SU1161018A1

SU1161018A1 - Shaper of course deviation signals for frontal sprinkler

Info

Publication number: SU1161018A1
Application number: SU833665054A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Гореликов; Олег Николаевич Степанов; Олег Евгеньевич Целин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6234
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-06-15

Abstract

ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ДЛЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающий две параллельно соединенные измерительные цепи, содержащие кажда приемную катушку, избирательный усилитель и детектор, при этом каждый детектор подключен через аналоговый ключ к устройству управлени дождевальной машиной , таймер и блок формировани аварийных сигналов, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей , он снабжен блоком управлени , генератором напр жени , излучающей катушкой, блоком опорных напр жений, двум аналоговыми компараторами, блоком логики, элементом пам ти и индикатором неисправности измерительных цепей, при этом выход таймера соединен с блоком управлени , первый выход которого св зан с излучающей катушкой через генератор напр жени , котора индуктивно св зана с приемными катушками, выход которых св зан с избирательными измерител ми, соединенными с детекторами, каждый из которых первым выходом св зан с первым входом соответствующего аналогового ключа, при этом все аналоговые ключи подсоединены к устройству управлени дождевальной машиной , а блок опорных напр жений соединен с первыми входами параллельных аналоговых ключей, вторые входы которых св заны с вторыми выходами детекторов, выходами I соединенными с двум входами блока логики , св занного с первым входом элемен (Л та пам ти, а третий вход блока логики и вторые входы элемента пам ти и аналоговых ключей св заны с вторым выходом блока управлени , причем выход элемента пам ти св зан с входами блока формировани аварийных сигналов и индикатора неисправности измерительных цепей. о: ооFORMER OF DISCONNECTION FROM THE COURSE FOR THE FRONTAL RAINWAY MACHINE, which includes two parallel connected measuring circuits, each containing a receiving coil, a selective amplifier and a detector, each detector connected via an analog key to the sprinkler control unit, a timer and a unit forming alarm signals of different signals from different people. that, in order to expand its functionality, it is equipped with a control unit, a voltage generator, a radiating coil, a reference voltage unit Two analog comparators, a logic unit, a memory element and an indicator of malfunction of the measuring circuits. The timer output is connected to the control unit, the first output of which is connected to the radiating coil via a voltage generator, which is inductively connected to the receiving coils, the output of which associated with selective meters connected to the detectors, each of which is connected to the first output of the corresponding analog key by the first output, with all the analog keys connected to the control device the sprinkler, and the reference voltage block is connected to the first inputs of parallel analog switches, the second inputs of which are connected to the second outputs of the detectors, outputs I connected to two inputs of the logic block connected to the first input of the element (Lt memory, and the third the input of the logic unit and the second inputs of the memory element and analog switches are connected to the second output of the control unit, the output of the memory element being connected to the inputs of the alarm generation unit and the indicator of malfunction of the measuring circuits. Ltd

Description

Изобретение предназначено для использования в системах управления дождевальными машинами.The invention is intended for use in sprinkler control systems.

Цель изобретения — расширение функциональной возможности.The purpose of the invention is the expansion of functionality.

На чертеже представлен формирователь сигналов отклонения от курса для фронтальной дождевальной машины.The drawing shows a signal generator deviation from the course for the front sprinkler.

