SU1160980A1

SU1160980A1 - Arrangement for picking fruit

Info

Publication number: SU1160980A1
Application number: SU833556477A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Деревенко
Original assignee: Кубанский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1985-06-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее привод, с которым св заны установленные на валах съемники, имеющие привод их вибрационного перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности работы, каждый съемник имеет, по крайней мере, два ролика, которые установлены на валу посредством шарниров с возможностью поворота в радиальном направлении относительно вала и подпружинены относительно последнего, который выполнен полым, причем привод вибрационного перемещени имеет шкив, вал которого размещен в валу съемника, а ось расположена эксцентрично оси вала съемника , и волнообразную дорожку, расположенную вокруг роликов, при этом эксцентриситеты щкивов съемников, вершина волны дорожки одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости. О5 о :0 ооA device for harvesting fruits, containing a drive, with which are mounted pullers mounted on shafts, having a drive for their vibratory movement, characterized in that, in order to increase work efficiency, each puller has at least two rollers which are mounted on the shaft by the hinges can be rotated in the radial direction relative to the shaft and are spring-loaded relative to the latter, which is hollow, the vibratory drive having a pulley, the shaft of which is located in the puller shaft, and the axis Position the eccentric axle shaft remover, and a wavy path disposed around the rollers, wherein the eccentricities schkivov puller, the top track of the wave trough and wave puller another track puller coplanar. O5 o: 0 oo

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл съема плодов овощных культур , преимущественно томатов, баклажан и перца.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for harvesting fruits of vegetable crops, mainly tomatoes, eggplant and pepper.

Цель изобретени - повышение эффективности работы.The purpose of the invention is to increase work efficiency.

На фиг. 1 изображено устройство дл съема плодов, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - съемник 1, вид сверху .FIG. 1 shows a device for picking fruit, a plan view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 - puller 1, top view.

Устройство дл съема плодов содержит парные съемники 1, делители 2, транспортеры плодов 3, раму 4. Съемники 1 образуют между собой рабочую шель и установлены наклонно к горизонту вдоль оси р дка растений . Каждый съемник 1 содержит плодоотделЯюшие ролики 5. На нижних основани х роликов 5 закреплены винтовые конусы б, а на верхних закреплены шкивы 7. Ролики 5 установлены на ос х 8, с возможностью свободного враш,ени .The fruit picker contains paired pullers 1, dividers 2, fruit transporters 3, frame 4. The pullers 1 form between them a working shell and are set inclined to the horizon along the axis of a row of plants. Each puller 1 contains fruit separating rollers 5. On the lower bases of the rollers 5, screw cones b are fixed, and pulleys 7 are fixed on the upper bases. Rollers 5 are mounted on axles 8, with the possibility of free vrash.

Оси 8 закреплены с возможностью радиальных колебаний на шарнирах 9 привода их вибрационного перемещени , установленных с эксцентриситетом Ei на несущем валу 10, на котором закреплены пружины 11, концы которых упираютс в верхние концы осей 8. Несущий вал 10 выполнен-полым и на нем установлен шкив вариатора скоростей 12. Внутри вала 10 соосно с ним установлен с возможностью-вращени центральный вал 13, на концах которого закреплены шкивы 14 и 15. При этом шкив 15 закреплен относительно вала 13 с эксцентриситетом Еа. Эксцентриситеть шкивов съемников 1, вершины волны дорожки 17 одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости .The axes 8 are fixed with the possibility of radial oscillations on the hinges 9 of the drive of their vibratory movement, installed with eccentricity Ei on the supporting shaft 10, on which springs 11 are fixed, the ends of which rest against the upper ends of the axes 8. The bearing shaft 10 is hollow and has a pulley mounted on it speed variator 12. Inside the shaft 10 coaxially with it is installed with the possibility of rotation of the central shaft 13, at the ends of which pulleys 14 and 15 are fixed. At the same time pulley 15 is fixed relative to shaft 13 with eccentricity Ea. The eccentricity of the pulleys of pullers 1, the tops of the wave of the track 17 of one puller and the depression of the wave of the track of another puller are located in the same plane.

. Ободом шкива 15 вл ютс прорезиненные круглого сечени приводные ролики. Шкивы 15 установлены на валах 13 обоих съемников 1 так, что эксцентриситеты шкивов совмещены в плоскости рабочей щели. Несущий вал 10 установлен с возможностью вращени в горловине корпуса 16, который выполнен в виде купола, в вершине которого образована горловина. Внутри корпуса по дуге окружности со стороны рабочей щели установлена волнообразна дорожка 17, выполненна из прорезиненных круглого сечени ремней. В рабочем положении роликов 5 щкивы 15 контактируют с дорожкой 17.. The rim of the pulley 15 are the rubberized drive rollers. The pulleys 15 are mounted on the shafts 13 of both pullers 1 so that the eccentricities of the pulleys are aligned in the plane of the working gap. The carrier shaft 10 is mounted rotatably in the neck of the housing 16, which is made in the shape of a dome, at the top of which a mouth is formed. Inside the case, along a circular arc on the side of the working slot, a wavy path 17 is installed, made of rubberized round section of belts. In the working position of the rollers 5, the tongues 15 are in contact with the track 17.

Устройство дл съема плодов работает следующим образом.Device for picking fruit works as follows.

Съем плодов производитс в два приема.Fruit is eaten in two steps.

Первым приемом снимаютс крупные плоды нижнего руса, вторым - мелкиеThe first reception removes the large fruits of the lower russia, the second - the small

плоды верхнего руса растений, после их созревани .fruits of the upper rusa of plants, after their ripening.

