SU1162490A1 - Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer - Google Patents

Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1162490A1
SU1162490A1 SU843702642A SU3702642A SU1162490A1 SU 1162490 A1 SU1162490 A1 SU 1162490A1 SU 843702642 A SU843702642 A SU 843702642A SU 3702642 A SU3702642 A SU 3702642A SU 1162490 A1 SU1162490 A1 SU 1162490A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wedge
tape
quality
tip
ordinate
Prior art date
Application number
SU843702642A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Горлов
Исаак Львович Гейхман
Леопольд Петрович Старчик
Юрий Владимирович Горлов
Original Assignee
Комплексный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт обогащения твердых горючих ископаемых
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комплексный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт обогащения твердых горючих ископаемых filed Critical Комплексный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт обогащения твердых горючих ископаемых
Priority to SU843702642A priority Critical patent/SU1162490A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1162490A1 publication Critical patent/SU1162490A1/en

Links

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ .КАЧЕСТВА СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРЕ , содержащее датчик качества сыпучего материала и соединенный с ним вычислительный блок решени  линейного уравнеш  , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности путем компенсации вли ни  резких колебаний высоты сло  материала на результаты контрол ,, оно снабжено фигурным клином с параболической верхней поверхностью, под которой внутри клина расположен датчик качества сыпучего материала. причем фигурный клин установлен острием навстречу потоку материала в месте схода материала с ленты согласно услови м . .,.(,-ю, oi( 1,05-1,2)агссо8 L R + ef , oi V угол отрыва материала; где скорость ленты; ускорение силы земного т го тени -, R К радиус барабана с лентой; коэффициент сцеплени  материала- , расстд ние оси центра барап - бана до остри  клина-, чО cf толщина ленты, а параболическа  верхн   поверхность клина выполнена в соответствии с соотношением /-H-xt ot , О) где Н - ордината схода материала с tsD ленты-, 4 X и - текущие абсцисса и ордината 0 верхней щеки клина; oi - угол установки остри  клина.A DEVICE FOR CONTROL. QUALITY OF BULK MATERIAL ON A CONVEYER, containing a quality sensor for bulk material and a computational linear decision unit connected to it, in order to improve accuracy by compensating for the effect of sharp fluctuations in the height of the material layer on the results of control, it is equipped shaped wedge with a parabolic top surface, under which inside the wedge there is a sensor for the quality of bulk material. moreover, the figured wedge is installed with a tip in the direction of the material flow at the place where the material leaves the tape according to the conditions. .,. (, - ω, oi (1.05-1.2) argoc8 LR + ef, oi V is the angle of separation of the material; where is the speed of the belt; acceleration of the force of the earth’s shadow is R, the radius of the drum with the belt; the coefficient of adhesion the material-, the separation of the axis of the center of the bar — bana to the point of the wedge — CHO cf is the thickness of the tape, and the parabolic top surface of the wedge is made in accordance with the ratio / -H-xt, O) where H is the ordinate of material vanishing from tsD tape-, 4 X and - the current abscissa and ordinate 0 of the upper wedge cheek; oi is the angle of the tip of the wedge.