Формирователь сигналов отклонения от курса для дождевальной машины состоит из последовательно соединенных таймера 1, блока управления 2, генератора напряжения 3 и излучающей катушки 4, индуктивно связанной с измерительными цепями 5 и 6, содержащими последовательно соединенные катушки 7 и 8, избирательные усилители 9 и 10 и детекторы 11 и 12, которые через аналоговые ключи 13 и 14 соединены с устройством управления дождевальной машиной 15, аналоговых компараторов 16 и 17, входы которых соединены с выходами детекторов 11 и 12 и выходами блока 18 опорных напряжений, а выходы через блок 19 логики и элемент памяти 20 подключены к блоку 21 формирования аварийных сигналов и индикатору 22 неисправности измерительных цепей. При этом выход блока управления 2 соединен 25 с управляющими входами аналоговых ключей 13 и 14, блока логики 19 и элементом памяти 20.The course deviation signal generator for the sprinkler consists of a series-connected timer 1, a control unit 2, a voltage generator 3 and a radiating coil 4, inductively coupled to the measuring circuits 5 and 6, containing series-connected coils 7 and 8, selective amplifiers 9 and 10, and detectors 11 and 12, which are connected via analog keys 13 and 14 to the control device of the sprinkler 15, analog comparators 16 and 17, the inputs of which are connected to the outputs of the detectors 11 and 12 and the outputs of the support block 18 arresters, and exits through block 19 of logic and memory element 20 is connected to the control unit 21 forming alarms and fault indicator 22 of the measuring circuits. The output of the control unit 2 is connected 25 to the control inputs of the analog keys 13 and 14, the logic unit 19 and the memory element 20.

Таймер 1 может быть выполнен на логических микросхемах, блок управления 2 можно выполнить в виде ждущего мультивибратора, формирующего импульс заданной длительности. Генератор 3 напряжения может быть выполнен в виде операционного усилителя с двойным Т-образным RC-moctom в обратной связи. Катушки 4, 7 и 8 могут быть выполнены в виде соленоидов с фер- ³⁵ритовым сердечником. Избирательные усилители 9 и 10 могут состоять из операционных усилителей с RC-moctom в цепи обратной связи, частота резонанса которых равна частоте генератора, запитывающего направляющий провод. Детекторы 11 и 12 можно выполнить по схеме амплитудных детекторов. Аналоговые ключи 13 и 14 можно выполнить на полевых транзисторах или микросхемах. Блок опорных напряжений 18 может состоять из регулируемы.” стабилизаторов напряжения. В качестве аналоговых компараторов 16 и 17 можно использовать операционные усилители. Блок 19 логики может быть выполнен на двух схемахThe timer 1 can be performed on logic circuits, the control unit 2 can be performed in the form of a standby multivibrator, forming a pulse of a given duration. The voltage generator 3 can be made in the form of an operational amplifier with a double T-shaped RC-moctom in feedback. The coils 4, 7 and 8 may be in the form of solenoids ³⁵ with enzyme ritovym core. Selective amplifiers 9 and 10 may consist of operational amplifiers with RC-moctom in the feedback circuit, the resonance frequency of which is equal to the frequency of the generator that feeds the guide wire. Detectors 11 and 12 can be performed according to the scheme of amplitude detectors. Analog keys 13 and 14 can be performed on field effect transistors or microcircuits. The reference voltage block 18 may consist of adjustable. ”Voltage stabilizers. As analog comparators 16 and 17, operational amplifiers can be used. Block 19 logic can be performed on two circuits

2И—НЕ, одна из которых собирает логические сигналы с выходов компараторов 16 и 17, а вторая — с выхода первой схемы 2И—НЕ и выхода блока управления 2.2I — NOT, one of which collects logic signals from the outputs of comparators 16 and 17, and the second from the output of the first 2I — NOT circuit and the output of control unit 2.

Элемент памяти 20 может быть выполнен в виде тактируемого RC-триггера. В качестве индикатора 21 неисправности измерительных цепей можно использовать транзисторный ключ со светодиодом или лампочкой. Блок 22 формирования аварийных сигна¹⁰ лов может состоять из логических схем типа И—НЕ, ИЛИ—НЕ.The memory element 20 can be made in the form of a clocked RC-trigger. As an indicator 21 of the failure of the measuring circuits, you can use a transistor switch with an LED or a lamp. Block 22 of the formation of an alarm signal ^{10 of} fishing may consist of logic circuits of the type AND — NOT, OR — NOT.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

