SU1156923A1

SU1156923A1 - Apparatus for feeding blanks from pile into working zone

Info

Publication number: SU1156923A1
Application number: SU833581418A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Синянский
Original assignee: Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1985-05-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ , содержащее установленные на основании стол дл размещени стопы заготовок , промежуточный стол, стойку с горизонтальными направл ющими, каретку, установленную на н-аправл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени , траверсу с захватами, закрепленную /7 30 на каретке с возможностью перемещени в вертикальном направлении, узел центрировани заготовок, выполненный в виде подвижных в горизонтальном направлении упоров, отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей за счет обеспечени подачи заготовок различных типоразмеров и повышени точности центрировани , захваты выполнены в виде приводных элементов с горизонтальными полками, обращенными к основанию, а узел центрировани размещен на траверсе и снабжен индивидуальным приводом. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что каждый из захватов и каждый из упоров узла центрировани снабжены индивидуальным приводом. i 3.Устройство по п. 1, отличающеес (О тем, что элементы с горизонтальными полками выполнены в виде Г-образных рычагов . сд 05 ГС 00 1г Фиг.11. A DEVICE FOR SUBMITTING PLANTS FROM THE STOP TO THE TREATMENT ZONE, comprising a table for placing a stack of blanks installed on the base, an intermediate table, a rack with horizontal guides, a carriage mounted on n-guides with the possibility of reciprocating movement, traverse with grippers, Fixed / 7 30 on the carriage with the ability to move in the vertical direction, the centering unit of the workpieces, made in the form of stops moving in the horizontal direction, characterized in that, in order to expand Tehnological opportunities by providing feeding blanks of various sizes and improve the accuracy of centering grippers are designed as driving elements with horizontal shelves facing the base, and the centering unit is placed on the plate and is provided with an individual drive. 2. The device according to claim 1, characterized in that each of the grippers and each of the stops of the centering unit are provided with an individual drive. i 3. The device according to claim 1, is different (The fact that the elements with horizontal shelves are made in the form of L-shaped levers. cd 05 HS 00 1g Figure 1