Description

Изобретение относитс  к конвейер ному транспорту, работающему в горн рудной, угольной и других област х пpo в шшeннocти, и может быть исполь зовано рд  анализа качества потока сыпучего материала на ленте конвейе , с целью оперативного управлени  тех нологическими процессами дл  получе ни  стабильного качества продукции, в частности дл  анализа зольности угл  при его добыче, усреднении, по грузке и переработке. Цель изобретени  - повышение точ ности контрол  качества сыпучего ма териала путем компенсации вли ни  резких колебаний высоты сло  матери ала на результаты контрол . На чертеже схематически показано устройство дл  контрол  качества сьшучего материала на конвейере, продольный осевой разрез. Поток сбтучего материала 1 созда етс  конвейерной лентой 2, перемещаемой приводным барабаном 3. Матер ал 1 сходит с ленты в точке D. Немного дальше по ходу материала установлен фигурный клин 4 так, что его острие направлено навстречу потоку материала 1 (направление движе ни  материала на фиг.1 показано фигурной стрелкой, а скорость движени  матери1ала и ленты обозначена бу вой V). Острие фигурного клина установлено в точке А, лежащей на кривой траектории движени  частиц нижнего сло  сыпучего материала после их отрыва от ленты в точке D. Траектори  А6 описываетс  уравнением параболы y H-xtg ct 2V2cosV где oL - угол отрьша материала от конвейера} V - скорость конвейера; g - ускорение силы земного т готени ; Ох - ось абсцисс; Оу - ось ординат; X и у - текущие координаты частицы материала из нижнего сло . Точка А находитс  на рассто нии от центра природного барабана R + d. где R - ра/диус барабана с лентой , L - толщина- ленты. Углова  координата точки А выбрана из соотношени  (1,05+1,2)arccosf-(1-K)j, (3) где об- угол (от вертикали) установки точки А в системе координат ХОУ; К - коэффициент сцеплени  частиц материала с лентой. Вьшолнение условий (1), (2) и (3) обеспечивает максимальную стабильность траектории движени  частиц по верхней поверхности (щеке) А& клина 4, максимальную стабильность плотности материала 1 на щеке АВ и наилучшую очистку ленты при возможности прохода под острием А мест скреплени  ленты. В теле фигурного клина 4 закреплен датчик качества, вьтолненный, например , в виде источника 5 гамма-излучени  (из америци -241 активностью 100 мК) и детектора 6 (из кристалла Nal (Т1) толщиной 10 мм и диаметром 40 мм, сочлененного с фотоумножителем ФЭУ-93). В зоне контрол  материала верхн   параболическа  щека АВ клина 4 выполнена из прозрачного дл  лучей источника материала 7, например, из бериллиевой бронзы, стеклопластика толщиной не более 5 мм и т.п. Перед источником 5 со стороны материала 1 выполнен пи1 амидальный коллимационный канал 8, а перед детектором - канал 9. Выход детектора соединен с входом вычислительного блока 10. Место скреплени  ленты 1 обозначено позицией 1 1 . Устройство работает следующим образом . С (ПОМОЩЬЮ приводного барабана 3 лентой 2 сьшучий материал 1 подаетс  в зону контрол . Оторвавшись от ленты (по линии о D) материал движетс  по параболе. Нижний слой материала в процессе движени  свободно скользит по параболической верхней щеке Л6 фигурного клина 4, котора   вл етс  частью траектории движени  нижнего сло  материала.1. В зоне контрол  от источника 5 через пустотелый пирамидальный канал, имеющий коллимационный клин- 8 и пластину 7, на материал подают гамма-кванты (пути пр мых гамма-квантов от источника на материал показаны на чертеже, сплошными лини ми со стрелками). Часть гаммаквантов рассеиваетс  материалом обратно в сторону детектора 6. Рассе н ные гамма-кванты через пластину 7 и пустотелый пирамидальный канал 9 попадают в детектор 6, где регистрируютс  и передаютс  в вычислительный блок 10 (пути рассейнных гамма-квантов от материала в дете/хтор также по казаны на чертеже сплошными лини ми со стрелками). Интенсивность обратно рассе нных материалом гамма-квантов  вл етс  ме рой качества сыпучего материала: дл  угл  интенсивность обратно пропорцио нальна его зольности дл  железкой . руды интенсивность обратно пропорцио нальна содержанию в ней железа и т.д. Попада  в детектор, гамма-ква1г ты вызьшают вспышки в кристалле, час тота которых пр мо пропорциональна . интенсивности гамма-квантов. Сцинтилл ционные вспышки в кристалле регистрируютс  фотоумножителем детек .тора. Частота импульсов напр жени  на выходе фотоумножител  равна часто те вспьш1кй щек в кристалле. Стахоста тические импульсы с фотоумножител  поступают в вычислительный .