Дл съема плодов в нижнем русе растений вариатор скоростей 12 настраиваютFor removal of fruits in the lower russia of plants, the speed variator 12 adjusts

на повышенную частоту вращени несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращени съемника 1 к скорости движени устройства вдоль р дка растений составл ло 1,8-2,2. При движении устройства растени делител ми 2 направл ютс к винтовым конусам 6 роликов 5, которыми затем завод тс в рабочую щель между съемниками 1. Действием сил инерции роликов 5, развиваемых при вращении съемников 1 на несущих валах 10, оси 8 роликовat an increased frequency of rotation of the carrier shaft 10 so that the ratio of the peripheral speed of rotation of puller 1 to the speed of movement of the device along a row of plants is 1.8-2.2. When the plant moves, the dividers 2 are guided to the screw cones 6 of the rollers 5, which are then inserted into the working gap between the pullers 1. The inertia forces of the rollers 5 developed during the rotation of the pullers 1 on the supporting shafts 10, the rollers 8 axis

5 5 поворачиваютс на шарнирах 9, преодо-. лева действи давлений на оси 8 сжимаемых пружин 11, отвод т ролики радиально к периферии съемника 1. В этом положении ролики 5 образуют уменьшающуюс к нижQ нему основанию «ав рабочую щель и более эффективно контактируют с низко расположенными на растени х плодами. Расширение рабочей щели в верхней ее части исключает съем плодов и обрыв веток в верхнем русе растений. Шкивы 7 при вращении вала 10 набегают на волнообразную беговую дорожку 17, ролики 5 при этом получают вращени и радиальные колебани , прокатывают и встр хивают растени .5 5 swivels 9 to overcome. To the left of the pressure on the axis 8 of the compressible springs 11, the rollers retract radially to the periphery of the puller 1. In this position, the rollers 5 form a working gap that decreases towards the bottom of the base and that they are more effectively in contact with low fruits on the plants. The expansion of the working gap in its upper part excludes the removal of fruits and the breaking of branches in the upper russia of plants. The pulleys 7, when the shaft 10 rotates, overlap the undulating treadmill 17, the rollers 5 thereby obtain rotation and radial vibrations, roll and shake the plants.

Дл съема плодов в верхнем . русе расQ тений вариатор скоростей 12 настраивают на пониженную частоту вращени несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращени съемника 1 к скорости движени устройства вдоль р дка растений составл ло 1,2-1,4.For removal of fruits in the top. At the start of the process, the speed variator 12 is adjusted to a lower frequency of rotation of the carrier shaft 10 so that the ratio of the circumferential speed of the puller 1 to the speed of movement of the device along a row of plants is 1.2-1.4.

Устройство работает следующим образом. Действием силы сжатых пружин 11 преодолеваетс действие силы инерции роликов 5, развиваемой при вращении съемников 1,The device works as follows. The action of the force of the compressed springs 11 overcomes the action of the force of inertia of the rollers 5, developed during the rotation of the pullers 1,

0 давлением пружин 11 оси 8 поворачиваютс на шарнирах 9 и отвод т ролики радиально внутрь секции. В таком положении ролики 5 образуют рабочую щель, сужающуюс к верхнему «сд ее основанию, что способствует съему мелких плодов верхнего руса0 by the pressure of the springs 11, the axles 8 are swiveled on the hinges 9 and the rollers are radially retracted inside the section. In this position, the rollers 5 form a working slot tapering to the upper “cd” of its base, which facilitates the removal of small fruits of the upper russe.

и исключает обрывы ветвей нижнего руса. При этом щкивы 7 вход т в контакт с ведущим эксцентриковым шкивом 15, а ролики 5 получают вращение с переменной частотой, а также радиальные колебани . and excludes cliffs branches of the lower rus. In this case, the pins 7 come into contact with the leading eccentric pulley 15, and the rollers 5 receive rotation with variable frequency, as well as radial oscillations.

0 Растени при этом прокатываютс между роликами и подвергаютс поперечным колебани м к оси р дка, что способствует интенсивному отделению плодов от веток растений без поломок и потерь плодов на них. При совмещении в плоскости рабочей ще5 ли эксцентриситетов ведущих шкивов 15 обоих съемников 1 и совмещении в той же плоскости вершины волны беговой дорожки 17 в одном съемнике 1 с впадиной волны в 3In this case, the plants roll between the rollers and undergo transverse vibrations to the axis of the row, which contributes to the intensive separation of the fruit from the branches of the plants without damage and loss of fruits on them. When the eccentricities of the driving pulleys 15 of both pullers 1 are combined in the plane of the working crest and the apex of the treadmill 17 in the same puller 1 coincides with the depression of the wave in 3

другом съемнике 1 ролики 5, образующиеи другую сторону, что способствует интенрабочую щель, колеблютс в ее плоскостисивному отводу плодов из рабочей щели безthe other puller 1, the rollers 5 forming the other side, which contributes to the intensive working gap, oscillates in its flat-set removal of fruits from the working gap without

синхронно, измен наклон растений в тузадержек и потерь.synchronously, changing the inclination of the plants in the delay and loss.

1160980 1160980

Фиг. 2FIG. 2

Фиг ЛFIG L

Claims

DEVICE FOR REMOVING FRUITS, comprising a drive with which pullers mounted on shafts are connected having a drive for their vibrational movement, characterized in that, for the purpose of FIG. 1 of improving operational efficiency, each puller has at least two rollers that are mounted on the shaft by hinges with the possibility of rotation in the radial direction relative to the shaft and spring-loaded relative to the latter, which is hollow, and the drive of vibrational movement has a pulley, the shaft of which is placed in the puller shaft, and the axis is located eccentrically to the axis of the puller shaft, and a wave-like track located around the rollers, with the eccentricities of the pulley pulleys, the wave peak of the track of one puller wave trough of another track puller coplanar.

1 ²