Изобретение относитс к контролю и управлению процессом бурени и предназначено- дл измерени усилий, возникающих в рабочих органах машин в частности в канатах при их нат жении . Известен забойный датчик дл измерени усилий в колонне бурильных труб, содержащий упругий чувствител ный элемент с ферромагнитньм сердеч НИКОМ и сектором дл креплени . Это датчик индукционного типа. Принцип преобразовани усили в сигнал в ви напр жени значительно отличает это датчик от широко распространенных магнитоупругих датчиков Cl2Недостатками этого датчика вл ютс низкие надежность и чувствител ность, обусловленные индукционным принципом преобразовани . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс магнитоупругий датчик усилий, содер жащий измерительные катушки, катушк возбуждени , компенсационный и чувствительный элементы и магнитопровод . Датчик содержит чувствительный и компенсационный элемент, два внут ренних магнитопровода, выполненных из пакетов электротехнической стали две катушки возбуждени , две измерительные катушки, сферические подп тник и п ту, опору и корпус. Одна катушка возбуждени и одна изм , рительна катушка расположены на одно магнитопроводе, втора катушка возбуждени и втора измерительна катушка расположены на втором магни топроводе, а магнитопроводы помещены внутри чувствительного и компенсационного элементов и расположены один над другим. Причем измерительна катушка, расположенна внутри компенсационного элемента, соединена встречно-последовательно со второй измерительной катушкой, расположенной внутри чувствительного элемента, который одной плоскостью опираетс на опору, а другой - на п ту, на которой находитс подп тник . Датчик работает следующим Образом . Когда нагрузка равна нулю, магнит ные потоки, создаваемые катушками возбуждени , проход т через магнитопроводы -ИЗ электротехнической стали и чувствительный и компенсационный элементы. При этом ЭДС, наводимые в измерительных катушках, равны по величине и на выходе датчика напр жение равно нулю. Во врем измерени усилие передаетс через сферические подп тник и п ту к чувствительному элементу, а от него через опору к корпусу. Так как компенсационный элемент остаетс ненагруженным , а внутри чувствительного элемента возникают сжимакнцие механические напр жени i измен ющие его магнитные характеристики, то на выходе измерительных обмоток по вл етс напр жение, пропорциональное усилию. Верхнему пределу измерени усили (50 кН) соответствует напр жение, равное 2BC2J. Однако известный датчик имее-т низкую чувствительность, обусловленную тем, что при измерении происходит изменение магнитного потока, на .водимого катушкой возбуждени , только в чувствительном элементе. Это не позвол ет использовать его в системах автоматического контрол без дополнительных элементов. Кроме того, он сложен конструктивно и имеет высокую стоимость, так как имеет две катушки возбуждени и два магнитопровода , которЫе расположены один над другим и выполнены из пакетов электротехнической стали, а на катушку возбуждени подаетс напр жение высокой частоты от дополнительного источника питани . Цель изобретени - повышение чувствительности . Поставленна цель достигаетс тем, что известный магнитоупругий дат чик усилий, содержащий измерительные катушки, катушку возбуждени , компенсационный и чувствительный элементы и магнитопровод, снабжен дополнительными чувствительными,-компенсационными элементами и измерительными катушками ,, а магнитопровод выполнен в виде цилиндрической катушки с обмоткой возбуждени , при этом чувствительные и компенсационные элементы расположены по окружности попарно на равноудаленном рассто нии друг от друга, а их продольные оси параллельны продольной оси катушки магнитопровода . На фиг. 1 изображен датчик, общий внц; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг . 1 . В корпусе 1 датчика помещен магнитопровод 2. Внутри магнитопровода помещены чувствительные элементы 3, компенсационные элементы 4 и катушка 5 возбуждени . Измерительные катушки 6 и 7 расположены на чувствительных элементах 3 и Компенсационных элементах 4 соответственно. Чувствительные элементы 3 одной торцовой поверхностью опираютс на опору , которой служит дно корпуса 1, а другой торцовой стороной касаютс п ты 8. Компенсационные элементы 4 торцовыми поверхност ми не касаютс ни опоры (дно корпуса 1), ни п ты 8. Чувствительные 3 и компенсационные 4 элементы расположены по окружности магнитопровода попарно на равноудаленном рассто нии друг от др га, причем чувствительные элементы 3 выполнены по