блок, в котором приводитс  в однозначное соответствие средн   частота импульсов с показателем качества сыпучего материала. Дл  угл  соответствие между средней частотой и зольностью Л определ етс  линейным уравнением: А a-bf. Свободный член « и угловой коэффициент b линейного уравнени  (4) определ ют в процессе градуировки устройства на конкретном продукте данного предпри ти , метод вычислени  коэффициентов а и Ь может быть любым: метод наименьших квадратов, метод максимального правдоподоби , метод ортогональной регрессии, методы конфлюэнтного анализа и т.п. Тип градуировки на работе устройства не отразитс : несовершенна  градуировка лишь потребует большего количества проб дл  ее проведени . Места скреплени  ленты 11 свободно проход т между острием А клина 4 и барабаном 3, так как . Нижн   щека клина С выполнена так, что зазор межцу ней и барабаном 3 увеличиваетс  по ходу щеки от остри  А, Это повьш1ает надежность работы засчет предотвращени  залипаний нижней щеки. При использовании америци -241 активностью 100 мК, детектора из Nal(Te) размером 1040 мм, фотоумножит ел  ФЭУ-93, установке источинка и кристалла на рассто нии 150 мм один от другого и близком к нормальному падении гамма-квантов на уголь чувствительность к зольности около 30% уменьшени  интенсивности на каждый процент увеличени  зольности, С а зависимость А от f линейна согласно (4) в диапазоне изменени  зольности на 25%. Погрешность измерени  зольности угл  крупностью 0-50 мм и влажностью до 12% за 15 мин при этом составл ет не более 0,5% абсолютных по золе. По сравнению с известным предлагаемое устройство дл  контрол  качества сыпучего материала на конвейере позволит повысить точность контрол  качества сыпучего материала, например при контроле зольности угл . Повышение точности составит 0,1%, за счет чего выход на обогатительной фабрике концентрата увеличитс  на 0,05%. Таким образом, предложениое устройство позвол ет снизить погрешность , вызванную резкими колебани ми толщины сло  и производительности конвейераiThe invention relates to a conveyor transport operating in the ore, coal and other areas in the field, and can be used to analyze the quality of the flow of bulk material on the conveyor belt in order to quickly control the technological processes to obtain a stable product quality, in particular, for analyzing the ash content of coal during its extraction, averaging, loading and processing. The purpose of the invention is to improve the accuracy of quality control of bulk material by compensating for the effect of sharp fluctuations in the height of the material layer on the results of the control. The drawing schematically shows a device for controlling the quality of bulk material on a conveyor belt, longitudinal axial section. The flow of the soft material 1 is created by the conveyor belt 2 moved by the driving drum 3. The material 1 comes off the belt at point D. A wedge 4 is installed slightly further along the material so that its point is directed opposite to the flow of material 1 (the direction of movement of the material on Fig. 1 is shown with a curly arrow, and the speed of movement of the material and tape is indicated by the buoy V). The tip of the figure wedge is set at point A, which lies on the curve of the particle trajectory of the lower layer of bulk material after they are detached from the tape at point D. Trajectory A6 is described by the parabola equation y H-xtg ct 2V2cosV where oL is the angle of the material from the conveyor} V - speed conveyor; g is the acceleration of the force of the earth's t goteni; Ox - abscissa axis; Oy - y axis; X and y - the current coordinates of the particle material from the bottom layer. Point A is at a distance from the center of the natural drum R + d. where R is the ra / dius of the drum with the tape, L is the thickness of the tape. The angular coordinate of point A is chosen from the relation (1.05 + 1.2) arccosf- (1-K) j, (3) where the angle (from vertical) is the setting of point A in the HOU coordinate system; K is the adhesion coefficient of particles of a material with a tape. The fulfillment of conditions (1), (2) and (3) ensures maximum stability of the particle trajectory along the upper surface (cheek) of A & wedge 4, the maximum stability of the density of material 1 on the cheek AB and the best cleaning of the tape with the possibility of passage under the point A of the places of fastening of the tape. In the body of the figure wedge 4, a quality sensor is installed, for example, as a source 5 of gamma radiation (from America -241 with an activity of 100 mK) and detector 6 (from Nal crystal (T1) with a thickness of 40 mm and a diameter of 40 mm articulated with a photomultiplier FEG-93). In the control zone of the