SU1157300A1

SU1157300A1 - Gear mechanism

Info

Publication number: SU1157300A1
Application number: SU833656839A
Authority: SU
Inventors: Василий Петрович Прохоров; Надежда Ивановна Прохорова
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1985-05-23

Abstract

--ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, размещённые на ос х ведущее и ведомое колеса, поводок, установленный в корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной ос м колес и проход щей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, а опоры ведомого колеса размещены в поводке, отличающийс тем,.что, с целью повышени надежности , ось поводка расположена в алоскости осей колес, координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости гфЧгЧ , где R - радиус кругового сечени в средней плоскости ведомого колеса-, )-- A MAGAZINED MECHANISM, comprising a housing placed on the drive axles and driven wheels, a leash mounted in the housing rotatably around an axis, perpendicular to the axle of the wheels and passing through the middle of the common forming initial surfaces of the wheels, and the support of the driven wheel are placed in the lead, characterized in that, in order to increase reliability, the axis of the leash is located in the alosti of the axles of the wheels, the coordinates of the initial surface of the driven wheel are determined according to the hfHHF dependence, where R is the radius of the circular section in the middle plane tee driven wheel-,) -

Description

1one

Изобретение относитс к общему машиностроению, в частности к зубчатым механизмам со сложным движением ведомого колеса, и может быть использовано, например, в качестве привода рабочего органа смесительных машин.The invention relates to general engineering, in particular to gear mechanisms with complex movement of the driven wheel, and can be used, for example, as a drive for the working body of mixing machines.

Известен зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на ос х ведущее и ведомое колеса 1J.A gear mechanism is known, comprising a housing disposed on axles driving and driven wheels 1J.

В этом механизме ведомому колесу придаетс сложное вращательно-поступательное движение, однако он не может обеспечить вращательно-качатального движени ведомого колеса.In this mechanism, a complicated rotational-translational motion is attached to the driven wheel, however, it cannot provide the rotational-rolling movement of the driven wheel.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на ос х ведущее и ведомое колеса, поводок, установленный в корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной ос м колес и проход щей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, а опоры ведомого коле са размещены в поводке. Ось поводка перпендикул рна плоскости расположени осей колес 2},The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a gear mechanism, comprising a housing, located on the axles of the driving and driven wheels, a leash mounted in the housing with the possibility of rotation around an axis, perpendicular to the axis of the wheels and passing through the middle the initial surfaces of the wheels, and the driven wheel supports are housed in a leash. The axis of the driver is perpendicular to the plane of the axes of the wheels 2},

Известный механизм обеспечивает вращательно-качательное движение ведомого колеса, однако он ненадежен , так как силы сопротивлени и их моменты, действующие на ведомое колесо, например, со стороны перемешиваемой среды в смесительной машине, вызывают неравномерное распределение нагрузки по длине зубьев колес и склонность к кромочному контакту.The known mechanism provides rotational-swinging movement of the driven wheel, but it is unreliable, since the resistance forces and their moments acting on the driven wheel, for example, from the side of the mixed medium in the mixing machine, cause uneven load distribution along the length of the teeth of the wheels and the tendency to edge contact .

Цель изобретени - повышение надежности механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

Указанна цель достигаетс тем, что в зубчатом механизме, содержащем корпус, размещенные на ос х ведущее и ведомое колеса, поводок, установленный в корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной ос м колес и проход щей через .середину общей образующей начальных поверхностей колес, а опоры ведомого колеса размещены в поводке, ось поводка расположена в ш1оскости осей колес, координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимостиThis goal is achieved by the fact that in a gear mechanism comprising a housing, located on the axles of the driving and driven wheels, a leash mounted in the housing can be rotated around an axis, perpendicular to the axis of the wheels and passing through the middle of the common forming initial surfaces of the wheels, and the supports of the driven wheel are placed in a leash, the axis of the leash is located at the axis of the axles of the wheels, the coordinates of the initial surface of the driven wheel are determined according to

15730021573002

где R:- радиус кругового сечени в средней плоскости ведомого колеса-,where R: is the radius of the circular section in the middle plane of the driven wheel,

(4) - функци углового положени 5образующей начальной поверхности ведомого колеса относительно его оси в зависимости от угла поворота колеса; (4) - the function of the angular position of the 5-forming initial surface of the driven wheel relative to its axis, depending on the angle of rotation of the wheel;

10 iV, г .- координаты точек начальной поверхности ведомого колеса в системе его отсчета ,10 iV, r. - coordinates of the points of the initial surface of the driven wheel in its reference system,

а предельный угол скрещивани 15 осей колес определен по зависимостиand the maximum crossing angle of 15 wheel axles is determined by the dependence

cos e T|lHl-U,..cos e T | lHl-U, ..

