SU1159806A1

SU1159806A1 - Amphibious vehicle

Info

Publication number: SU1159806A1
Application number: SU843719199A
Authority: SU
Inventors: Pavel A Salomatin
Original assignee: Mo Avtomobilno Dorozhnyj Inst
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1985-06-07

Description

Изобретение относится к конструкциям самоходных амфибийных средств, в частности к плавающим автомобилям, способным передвигаться как по суше, так и по воде.The invention relates to the construction of self-propelled amphibious means, in particular to floating cars that can move both on land and on water.

Известен плавающий автомобиль, содержащий герметичный корпус с глиссирующими обводами, включающий в себя по крайней мере три секции, которые соединены между собой полыми элементами с возможностью поворота крайних секций относительно средней на 180° от привода и снабжены фиксаторами их относительного положения, моторную установку, агрегаты трансмиссии, связанные с колесными движителями, которые установлены на сторонах крайних секций, противолежащих глиссирующим обводам, и водяной движитель [1].Known floating car containing a sealed enclosure with planing contours, which includes at least three sections, which are interconnected by hollow elements with the possibility of rotation of the outer sections relative to the average 180 ° from the drive and provided with clamps of their relative position, engine installation, transmission units associated with the wheel propulsion, which are installed on the sides of the extreme sections, opposite planing contours, and water propulsion [1].

Недостатком известного плавающего автомобиля является ограниченная проходимость на мелководье, где корпус частично находится на плаву и колесный движитель может взаимодействовать с грунтом дна. При подходе к участку мелководья поворотные секции плавающего автомобиля, на которых колесный движитель противолежит глиссирующим обводам, должны находиться в положении, соответствующем движению по суше, иначе плавающий автомобиль может сесть на мель или глубины воды окажется недостаточно для поворота секций и автомобиль застрянет. После поворота секций с колесным движителем в положение движения по суше проходимость автомобиля значительно ухудшается из-за малой тяги колес, что обусловлено как малым сцепным весом, так как автомобиль частично находится на плаву, так и малыми сцепными возможностями подводного грунта. При этом тяга водяного движителя, который проводится через полые торцовые элементы, не может быть использована, так как он вместе с глиссирующими обводами выходит из воды при повороте секций в положение движения по суше.The disadvantage of the known floating car is limited permeability in shallow water, where the hull is partially afloat and the wheel propulsion can interact with the bottom soil. When approaching the shallow water area, the turning sections of the floating car, on which the wheel propulsion is opposite to gliding lines, must be in a position corresponding to the land movement, otherwise the floating car may run aground or the water depth will not be enough to turn the sections and the car will get stuck. After turning the sections with the wheel propeller to the overland position, the vehicle’s permeability is significantly deteriorated due to the low wheel thrust, which is caused both by the low coupling weight, as the car is partially afloat, and by the small coupling capabilities of the underwater soil. In this case, the thrust of the water propulsion, which is carried out through the hollow face elements, cannot be used, since it, together with planing contours, comes out of the water when the sections are turned into the position of movement over land.

Цель изобретения — повышение проходимости путем одновременного использования колесного и водяного движителей при различных относительных положениях средней и крайних секций корпуса.The purpose of the invention is to increase the permeability by the simultaneous use of the wheel and water propellers at different relative positions of the middle and extreme sections of the body.

Поставленная цель достигается тем, что плавающий автомобиль, содержащий герметичный корпус с глиссирующими обводами, включающий в себя по крайней мере три секции, которые соединены между собой полыми элементами с возможностью поворота крайних секций относительно средней на 180° от привода и снабжены фиксаторами, их относительного положения, моторную установку, агрегаты трансмиссий, связанные с колесными движителями, которые установлены на сторонах крайних секций, противолежащих глиссирующим обводам, и водяной движитель снабжен вторым водяным движителем, указанные движители включают в себя насосные устройства и водоводы, причем насосные устройства и входные части водоводов расположены в средней секции корпуса, выходные части водоводов — в крайних секциях, сечения водоводов торцовыми поверхностями секций, прилегающих одна к другой, расположены симметрично относительно оси поворота средней и крайних секций, а продольная ось каждого водовода параллельна оси поворота секций.This goal is achieved by the fact that a floating car containing a sealed body with gliding contours, including at least three sections, which are interconnected by hollow elements with the ability to rotate the outer sections relative to the average 180 ° from the drive and provided with latches, their relative position , engine installation, transmission units associated with wheel propellers, which are mounted on the sides of the outer sections, opposite gliding circuits, and the water propulsion unit is equipped with a second water propeller, these propellers include pumping devices and conduits, the pumping devices and the inlets of the conduits are located in the middle section of the housing, the outlet portions of the conduits are in the extreme sections, the sections of the conduits are end surfaces of sections adjacent to each other symmetrically relative to the axis of rotation middle and extreme sections, and the longitudinal axis of each conduit is parallel to the axis of rotation of the sections.