material, the upper parabolic cheek AB of the wedge 4 is made of a material that is transparent to the rays of the source 7, for example, beryllium bronze, fiberglass with a thickness of not more than 5 mm, and the like. Before the source 5, from the side of the material 1, the pi1 amidal collimation channel 8 is made, and in front of the detector - channel 9. The detector output is connected to the input of the computing unit 10. The place where the tape 1 is fastened is indicated by 1 1. The device works as follows. With (BY THE DRIVE DRIVE 3 the tape 2, the extruded material 1 is fed to the control zone. Tearing off the tape (along the D line), the material moves along a parabola. The lower layer of the material slides freely along the parabolic upper cheek L6 of the figure wedge 4, which is part of the trajectory of the lower layer of material 1. In the control zone from the source 5 through the hollow pyramidal channel, having a collimation wedge 8 and plate 7, gamma quanta are fed to the material (the paths of the direct gamma quanta from the source to the material are shown on (solid lines with arrows). Part of the gamma rays are scattered by the material back to the detector side 6. Dispersed gamma quanta through plate 7 and hollow pyramidal channel 9 enter detector 6, where they are recorded and transmitted to computing unit 10 (paths gamma -quanta from material in dec / htor are also shown in the drawing by solid lines with arrows.) The intensity of the back scattered gamma-quanta material is a measure of the quality of the bulk material: for coal, the intensity is inversely proportional to its olnosti for a piece of iron. ore intensity is inversely proportional to the iron content in it, etc. Entering the detector, gamma-squares, flashes in a crystal, the frequency of which is directly proportional. gamma-ray intensity. Scintillation flashes in the crystal are recorded by a detector photomultiplier. The frequency of the voltage pulses at the output of the photomultiplier is often equal to those of the cheeks in the crystal. The stochastic pulses from the photomultiplier enter the computational block, in which the average frequency of the pulses is in one-to-one correspondence with the quality indicator of the bulk material. For coal, the correspondence between the average frequency and ash content L is determined by a linear equation: A a-bf. The free term and the angular coefficient b of the linear equation (4) are determined in the process of calibrating the device on a specific product of this enterprise, the method of calculating the coefficients a and b can be any: the least squares method, the maximum likelihood method, the orthogonal regression method, confluent analysis methods etc. The type of calibration on the operation of the device does not reflect: an imperfect graduation will only require a larger number of samples to conduct it. The bonding places of the tape 11 freely pass between the tip A of the wedge 4 and the drum 3, since. The bottom cheek of the wedge C is made so that the gap between the nails and the drum 3 increases along the direction of the tip A, which increases the reliability of the work by preventing the bottom cheek from sticking. When using americium-241 with an activity of 100 mK, a detector from Nal (Te) with a size of 1040 mm, a photomultiplier was used with a PMT-93, installing a source and a crystal 150 mm apart from each other and close to normal incidence of gamma quanta on coal, sensitivity to ash about 30% decrease in intensity for each percentage increase in ash, С and the dependence of A on f is linear according to (4) in the range of ash content by 25%. The error in measuring the ash content of a coal with a particle size of 0-50 mm and a moisture content of up to 12% for 15 minutes does not exceed 0.5% of the absolute ash. In comparison with the known, the proposed device for quality control of bulk material on a conveyor will improve the accuracy of quality control of bulk material, for example, when controlling the ash content of coal. The accuracy increase will be 0.1%, due to which the output at the concentrating mill will increase by 0.05%. Thus, the proposed device allows to reduce the error caused by sharp fluctuations in the layer thickness and conveyor productivity.