Изобретение относитс к маимйостроению и может быть использовано механических передачах. Известно устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное, содержащее корпус, ве доньй вал с укрепленным нч. нем диском , аксиально расположенную относи тельно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управл емой св зи с вкладышем, расположенным в канале, и электромагнитом с системой управлени . Каналы выполне ны в диске в радиальном направлении П. Недостатком данного устройства вл етс наличие подпружиненных в радиальном направлении вкладышей, взаимодействующих с впадинами обойм которые в совокупности с большим ко личеством вращающихс электромагнитов , имекщих сложную систему управ .лени с контактными кольцами, н могут обеспечить плавное и равномерно вращение ведомого вала. Цель изобретени - повышение равномерности вращени . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл преобразовани колебательного движени во вращатель кое, содержащем корпус, ведомьй вал с укрепленным на нем диском, аксиаль но расположенную относительно диска обойму, соединенную с генератором колебаний, узел управл емой св зи с вкладьппем, расположенным 6 канале, и электромагнитом с системой управлени канал выполнен в обойме под углом к ее радиусу, вкладьш .размещен в канале с возможностью перемещени вдоль него и взаимодействует с диском, .. электромагнит установлен неподвижно в корпусе соосно диску и обойме и об ращен полюсами соответственно к обой ме и диску. Кроме того, диск, обойма и вкладь выполнены из магнитом гкого материала . На фиг.1 изображено устройство, разрез, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Устройство состоит из неподвижног корпуса 1, внутри которого установле на подшипниках 2 ведомый вал 3 с установленным на нем жестко диском 4. В корпусе на подшипниках 5 смонтирована аксиально относительно диска обойма 6, соединенна с генератором 7 колебалий, например, электромагнитным вибратором. Устройство.содержит узел управл емой св зи, имеющий плавающие вкладыши 8, размещенные в каналах 9 обоймы с зазором и под углом сС к радиусу обоймы. Величина угласт выбираетс такой, чтобы обеспечивалось максимальное действие на вкладыш сил инерции. Винт 10 служит дл предохранени вкладьша от выпадани из обоймы. Диск обоймы и вкладыш изготавливаютс из магнитом гкого материала, что обеспечивает минимальную ширину петли гистерезиса. Узел управл емой св зи содержит двухполюсный электромагнит 11 с обмоткой 12 и системой управлени (не показана), между полюсами которого размещены плавающие вкладьпш. Устройство работает следук цим образом . Генератор 7 вырабатывает колебани , которые передаютс на приводную обойму 6, отрабатывающую крутильные . колебани , как показано стрелкой на фиг.2. При совпадении направлени полупериода колебаний обоймы 6 с направлением вращени диска 4 синхронно включаетс электромагнит, т.е. происходит подача тока в его обмотку 12. Возникак цее при этоммагнитное поле перемещает вкладыш 8 в сторону южного полюса S и прижимает его к диску 4 ведомого вала 3. При этом вкладьш остаетс в канапе 9 обоймы 6. За счет сил трени между торцом вкладыша и поверхностью диска последний получает вращательньй импульс, совпадающий по направлению с полупериодом крутильногб колебани обоймы. В конце этого полупериода колебаний обоймь5 электромагнит II отключаетс . Вкладыш становитс не св занным с магнитш.1М полем и вновь преобретает возможность свободно перемещатьс вдоль оси канала 9. Поэтому в начале холостого полупериода колебани обоймы , т.е. не совпадак цего с направлением вращени диска, плавающий вкладьш1 под действием центробежных сил отходит от диска по каналу, расположенному в приводной обойме под углом к ее радиальной оси и не нарушает его первоначального направлени вращени . Прц этом отпадает необходимость в перемагничивании электромагнита , и устройство подготовлено к следующему рабочему полупериоду колебаний обоймы. Если обойма колеблетс непрерьгоно и с достаточной частотой, то и диск ведомого вала вращаетс непрерывно. Большгш уастота колебаний обоймы и малое врем переходного процесса перемещени вкладыша в ее канале относительно поверхности диска повышают равномерность вращени . Варьированием частоты и амплитуды колебаний обоймы можно обеспечить дискретное вращение диска ведомого вала. По сравнению с прототипом устройства дл преобразовани колебательного движени во вращательное облада ет большей равномерностьн вращени диска выходного вала за счет того, что вкладьш узла управл емой св зи выпблнен плавающим и инерционным, а канал, в котором он расположен, изготовлен в приводной обойме под углом к ее радиальной оси между полюса ми электромаг нита. Это позвол ет управл ть перемешиванием вкладьш1а отно сительно поверхности диска с упреждением , использу на холостом ходу дл его отвода силы инерции и не перемагничива при зтом электромагнит . Это позволит повьш1ать частоту колебаний ведущей обоймы, а следовательно , частоту контактировани вкладыша с диском и равномерность вращени последнего. Кроме , по сравнению с прототипом равномерность вращени повышаетс за счет применени одного неподвижного злектромагнита , который может одновременно управл ть несколькими вкладьшами, что позволит упростить систему управлени электромагнитом и исклкгчить из конструкции пружины прижима вкладьш1ей, контактные кольца, скольз щие контакты . Таким образом обеспечиваетс как равномерное непрерьшное, так и дискретное вращение диска ведомого вала и существенно упрощаетс конструкци устройства в целом, что расшир ет технологические возможности предлагаемого устройства и уменьшает его стоимость. Использование предлагаемого устройства наиболее эффективно в машинах и приборах, в которых требуетс сравнительно небольшие скорости вращени ведомого звена, с необходимостью изЧ менени скорости вращени , когда применение электромоторов с редуктором неприемлемо или ограничено.
Ф 11.2