высоте больше, чём компенсационные элементы 4, Датчик работает следующим образом При усилии, равном нулю, напр жение на выходе датчика отсутствует, так как магнитные потоки (см. фиг. 2) которые проход т через чувствитель ные 3 и компенсационные 4 элементы, равны между собой. С приложением уси ли п та 8 давит на чувствительные элементы 3, которые опираютс на дно корпуса. Механические напр жени , во никающие внутри чувствительных элементов 3, измен ют их магнитную проницаемость , что приводит к изменению магнитного сопротивлени чувствитель ных элементов 3. В результате происходит перераспределение магнитных потоков между чувствительными 3 и ко пенсационными 4 элементами, ввиду ненагруженности последних. Перераспределение магнитных потоков вызывае изменение величины напр жени , наво96 димого в измерительных катушках 6 и 7. В результате на выходе датчика по витс напр жение, которое пропорционально приложенному усилию. Выходна характеристика датчика при напр жении питани катушки возбуждени равном 12 и 24 В и нагрузке на выходе датчика 2,2 кОм линейна . Эта характеристика получена с использованием образцового динамометра ДС-5 конструкции ЮЗИМ и В. Испытанный датчик имеет.верхний предел измерени .равный 50 кН при допустимой нагрузке, равной 100 кН. Проверка термостабильности датчика в интервале температур от -30 до ЗОС показала, что погрешность измерени измен етс в пределах 1-2%. Приведенна характеристика также показывает, что чувствительность датчика на один чувствительный элемент выше, чем у известного. Например, при нагрузке 50 кН и напр жении пи- . тани катушки возбуждени , равном 24 В, на один чувствительный элемент приходитс 4,7 В, в то врем как у известного составл ет всего 2 В, т.е. чувствительность предложенного д&тчика в 2,3 раза вьш1е, чем известного. Таким образом, датчик предложенной конструкции имеет высокую чувствительность и прост конструктивно. Это позвол ет подключать датчик к элементам автоматики без предварительного усилени и повысить точность измерени усили . Упрощение конструкции заключаетс в замене двух катушек возбуждени и двух магнитопроводов одной катушкой и одню магнитопроводом . Последний может быть выполнен из стали марки Ст. 3, что снижает стоимость датчика.The invention relates to the control and management of the drilling process and is intended to measure the forces that occur in the working bodies of machines, in particular, in the ropes during tension. A downhole sensor for measuring stresses in a string of drill pipes is known, which contains an elastic sensitive element with a ferromagnetic core NICOM and a sector for fastening. This is an induction type sensor. The principle of converting force into a signal in voltage considerably distinguishes this sensor from the widely used magnetoelastic sensors Cl2. The disadvantages of this sensor are the low reliability and sensitivity due to the induction principle of conversion. The closest in technical essence to the present invention is a magnetoelastic force sensor containing measuring coils, excitation coils, compensation and sensitive elements, and magnetic core. The sensor contains a sensing and compensation element, two internal magnetic cores made of electrical steel packages, two excitation coils, two measuring coils, a spherical support and a fifth, a support and a housing. One excitation coil and one measuring coil are located on one magnetic core, the second excitation coil and the second measuring coil are located on the second magnetic conductor, and the magnetic conductors are placed inside the sensing and compensation elements and are located one above the other. Moreover, the measuring coil, located inside the compensation element, is connected anti-series with the second measuring coil, located inside the sensitive element, which with one plane rests on a support, and the other - on the tip on which the padding is located. The sensor works as follows. When the load is zero, the magnetic fluxes generated by the excitation coils pass through the magnetic cores of the electrical steel and sensitive and compensating elements. In this case, the EMF induced in the measuring coils is equal in magnitude and the voltage at the output of the sensor is zero. During the measurement, the force is transmitted through the spherical bolster and heel to the sensitive element, and from it through the support to the body. Since the compensation element remains unloaded, and inside the sensor element there are squeezing mechanical