По команде с таймера 1 блок управления 2 на заданное время закрывает аналоговые ключи 13 и 14, включает блок 19 логики, элемент памяти 20 и генератор напряжения 3, нагруженный на излучающую катушку 4, создающую эталонное электромагнитное поле, магнитная составляющая которого принимается катушками Ί и 8. Полу20 ченные сигналы усиливаются избирательными усилителями 9 и 10, детектируются детекторами 11 и 12 и подаются на аналоговые компараторы 16 и 17, где сравниваются с напряжениями, покупаемыми с блока 18 опорных напряжений. Выходные напряжения компараторов 16 и 17 подаются на блок 19 логики, где они анализируются и через элемент памяти 20 подаются на блок 21 формирования аварийных сигналов и индикатор 22 неисправности измерительных цепей.On a command from timer 1, control unit 2 closes analog keys 13 and 14 for a specified time, includes a logic unit 19, memory element 20 and voltage generator 3 loaded onto a radiating coil 4, which creates a reference electromagnetic field, the magnetic component of which is received by coils Ί and 8 The received signals are amplified by selective amplifiers 9 and 10, detected by detectors 11 and 12, and fed to analog comparators 16 and 17, where they are compared with the voltages purchased from the reference voltage block 18. The output voltages of the comparators 16 and 17 are supplied to the logic unit 19, where they are analyzed and fed through the memory element 20 to the alarm generation unit 21 and the measuring circuit malfunction indicator 22.

При исправных измерительных цепях 5 и 6 напряжения с выходов детекторов 11 и 12 превышают опорные напряжения. В этом случае блок 19 логики вырабатывает сигнал, соответствующий исправной работе измерительных цепей 5 и 6, при этом блок 21 формирования аварийных сигналов 21 разрешает формирование сигнала запуска машины.With serviceable measuring circuits 5 and 6, the voltages from the outputs of the detectors 11 and 12 exceed the reference voltages. In this case, the logic unit 19 generates a signal corresponding to the correct operation of the measuring circuits 5 and 6, while the alarm generating unit 21 allows the generation of a machine start signal.

При неисправных измерительных цепях 5 и 6 напряжение на выходе хотя бы одного из детекторов 1 1 или 12 не превышает опорного напряжения. В этом случае блок логики 19 вырабатывает сигнал, соответствующий неисправности измерительных цепей 5 и 6, при этом блок 21 формирования аварийных сигналов исключает фор45 мирование сигнала запуска дождевальной машины, а индикатор 22 неисправности измерительных цепей индицирует неисправность. Таким образом расширяются функциональные возможности.With faulty measuring circuits 5 and 6, the output voltage of at least one of the detectors 1 1 or 12 does not exceed the reference voltage. In this case, the logic unit 19 generates a signal corresponding to the malfunction of the measuring circuits 5 and 6, while the alarm generating unit 21 excludes the generation of the sprinkler start signal, and the measuring circuit malfunction indicator 22 indicates a malfunction. In this way, the functionality is expanded.

Составитель В. Соковиков Compiled by V. Sokovikov Редактор Н. Горват Editor N. Horvat Техред И. Верес Tehred I. Veres Корректор Е. Рошко Proofreader E. Roshko Заказ 3871/4 Order 3871/4 Тираж 743 Circulation 743 Подписное Subscription

Claims

CHAIN FORMER FOR A FRONT SPRAYING MACHINE, comprising two parallel-connected measuring circuits, each containing a pickup coil, a selective amplifier and a detector, each detector being connected via an analog key to a sprinkler control device, a timer and an alarm generating unit, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a control unit, a voltage generator, a radiating coil, a reference voltage unit, two with analog comparators, a logic unit, a memory element and an indicator of a malfunction of the measuring circuits, and the timer output is connected to the control unit, the first output of which is connected to the radiating coil through a voltage generator, which is inductively connected to the receiving coils, the output of which is connected to selective meters connected with detectors, each of which is connected with the first input of the corresponding analog key with the first output, while all analog keys are connected to the rain control device the main unit, and the reference voltage block is connected to the first inputs of parallel analog switches, the second inputs of which are connected to the second outputs of the detectors, the outputs are connected to the two inputs of the logic block associated with the first input of the memory element, and the third input of the logic block and the second inputs of the memory element and analog keys are connected to the second output of the control unit, and the output of the memory element is connected to the inputs of the alarm generation unit and a failure indicator of the measuring circuits.