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРЕ, содержащее датчик качества сыпучего материала и соединенный с ним вычислительный блок решения линейного уравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем компенсации влияния резких колебаний высоты слоя материала на результаты контроля,, оно снабжено фигурным клином с параболической верхней поверхностью, под которой внутри клина расположен датчик качества сыпучего материала, причем фигурный клин установлен острием навстречу потоку материала в месте схода материала с ленты согласно условиям .DEVICE FOR QUALITY CONTROL OF BULK MATERIAL ON THE CONVEYOR, containing a quality sensor for bulk material and a computing unit for solving a linear equation connected to it, characterized in that, in order to improve accuracy by compensating for the influence of sharp fluctuations in the height of the material layer on the control results, it is equipped with a figured wedge with a parabolic upper surface, under which inside the wedge there is a sensor of quality of granular material, and the figured wedge is installed with a tip facing the flow of material in place with the course of material from the tape according to the conditions. οί *= (1,05-1,2)arccos Г-^—(1-К) 1,οί * = (1.05-1.2) arccos Г - ^ - (1-К) 1, L = R + d , L*R J где ol - угол отрыва материала;L = R + d, L * R J where ol is the angle of separation of the material; V - скорость ленты;V is the speed of the tape; ζ - ускорение силы земного тяготения;ζ - acceleration of gravity; R - радиус барабана с лентой;R is the radius of the drum with a tape; К - коэффициент сцепления материала·,K is the coefficient of adhesion of the material Ь - расстдяние оси центра барабана до острия клина;B is the distance of the axis of the center of the drum to the tip of the wedge; d - толщина ленты, а параболическая верхняя поверхность клина выполнена в соответствии с соотношениемd is the thickness of the tape, and the parabolic upper surface of the wedge is made in accordance with the ratio IM z соз2 d где Н - ордината схода материала с ленты;IM z cos 2 d where H is the ordinate of the descent of the material from the tape; X и у - текущие абсцисса и ордината верхней щеки клина;X and y are the current abscissa and ordinate of the upper cheek of the wedge; ol - угол установки острия клина.ol is the angle of installation of the wedge tip. SU... 1162490SU ... 1162490
SU843702642A 1984-02-17 1984-02-17 Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer SU1162490A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843702642A SU1162490A1 (en) 1984-02-17 1984-02-17 Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843702642A SU1162490A1 (en) 1984-02-17 1984-02-17 Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1162490A1 true SU1162490A1 (en) 1985-06-23

Family

ID=21104249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843702642A SU1162490A1 (en) 1984-02-17 1984-02-17 Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1162490A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2204848C (en) Method and equipment for determining the content of an element
US5236092A (en) Method of an apparatus for X-radiation sorting of raw materials
US4506541A (en) Measurement of bulk density of particulate materials
US4566114A (en) X- and γ-Ray techniques for determination of the ash content of coal
US3075641A (en) Materials sorting apparatus
DE19631926A1 (en) Conveyor mass flow measuring device
SU1162490A1 (en) Apparatus for checking the quality of loose material on conveyer
US3955087A (en) Apparatus for measuring moisture in moving bulk material using a lithium-7 radiation source
US3248061A (en) Method and apparatus utilizing radiation for depth control of flowable materials
US3952207A (en) Method and means for determination of particle size distributions in a mass flow of a granular material
GB1492451A (en) Method of and apparatus for measurement of flow of particulate material
US3626183A (en) Radioisotope analytical instrument for cement analysis of concrete
US2860252A (en) Coal testing method
US4394907A (en) Displacement error correction in sorting systems
GB1103591A (en) Improvements in or relating to analysing and/or sorting arrangements
US4165461A (en) Detecting apparatus for inserts, thickness unevenness or impurities
SU1041447A1 (en) Device for analyzing quality of bulk material on conveyor belt
CN201348615Y (en) Adjustable on-line multielement analyzer
US4445615A (en) Sorting system calibration
SU1028387A1 (en) Apparatus for x=ray rado radiometric sorting of ores
SU1073646A1 (en) Device for analysis of loose material flow quality on conveyer belt
EP0746760A1 (en) Detection of impurities in metal agglomerates
RU2038159C1 (en) Apparatus for continuous quality control of coal on belt of conveyer
SU939086A1 (en) Lumpy materials separation method
SU757192A1 (en) Method of separating coal on band conyeyer