stresses i changing its magnetic characteristics, a voltage proportional to the force appears at the output of the measuring windings. The upper limit of force measurement (50 kN) corresponds to a voltage equal to 2BC2J. However, the known sensor has a low sensitivity, due to the fact that during the measurement there is a change in the magnetic flux, driven by the excitation coil, only in the sensing element. This prevents its use in automatic control systems without additional elements. In addition, it is structurally complex and has a high cost, since it has two excitation coils and two magnetic conductors, which are located one above the other and are made of electrical steel packages, and a high-frequency voltage is supplied to the excitation coil from an additional power source. The purpose of the invention is to increase the sensitivity. The goal is achieved by the fact that the known magnetoelastic force sensor, which contains the measuring coils, the excitation coil, the compensation and sensing elements and the magnetic circuit, is equipped with additional sensitive, - compensation elements and measuring coils, and the magnetic circuit is made in the form of a cylindrical coil with an excitation winding, In this case, the sensing and compensation elements are arranged in a circle in pairs at an equidistant distance from each other, and their longitudinal axes are parallel the longitudinal axis of the magnetic coil. FIG. 1 depicts a sensor, a common sensor; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one . The magnetic core 2 is placed in the sensor housing 1. Sensitive elements 3, compensation elements 4 and excitation coil 5 are placed inside the magnetic core. The measuring coils 6 and 7 are located on the sensing elements 3 and Compensation elements 4, respectively. The sensing elements 3 with one end surface are supported on the support, which serves as the bottom of the housing 1, and with the other end side relate to the fifth 8. The compensation elements 4 do not touch the support (the bottom of the housing 1) or the terminal 8 with the end surfaces 4 elements are located around the circumference of the magnetic circuit in pairs at an equidistant distance from each other, and the sensitive elements 3 are higher in height than the compensation elements 4, the sensor works as follows When the force is zero, for example of the sensor output is not available, since the magnetic fluxes (see. FIG. 2) that pass through the sensitive experimental 3 and 4 compensating elements are equal. With the application, the force 8 pushes against the sensitive elements 3, which rest on the bottom of the housing. Mechanical voltages penetrating inside the sensitive elements 3 change their magnetic permeability, which leads to a change in the magnetic resistance of the sensitive elements 3. As a result, the magnetic fluxes are redistributed between the sensitive 3 and the compensating 4 elements, due to the unloading of the latter. The redistribution of magnetic fluxes causes a change in the magnitude of the voltage impressed in measuring coils 6 and 7. As a result, the output of the sensor is a voltage that is proportional to the applied force. The output characteristic of the sensor when the supply voltage of the excitation coil is 12 and 24 V and the load at the sensor output of 2.2 kΩ is linear. This characteristic was obtained using the DC-5 model dynamometer of design USM and B. The tested sensor has an upper measurement limit of 50 kN with a permissible load of 100 kN. Checking the thermal stability of the sensor in the temperature range from -30 to AIA showed that the measurement error varies within 1-2%. This characteristic also shows that the sensitivity of the sensor is one sensor higher than that of the known. For example, with a load of 50 kN and a voltage of pi. A 24 V excitation coil is 4.7 V per sensing element, while the known one is only 2 V, i.e. the sensitivity of the proposed d & tchik is 2.3 times higher than the known. Thus, the sensor of the proposed design has a high sensitivity and is simple structurally. This allows the sensor to be connected to automation components without prior amplification and to increase the accuracy of force measurement. Simplification of the design consists in replacing the two excitation coils and the two magnetic cores with one coil and one magnetic core. The latter can be made of steel grade Art. 3, which reduces the cost of the sensor.