1 Изобретение относитс к автомати ке и технической кибернетике, в час ности к устройствам дл считывани и анализа изображений микроструктур Известно устройство дл считьгеани изображений микрообъектов, соде жащее оптическую систему с фотоприемными элементами, причем каждый фотодиод линейки электрически св зан через соответствующий ключ с регистром сдвига, вход которого электрически св зан с выходом генератора блока развертки, а выходной разр д регистра сдвига подключен к блоку смены строки Однако это устройство характеризуетс невысокой точностью из-за неодинаковой чувствительности фотодиодов . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее блок развертки изображений, соединенный с первым реверсивньо4 счетчиком , подключенном через первый дешифратор к фотоприемным элементам выходы которых через аналого-цифровой преобразователь подключены к сумматору, другой вход которого сое динен с блоком пам ти, первую группу элементов И, входы которых подключены к блоку развертки изображений , а выходы соединены с одними входами второго реверсивного счетчика , другие входы которого подключены к элементу задержки, соединен ному с входом первого реверсивнйго счетчика, а вьссоды подключены к второму дешифратору, соединенному с блоком пам ти, генератор тактовых импульсов, подключенный к одним входам элементов И второй группы, другие входы которых соединены с выходами первого реверсивного счетчика , и к одному входу первого элемента И, соединенного с логическим блоком С2 I- . ...., ., Недостатком известного устройства вл етс его невысока точность. Цель изобретени - повьгаение точности устройства. Поставленна цель достигает.с те что в устройство, содержащее первый реверсивный счетчик, входы которого соединены с блоком развертки изображений и с первым элементом задержки , а выходы подключены KjKepвому дешифратору, соединенному с фотоприемными элементами, первую, 0 группу элементов И, входы которых подключены к блоку развертки изображений , а выходы соединены с одними входами второго реверсивного счетчика , другие входы которого подключены к выходу первого элемента задержки, а выходы соединены с входами второго дешифратора, генератор тактовых импульсов , подключенный к одному входу первого элемента И и к одним входам элементов И второй группы, другие входы которых соединены с выходами первого реверсивного счетчика, сумматор, входы которого подключены к блоку пам ти, соединенному с выходом дешифратора , и к аналого-цифровому преобразователю , вход которого подключен к вьпсоду фотоприемных элементов,введены треть группа элементов И, входы которых соединены с выходами второго реверсивного счетчика и с генератором тактовых импульсов, элемент ИЛИ, один вход которого подключен к первому элементу И, соединенному с выходом второго реверсивного счетчика , а выход подключен к первому элементу задержки, инвертор, вход которого подключен к выходу первого элемента И, и последовательно соединенные второй элемент И, входы которого подключены к выходам элементов И второй и третьей групп, а выход подключен к другому входу элемента ИЛИ, третий элемент И, другой вход которого подключен к выходу инвертора, второй элемент задержки, выход которого подключен к второму входу блока пам ти, и четвертую группу элементов И, другие входы которых подключены к выходу сумматора, а выходы соединены с третьим входом блока пам ти. На фиг I представлена блок-схема предлага емого устройства; на фиг.2 диаграммы,по сн ющие работу устройства. Устройство содержит фотоприемные элементы 1, выполненные в виде фотодиодной линейки (ФДЛ), блок 2 развертки изображений, содержащий узел 3 дискретной развертки и .узел 4 формировзии скайируамого пол ,первый 5 и второй 6 реверсивные счетчики, 7 и второй 8 дешифраторы, первую 9 вторую 10, третью 11 и четвертую 12 группы элементов И, nepst 13, второй 1Л и третий 15 эле|Мемты И,генератор t6 тактовых импульсов , блок 17 пам ти, сумматор 18, первый 19 и второй 20 элементы задержки , элемент ИЛИ 21, инвертор 22 и аналого-цифровой преобразователь На чертеже также, условно показано поле 24 изображени . Устройство работает следующим образом. В поле изображени ABCD (фиг.2) вдоль направлени строки устанавливают фотодиодную линейку 1 так, что до начала сканировани последний элемент фотодиодной линейки граничит с первым элементом считьгеаемого пол 24 изображени , а строчную развертку осуществл ют путем дискретного перемещени пол изображени .При перемещении пол изображени с шагами, равными размеру еди ничного фотодиода и соблюдени усло ви , что длина: строки сканировани (число шагов) в 2 раза больше, чем длина (число фотодиодных элементов) фотодиодной линейки 1, то каждый элемент пол изображени будет последовательно проецироватьс на фотодиоды. Когда поле АВСВ займет положение А В С D , то окажетс , что каждый элемент пол изображени будет просмотрен всеми фотодиодами фотодиодной линейки, т.е. каждый элемент изображени будет столько раз преобразовьгеатьс в электричес кий сигнал, сколько фотодиодов соде житс в фотодиодной линейке. Причем положение фотодиодов, т.е. адреса ф тодиодов дл каждого элемента пол изображени в процессе строчной раз вертки измен ютс по арифметической прогрессии При дтом число фотодиодов , одновременно участвующих в преобразовании элементов пол изображени до момента полного нахождени их в поле изображени , также определ етс арифметической прогрес сией. Учитыва это, при дискретном перемещении пол изображени на каждо шаге, если опросить последовательно фотодиоды, наход щиес в поле изобра-50 та И
жени , и идентифицировать их соответственно по координатам сканируемого пол , по которым регистрируютс в пам ти элементы пол изображени , то суммиру сигналы фотодиодов, с соответствующими сигналами регистрируемых в пам ти, в конце строчной развертки будут сформированы сигнатогда , когда коды счетчиков 5 и 6 отличны от нул , при этом текущий код сканируемого пол счетчика 6 должен быть меньше или равен коду адреса последнего элемента строки, регистрируемой в блоке 17.