На фиг. 1 изображен плавающий автомобиль с опущенными для движения по суше и по мелководью колесами; на фиг. 2 — то же, в режиме движения по воде; на фиг. 3 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б—Б «а фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2.FIG. 1 shows a floating car with lowered wheels for driving over land and shallow water; in fig. 2 - the same, in the mode of movement on water; in fig. 3 - section A — A in FIG. one; in fig. 4 - section B — B “and FIG. 2; in fig. 5 is a view of B in FIG. 2

Плавающий автомобиль (фиг. 1 и 2) состоит из трех секций: средней 1 и двух крайних — передней 2 и задней 3, которые соединены между собой торцовыми полыми элементами 4, например шаровыми погонами, с возможностью поворота на 180° и фиксации крайних секций 2 и 3 относительно средней 1. Ось относительного поворота секций 1 и 3 обозначена Г—Г. Крайние секции имеют колесные движители 5 и 6, которым противолежат глиссирующие обводы 7 и 8 соответственно. В средней секции 1 размещены моторная установка (не показана), входные части 9 водоводов и насосные устройства 10 двух водяных движителей, а в задней расположены выходные части 11 водоводов водяных движителей.The floating car (Fig. 1 and 2) consists of three sections: middle 1 and two extreme - front 2 and rear 3, which are interconnected by end hollow elements 4, for example, ball straps, can be rotated 180 ° and fix the extreme sections 2 and 3 with respect to the average 1. The axis of the relative rotation of sections 1 and 3 is denoted by Γ — Γ. Extreme sections have wheeled propellers 5 and 6, which are opposite planing contours 7 and 8, respectively. In the middle section 1 there is a motor installation (not shown), the inlet parts 9 of the conduits and pumping devices 10 are two water propellers, and in the rear are the output parts 11 of the conduits of water propellers.

Ввиду непосредственной близости моторной установки и насосного устройства 10 и их неизменного относительного положения при повороте секций конструкция привода насосных устройств получается простой и компактной.Due to the close proximity of the motor unit and the pumping device 10 and their constant relative position when rotating sections, the design of the drive of the pumping devices is simple and compact.

Сечения выходной части 11 водоводов в прилегающих торцовых поверхностях средней и задней секций выполнены центрально-симметричными относительно поворота на 180° вокруг оси Г—Г (фиг. 3 и 4). Центральная симметрия сечений обеспечивает совпадение сечений водовода в средней и задней секциях при их повороте на 180°.The sections of the outlet part 11 of the conduits in the adjacent end surfaces of the middle and rear sections are centrally symmetric with respect to rotation by 180 ° around the axis of the G – T (Fig. 3 and 4). The central symmetry of the sections ensures that the sections of the conduit in the middle and rear sections coincide when they are rotated 180 °.

В месте·· стыка средней 1 и задней 3 секций осевая линия Е—Е водовода расположена параллельно оси Г—Г поворота секций. Параллельность оси Г—Г и осевой линии Е—Е в прилегающих торцовых поверхностях средней и задней секций обеспечивает плавное сопряжение стенок водовода насосного устройства 10 в средней и стенок выходной час1159806In the place ·· of the junction of the middle 1 and rear 3 sections, the axial line E - E of the conduit is parallel to the axis G - Г of the rotation of the sections. The parallelism of the G – D axis and the E – E axial line in the adjacent end surfaces of the middle and rear sections ensures a smooth coupling of the walls of the water conduit of the pumping device 10 into the middle and walls of the output hour 1159806

ти 11 водовода в задней секциях при обоих положениях задней секции — колебами вверх или вниз.These 11 conduits in the rear sections at both positions of the rear section are oscillating up or down.

Плавающий автомобиль работает следующим образом. 5Floating car works as follows. five

На плаву автомобиль движется с поднятыми вверх колесными движителями (фиг. 2). Нижние поверхности секций 1—3 сопрягаются в глиссирующую поверхность, которая взаимодействует с водой и воспринимает гидродинамическую силу поддержания. Движителем на плаву служат два водяных движителя, которые забирают воду во входную часть 9 водовода, разгоняют ее в насосном устройстве 10 и выбрасывают струю жидкости назад через вы- 15 ходную часть 11 водовода.The car moves afloat with wheel propellers raised upwards (Fig. 2). The lower surfaces of sections 1-3 mate in a gliding surface, which interacts with water and perceives the hydrodynamic force of support. Two water movers serve as aflame movers, which take water into the inlet part 9 of the conduit, accelerate it in the pumping device 10 and discharge the liquid back through the outlet part 11 of the conduit.

