does not enter the light receiver. This activates the brake system and the vehicle stops.

При повреждении бампера работоспособность устройства можно восстановить регулированием оптической системы. Вместе с тем необходимость частой регулировки оптической системы вл етс недостатком указанного устройства, указывающим на его низкую надежность. В самом деле, дажеIf the bumper is damaged, the device can be restored by adjusting the optical system. However, the need for frequent adjustment of the optical system is a disadvantage of this device, indicating its low reliability. In fact, even

при незначительном отклонении отражател от фокальной плоскости излучател по вл етс ложный сигнал столкновени с преп тствием , что исключает возможность использовани устройства дл транспортных средств, передвигающихс по пересеченной местности или поверкности, изобилующей выступами и впадинами.with a slight deflection of the reflector from the focal plane of the radiator, a false signal of collision with an obstacle appears, which excludes the possibility of using the device for vehicles moving on rough terrain or terrain, replete with protrusions and depressions.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс предохранительное устройство транспортного средства, включающее смонтированное вокруг корпуса амортизирующее ограждение (бампер), гибкий элемент которого взаимодействует с чувствительными элементами, выполненными в виде электретных датчиков, подклю-, ченных к блоку управлени , при этом электретные датчики взаимодействуют с гибгим элементом ограждени посредством упругих штырей 3.The closest to the invention to the technical essence is the safety device of the vehicle, including a shock-absorbing barrier (bumper) mounted around the case, the flexible element of which interacts with sensitive elements made in the form of electret sensors connected to the control unit, while the electret sensors interact with ggim element fencing through elastic pins 3.

0 Однако известное устройство надежно в услови х сильно пересеченной местности и плохого состо ни пути, но дл своей работоспособности требует большого количества датчиков и соответствующего числа упругих щтырей, что усложн ет его конструкцию и изготовление.0 However, the known device is reliable in conditions of very rough terrain and poor road conditions, but for its operability it requires a large number of sensors and a corresponding number of elastic plugs, which complicates its design and manufacture.

Кроме того, электретные датчики крайнеIn addition, electret sensors are extremely

недолговечны и требуют частой замены, чтоshort-lived and require frequent replacement of that

снижает производительность перевозок и вreduces transport performance and in

заводских услови х может создать перебоиfactory conditions can create interruptions

Q в рабочем цикле.Q in the work cycle.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности.The purpose of the invention is to increase reliability and durability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предохранительном устройстве транспортного средства, содержащем смонтированное вокруг корпуса амортизирующее ограждение, кинематически св занное с чувствительным элементом, св занным с блоком управлени , ограждение выполнено в виде гибкого рукава , заполненного текучей средой под давО лением и прикрепленного к корпусу на рассто нии от его торцов, чувствительный элемент выполнен в виде датчика давлени , а гибкий рукав смонтирован в .муфтах, закрепленных на концах держателей, шарнирноThe goal is achieved by the fact that in a vehicle safety device containing a shock-absorbing barrier mounted around the body, kinematically connected to a sensitive element connected to the control unit, the fence is made in the form of a flexible hose filled with pressure fluid and attached to the body distance from its ends, the sensing element is made in the form of a pressure sensor, and the flexible hose is mounted in muffs attached to the ends of the holders, hinged

5 соединенных с корпусом.5 connected to the housing.

Кроме того, ограждение включает два гибких рукава, огибающих корпус с торцов, причем концы рукавов шарнирно прикреплены к бортам корпуса.In addition, the fence includes two flexible sleeves, which envelop the body from the ends, and the ends of the sleeves are pivotally attached to the sides of the body.

Поскольку изменение давлени при наезде транспортного средства на преп тствие передаетс по всему гибкому рукаву, дл регистрации этого изменени достаточно одного датчика на каждый такой рукав. Благодар этому упрощаетс конструкци предохранительного устройства и сокращаютс Since the change in pressure when a vehicle hits an obstacle is transmitted over the entire flexible hose, one sensor is enough for each such sleeve to register this change. This simplifies the design of the safety device and reduces

затраты времени на сборку. Кроме того, поскольку любой из известных датчиков давлени долговечнее электретного датчика, причем ресурс его работы соизмерим с ресурсом работы других узлов предохранительного устройства, в. процессе эксплуатации последнего практически не требуетс замены датчиков, что снижает врем простоев транспортного средства и тем самым повышает производительность перевозок. По надежности работы такое устройство не уступает известному, а в варианте с шарнирным креплением держателей в предлагаемом устройстве вро тность нанесени травмы человеку при наезде на него транспортного средства уменьшаетс . assembly time. In addition, since any of the known pressure sensors are more durable than the electret sensor, the resource of its work is comparable with the life of other components of the safety device, c. during the operation of the latter, it is practically not necessary to replace the sensors, which reduces the downtime of the vehicle and thereby increases the productivity of transportation. In terms of reliability, such a device is not inferior to the known, and in the version with hinged mountings of holders in the proposed device, the complexity of injuring a person when a vehicle hits him is reduced.