-j wrccos-j wrccos

где U-., - передаточное отношениеwhere U-., is the gear ratio

колес; об - угол профил исходногоwheels; v - angle of the source profile

контура ве т,ущего колеса-, . б - допускаемый угол давлени . На чертеже приведена схема зубчатого механизма с переменным углом скрещивани осей дл получени сложного вращательно-качательного движени ведомого колеса.contour ve, wheel-, b is the permissible pressure angle. The drawing shows a diagram of a gear mechanism with a variable angle of intersection of the axes for obtaining a complex rotary-swinging movement of the driven wheel.

Зубчатый механизм содержит веду щее цилиндрическое зубчатое колесо 1 с осью вращени , зацепл ющеес с ним ведомое зубчатое колесо 2 с ; осью вращени , причем колесо 2 устаноапено на опорах в поводке 3,The gear mechanism comprises a drive spur gear 1 with an axis of rotation, a gear sprocket 2 which engages with it; the axis of rotation, the wheel 2 being mounted on supports in the leash 3,

5 имеющем возможность вращатьс вокруг неподвижной оси , расположеннойперпендикул рно ос м и вращени колес 1 и 2 и проход щей через середину общей образующей на0 чальных поверхностей этих колес. Начальные поверхности колес 1 и 2 представл ют собой линейчатые поверхности . Колеса и поводок размещены в корпусе 4.5 having the ability to rotate around a fixed axis, located perpendicular to the axis and rotation of the wheels 1 and 2 and passing through the middle of the common forming initial surfaces of these wheels. The initial surfaces of wheels 1 and 2 are ruled surfaces. Wheels and a lead are placed in the case 4.

5 Зубчатьй механизм со сложным движением ведомого колеса работает следующим образом.5 Gear mechanism with a complex movement of the driven wheel works as follows.

При вращении ведущего цилиндрического колеса 1 вокруг неподвижнойWhen rotating the drive cylindrical wheel 1 around the fixed

оси с угловой скоростью uj, зацепл ющеес с ним ведомое зубчатое колесо 2 вращаетс вокруг оси с угловой скоростью u)2 а его ось Oj-Oj совершает угловые коле5 бани со скоростью u)j вокруг оси Oj-Oj 3, расположенной перпендикул рно ос м колес 1 и 2 и проход щей через середину общейaxes with angular velocity uj, the driven gear 2 engaging with it rotates around the axis with angular velocity u) 2 and its axis Oj-Oj performs angular wheel positions5 with velocity u) j around the axis Oj-Oj 3 located perpendicular to the axis wheels 1 and 2 and passing through the middle of the total

3131

образующей А-А их начальных поверхностей .forming aa of their initial surfaces.

Предлагаемый зубчатый механизм позвол ет получить сложное движение ведомого колеса при сравнительной конструктивной его простоте, что повышает надежность привода смесительных машин.The proposed gear mechanism allows obtaining a complicated movement of the driven wheel with its comparative structural simplicity, which increases the reliability of the drive of the mixing machines.

Нарезание ведомого зубчатого колеса может быть выполнено на сущест1573004Cutting the driven gear can be done on substance1573004

ВУЮ1ДИХ зуборезных станках стандартным инструментом, например на зубодолбежном станке- стандартным эвопьвентным пр мозубьм иди косозубым : долб ком с использованием приспособлени , обеспечивающего при обкатке такое же движение заготовке нарезаемого колеса, какое имеет ведомое .зубчатое колесо зубчатого меха10 . низма.A standard tool, for example, on a gear shaping machine, is a standard evopic tool, go kosozubym: with a blade with a device that provides during the run-in the same movement to the workpiece of the wheel being cut, which the driven gear of a gear wheel 10 has. nizm.

Claims

· - A GEAR MECHANISM, comprising a housing placed on the axles of the driving and driven wheels, a leash installed in the housing with the possibility of · rotation around an axis perpendicular to the axles of the wheels and passing through the middle of the common generatrix of the initial surfaces of the wheels, and the bearings of the driven wheel are placed in the leash, cast so that, in order to increase reliability, the axis of the leash is located in the plane of the axles of the wheels, the coordinates on the initial surface of the driven wheel are determined by the dependence ζ ² ίς ² _G , where R is the radius of the circular section in the middle plane driven wheel ·, ~ The function of the angular position of the generatrix of the initial driven wheel surfaces. relative to its axis depending on the angle of rotation of the wheel;

ζ, Ψ, γ - coordinates of the initial surface of the driven wheel in its reference system, and the limit angle y _n crossing the axes of the wheels is determined according to y _n = _a rccos [c6s [0] fk (i ^ 74 ^] "and

where U ₂ i. ~ gear ratio of wheels;

ol is the profile angle of the initial drive wheel contour ', [6] is the permissible pressure angle.

009zsii

1 157300