При движении по суше, входе в воду, выходе на берег, при движении по мелководью плавающий автомобиль движется с опущенными колесами (фиг. 1). Движителями в данном случае служат как колесный, так и водяной движители. При переводе крайних секций 2 и 3 в. положение колесами вниз сечения водоводов в прилегающих секциях совмещаются при повороте секции на 180°, двигаясь по окружное- 25 ти (фиг. 3 и 4). Центральная симметрия сечений обеспечивает их совпадение при положении крайних секций колесами вверх или вниз. При этом, ввиду параллельного расположения оси Г—Г поворота секций (фиг. 1, 2 и 5) и осевой линии Е—Е во- ³⁰довода в прилегающих торцовых поверхностях средней 1 и задней 3 секций стенки водовода насосного устройства 10 в' средней секции 1 и стенки выходной части 11 водовода в задней секции 3 сопрягаются ₃₅плавно, что обеспечивает нормальную работу водоходного движителя при обоих положениях задней секции 3 — вверх илиWhen driving on land, entering the water, going ashore, while driving in shallow water, the floating car moves with the wheels lowered (Fig. 1). In this case, the movers are both wheeled and water movers. When translating extreme sections 2 and 3 in. The position of the wheels down the cross-section of the conduits in the adjacent sections is combined when the section is rotated through 180 °, moving along a circumference of 25 (Fig. 3 and 4). The central symmetry of the sections ensures that they coincide when the extreme sections are positioned with the wheels up or down. In this case, due to the parallel arrangement of the axis of rotation YY sections (FIGS. 1, 2 and 5) and the axial line E-E vo ³⁰ argument in the adjacent end faces medium 1 and the rear wall sections 3 of the pump device 10 in the conduit 'middle section 1 and the walls of the outlet part 11 of the conduit in the rear section 3 mate ₃₅ smoothly, which ensures the normal operation of the propulsion unit at both positions of the rear section 3 - upwards or

вниз колесами. Это дает возможность для повышения проходимости на мелководье получать одновременно тягу колесного и водяного движителей.down the wheels. This makes it possible to increase the permeability in shallow water at the same time to obtain the thrust of the wheel and water propellers.

Предлагаемый плавающий автомобиль по сравнению с известными конструкциями сочетает высокие водоходные качества за счет глиссирующего корпуса и высокую проходимость на суше. Перевод колес из нижнего положения в верхнее при движении на плаву позволяет иметь многоосный полноприводный колесный движитель с малым давлением на грунт без ухудшения водоходных качеств автомобиля. Размещение насосного устройства и входной части водовода водяного движителя в средней секции, а выходной — в крайней позволяет упростить и удешевить конструкцию привода насосного устройства, так как при таком размещении относительное положение моторной установки в средней секции и насосного устройства не изменяется при переводе крайней секции в положение колесами вверх или вниз.The proposed floating car in comparison with the known constructions combines high navigational qualities due to the gliding hull and high on-land permeability. The transfer of wheels from the lower position to the top when traveling afloat allows you to have a multi-axle all-wheel drive wheeled propeller with low ground pressure without degrading the navigational qualities of the car. Placing the pumping device and the inlet part of the water propulsion duct in the middle section, and the output section at the end, allows to simplify and cheapen the design of the drive of the pumping device, since with this placement the relative position of the motor unit in the middle section and the pumping device does not change when the extreme section wheels up or down.

Нормальная работа водяного движителя в положении задней секции колесами вверх или колесами вниз обеспечивается центрально-симметричным расположением сечений водовода в прилегающих поверхностях секций, а также параллельным расположением осей водовода и оси поворота секций, позволяет использовать тягу водяного движителя не только при движении на плаву (колесами вверх), но и при движении по мелководью (колесами вниз) в сочетании с тягой колесного движителя при взаимодействии с грунтом дна. В последнем случае тяга водяного движителя улучшает проходимость плавающего автомобиля при недостаточном сцеплении колесного движителя с грунтом, дна.Normal operation of the water propulsion unit in the rear section with the wheels up or the wheels down is ensured by the centrally symmetric arrangement of the conduit sections in the adjacent surfaces of the sections, as well as parallel arrangement of the axes of the conduit and the axis of rotation of the sections, allows using the propulsion of the water propulsion not only when afloat (wheels up ), but also when moving through shallow water (wheels down) in combination with the wheel propulsion force when interacting with the bottom soil. In the latter case, the thrust of the water propulsion improves the throughput of the floating car with insufficient adhesion of the wheel propulsion with the ground, the bottom.

77

8eight

11eleven

11598061159806

ВидВVid

Claims

FLOATING CAR, containing a sealed housing with gliding contours, comprising at least three sections, which are interconnected by end hollow elements with the possibility of rotation of the end sections relative to the average 180 ° from the drive and fitted with latches of their relative position, motor unit, transmission units related to wheels

propellers, which are installed on the sides of the extreme sections opposite to gliding lines, and a water propeller, characterized in that, in order to increase the permeability by simultaneously using the wheel and water propellers at different relative positions of the middle and extreme sections of the hull, it is equipped with a second water propeller, these thrusters include pumping devices and conduits, with the pumping devices and the input parts of the conduits located in the middle section of the housing, the output parts of the conduit a - in the extreme sections conduits sectional end surfaces of sections, adjacent to one another are arranged symmetrically about the rotation axis of the middle and outer sections, and the longitudinal axis of each conduit is parallel to the axis of rotation of the sections.

zi „„ ϊ 159806

1159806