На чертеже представлена схема предохранительного устройства транспортного средства.The drawing shows a diagram of the safety device of the vehicle.

Устройство содержит два гибких рукава I, заполненных текучей средой (жидкостью или газом), наход щейс под давлением . Рукава 1 огибают корпус 2 транспортного средства с торцов и креп тс своими концами посредством пружин 3 раст жени к ушкам 4, закрепленным на бортах корпуса 2. По углам корпуса 2 закреплены вилки 5 с шарнирными ос ми 6, на которых установлены с возможностью поворота держателиThe device contains two flexible hoses I filled with a fluid (liquid or gas) under pressure. The sleeves 1 bend around the vehicle body 2 from the ends and are fastened with their ends by means of tension springs 3 to the ears 4 fixed to the sides of the body 2. Forks 5 with hinged axles 6 are mounted on the corners of the body 2, on which holders are mounted.

7.На концах держателей 7, противоположных шарнирным ос м 6, установлены муфты7.At the ends of the holders 7 opposite to the hinge axis m 6, there are mounted clutches

8,через отверсти которых пропущены гибкие рукава 1. Длины держателей 7 выбраныс таким расчетом, чтобы рассто ние между гибкими рукавами 1 и торцами корпуса 2 транспортного средства составл ло не менее длины тормозного пути.8, through the openings of which the flexible sleeves 1 are passed. The lengths of the holders 7 are chosen in such a way that the distance between the flexible sleeves 1 and the ends of the vehicle body 2 is not less than the stopping distance.

На каждом рукаве 1 установлен датчик 9 давлени , представл ющий собой электрическое реле давлени или любое другое известное устройство, реагирующее на изменение давлени . Датчик 9 подключен к блоку 10 управлени , смонтированному на корпусе 2 и электрически св занному с приводом и тормозной системой транспортного средства (не показаны).Each sleeve 1 has a pressure sensor 9, which is an electrical pressure switch or any other known device that reacts to a change in pressure. Sensor 9 is connected to control unit 10 mounted on housing 2 and electrically connected to the drive and braking system of the vehicle (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При соприкосновении рукава 1 с преп тствием величина давлени газа или жидкости , заполн ющей рукав, измен етс и, датчик 9 выдает сигнал на блок 10 управлени , отключающий привод и включающий тормозную систему транспортного средства.When the sleeve 1 is in contact with an obstacle, the pressure of the gas or liquid filling the sleeve changes and the sensor 9 outputs a signal to the control unit 10, deactivating the drive and activating the brake system of the vehicle.

Благодар шарнирному креплению держателей 7, рукав при соприкосновении с преп тствием прогибаетс не только за счет собственной упругости, но и в результате встречного поворота держателей 7, что предохран ет от повреждени человека или предмет, оказавшийс на пути перемещени транспортного средства.Due to the hinge mounting of the holders 7, the sleeve, when in contact with an obstacle, bends not only due to its own elasticity, but also as a result of the counter-rotation of the holders 7, which prevents damage to a person or an object that is in the path of the vehicle.

Система остановки транспортного средства срабатывает и в случае повреждени 0 механической части, пневмосистемы или электрических цепей предохранительного устройства.The vehicle stop system also works in the event of damage to the mechanical part, pneumatic system or electrical circuits of the safety device.

Возможны и иные варианты, например с одним гибким рукавом, огибающим корпус транспортного средства по периметру или с ограждением, состо щим из более чем двух гибких рукавов. Держатели гибкого рукава не об зательно должны иметь диагональное расположение; места креплени могут быть расположены в любых точках торца корпуса, хот описанное расположение в крайних точках обеспечивает наибольшую податливость ограждени .Other variants are possible, for example, with one flexible hose, enveloping the vehicle body around the perimeter or with a fence consisting of more than two flexible hoses. Holders of flexible sleeves do not necessarily have a diagonal arrangement; The attachment points can be located at any point on the end of the hull, although the position described at the extreme points provides the greatest flexibility of the enclosure.

Предлагаемое устройство конструктивно просто, надежно, долговечно, безотказно в работе, не требует больших затрат времени при сборке.The proposed device is structurally simple, reliable, durable, trouble-free in operation, does not require much time during assembly.

Claims

1. VEHICLE SAFETY DEVICE, comprising a shock absorber mounted around the housing, kinematically connected with a sensitive element connected to the control unit, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the fence is made in the form of a flexible sleeve filled with a fluid medium under pressure and attached to the housing at a distance from its ends, the sensing element is made in the form of a pressure sensor, and the flexible sleeve is mounted in couplings attached to the ends of the der STUDIO pivotally connected to the housing.

2. The device according to π. 1, characterized in that the fence includes two flexible sleeves, enveloping the housing from the ends, the ends of the sleeves pivotally attached to the sides of the housing.

V j ❖ 4