По импульсу элемента И 15 сигнал, поступает с блока 17 на шину считы504 ЛЬ элементов изображений в каждом из которых участвовали все фотодиоды линейки. Накопление информации на сумматоре в зависимости от выполненых шагов приведено на фиг. 26. Сигнал с блок. 2 поступает на входы счетчика 5, где устанавливаетс код равный максимальному числу фотодиодной линейки. Одновременно этот же код поступает на одни входы элементов И 9, на вторые входы которых поступает код из узла 4 блока 2 о текущей координате сканируемого пол . Код текущей координаты сканируемого пол через элементы И 9 по каждому импульсу дискретной развертки устанавливает на счетчике 6 начальньй код элемента пол изображени . По этим кодам дешифраторы 7 и 8 устанавливают адреса, соответствующие номеру считываемого фотодиода фотодиодной линейки 1 и адрес чейки пам ти, тем самьм подготавлива начальные услови дл формировани элементов изображени . При по влении на выходе триггеров счетчиков 5 и 6 кодов (отличных от нул ), элементы И 10 и 11 в момент поступлени на их вторые входы импульсов генератора 16 вьщают сигналы. Поступающие соответственно на первые и вторые входы элемента И 14, на выходе которого по вл ютс импульсы тактового генератора 16. Эти импульсйпроход т только тогда, когда коды счетчиков одновременно отличны от нул . При этом частоту генератора 16 импульсов определ ют из услови опроса всех фотодиодов линейки 1 за врем меньшее,чем врем по влени следующего импульса единичного шага из блока 2. Импульсы с выхода элемента И 14 поступают на первый вход элемента И 15, на второй вход поступают инвертированные импуЯьсы с тактового генератора 16 и со счетчика 6. Таким образом, на выходе элемен15 по вл ютс импульсы только вани и содержимое блока 17 по адресу , установленному на дешифраторе 8, суммируетс на сумматоре 18 со значением кода, установленном на АЦП 23 преобразующем электрические сигналы фотодиода в цифровой код. При этом код су1Ф1атора 18 через элементы И 12 поЬтупает на вход блока 17 и записываетс по адресу, установленному н дешифраторе 8 при поступлении сигнала через элемент 20 задержки. Сигнал с выхода элемента 14 и через элемент ИЛИ 21 и элемент 19 задержки поступает на счетчийи 5 и 6, -уменьша код адреса на 1 . В случае сигнала переполнени Счетчика 6 и прихода тактового импульса с генератора 16 элемент И 13 вьаает сигнал на вход элемента ИЛИ 2 который через элемент, 19 задержки уменьшает код счетчиков 5 и 6 на еди ницу. В результате дешифратор 8 на фотодиодной линейке устанавливает но мер фотодиода, координата которой соответствует координате предьщущего элемента изображени . В момент по влени на выходе элемента И 15 следующего импульса генератора 16 происходит суммирование сигнала АЩ1-23 с содержимым предьщу . щего элемента пам ти и результат заисываетс по адресу этого же элемена изображени , причем в счетчиках и 6 после этого оп ть по сигналу элемента И 14 коды адресов уменьшатс на единицу и цикл повторитс / Указанный цикл повтор етс до тех пор, пока на счетчиках 5 или 6 код адреса фотодиода или считываемого элемента не станет равным нулю. В момент, когда код на счетчике 5 или 6становитс равным нулю, элемент И 14 блокирует импульсы генератора 16 до тех пор, пока из блока 2 не ( поступит импульс о смещении пол изоб-. ражени по строке на единичный шаг, устанавливающий снова на счетчиках 5 и 6 коды соответствующих максималь ному номеру фотодиода линейки и текущей координате сканируемого пол ,, и весь цикл повторитс . На фиг.2 представлен пор док считывани фотодиодов линейки на примере сканировани пол с длиной строки 18 элементов и длиной фотодиодной линейки, равной дев ти элементам . Введение новых узлов и элементов, а также новых конструктивных св зей позвол ет существенно повысить точность предлагаемого устройства.
Фи.
N