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, а именно к устройствам дл подачи заготовок из стопы в зону обработки. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени подачи заготовок различных типоразмеров и повышени точности центрировани при подаче. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, обш.ий вид; на .фиг. 2 - то же, при укладке заготовки на штамп пресса; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 -вид Г на фиг. 4 и 5. Устройство содержит подающую каретку 1, установленную катками 2 в горизонтальных направл ющих 3, закрепленных на стойках 4. Подающа каретка I св зана с приводом передвижени , выполненным в .-„„ виде силовых цилиндров 5, закрепленных на кронштейнах 6, установленных на стойках 4, и содержит вертикальные направл ющие 7, в которых катками 8 помещена дополнительна каретка 9, св занна с приводом подъема , выполненным в виде силового цилиндра 10, закрепленного на кронштейне 11 подающей каретки 1. На дополнительной каретке 9 установлены выдвинутые в сторону пресса 12 консольные балки 13, на свободном конце которых закреплена с возможностью регулировочного перемещени грузова траверса 14, на которой в горизонтальных направл ющих 15 установлены ползуны 16 и 17. Каждый из ползунов 16 и 17 снабжен приводом передвижени , выполненным в виде силового цилиндра 18, корпус которого закреплен на грузовой траверсе 14. Ползуны 16 снабжены захватными органами в виде Г-образных захватов 19, горизонтальные полки 20 которых направлены в сторону захватываемой заготовки. Ползуны 17 снабжены установленными вертикально направл ющими планками 21. Ползуны 16 и 17 размещены на грузовой траверсе 14 по периметру подаваемой заготовки. При этом силовые цилиндры 18 ползунов 16 присоединены к одному пневмораспределителю системы управлени , а силовые цилиндры 18 ползунов 17 - к другому. Кроме того, ползуны 16 и привод щие их силовые цилиндры 18 попарно установлены на грузовой траверсе 14 на таком рассто нии друг от друга, что при сдвинутых ползунах 16 рассто ние между вертикальными полками 22 Г-образных захватов 19 больше размера подаваемой заготовки на величину, меньщую длины горизонтальной полки 20 Г-образного захвата 19. Ползуны 17 и привод щие их силовые цилиндры 18 попарно установлены на грузовой траверсе 14 на таком рассто нии друг от друга, что при сдвинутых ползунах 17 рассто ние между направл ющими планками 21 больше размера подаваемой заготовки на величину, котора ,не превышает величину допустимого смещени заготовки на штампе 23 пресса 12. Между стойками 4 установлен приемный стол 24 дл укладки на него стопы 25 заготовок 26. А между приемным столом 24 и прессом 12 установлен промежуточный стол 27 дл укладки на него единичных заготовок 26, отделенных от стопы 25. При этом рассто ние от центра штампа 23 до середины промежуточного стола 27 равно рассто нию между приемным 24 и промежуточным столами и равно ходу силовых цилиндров 5. Подающа каретка 1 снабжена устройством дл пощтучной выдачи заготовок 26 из стопы 25, состо щего из подъемноопускной траверсы 28, оборудованной вакуумными захватами 29 и св занной с силовым цилиндром 30, служащим дл ее подъема и опускани . Высота направл ющих 3 выбрана так, чтобы при опущенной вниз грузовой траверсе 14 уровень нижних торцов 31 направл ющих планок 21 был выше уровн поверхности штампа 23 на величину, меньшую толщины подаваемых заготовок 26. Высота промежуточного столба выбрана так, что при опущенной вниз грузовой траверсе 14 верхние поверхности горизонтальных полок 20 Г-образных захватов 19 оказываютс ниже уровн поверхности промежуточного стола 27. Устройство работает следующим образом . На приемный стол 24 устанавливаетс стопа 25 заготовок 26, а на промежуточный стол 27 укладываетс отдельна заготовка 26. В исходном положении подающа каретка 1 силовыми цилиндрами 5 отведена в положение, при котором она максимально удалена от пресса 12, грузова траверса 14 и траверса 28 подн ты в верхнее положение, а ползуны 16 и 17 разведены в стороны силовыми цилиндрами 18. При этом грузова траверса 14 расположена над уложенной на промежуточном столе 27 заготовкой 26, а траверса 28 - над стопой 25 заготовок 26, уложенной на приемный стол 24. Силовым цилиндром 10 производитс опускание каретки 9 и закрепленной на ней грузовой траверсы 14 в нижнее положение, после чего верхние поверхности горизонтальных полок 20 Г-образных захватов 19 оказываютс ниже уровн промежуточного стола 27 и нижней поверхности лежащей на нем заготовки 26, а сама заготовка 26 оказываетс между Г-образными захватами 19 и направл ющими планками 21. Песле этого включаютс силовые цилиндры 18 и сдвигаютс ползуны 16 и 17. Заготовка 26 при этом центрируетс направл ющими планками 21, а горизонтальные полки 20 Г-образных захватов 19 подвод тс под заготовку 26. Затем силовым цилиндром 10 производитс подъем грузовой траверсы 14 в верхнее положение, в результате чего заготовка 26 подхватываетс горизонтальными полками 20 Г образных захватов 19 и поднимаетс над поверхностью промежу- 5 точного стола 27. В это врем силовым цилиндром 30 производитс опускание траверсы 28 до соприкосновени вакуумных захватов 29 с верхней заготовкой 26 стопы 25. Заготов- ,Q ка 26 захватываетс вакуумными захватами 29, после чего силовым цилиндром 30 траверса 28 с удерживаемой вакуумными захватами 29 заготовкой 26 поднимаетс в верхнее положение. После этого силовыми .цилиндрами 5 15 подающа каретка 1 передвигаетс в положение , при котором она максимально приближена к прессу 12. Грузова траверса 14 вводитс в щтамповое пространство прес са 12 и оказываетс над щтампом 23 в месте укладки заготовки 26, а траверса 28 0 оказываетс над промежуточным столом 27. Затем силовым цилиндром 10 производитс опускание грузовой траверсы 14 в нижнее положение. Ползуны 16 развод тс в стороны силовыми цилиндрами 18 и горизон- 25 тальные полки 20 Г-образных захватов 19 вывод тс из под заготовки 26, а последн падает на поверхность штампа 23. Так как рассто ние от поверхности штампа 23 до нижних торцов направл ющих планок 21 меньше толщины заготовки 26, последн сохран ет точную ориентацию, определ емую направл ющими планками 21. После этого грузова траверса 14 поднимаетс силовым цилиндром 10 в верхнее положение, а заготовка 26 остаетс на штампе 23 в строго ориентированном положении,, В то же врем траверса 28 опускаетс силовым цилиндром 30 и укладывает следующую заготовку 26 на промежуточный стол 27. Вакуумные захваты освобождают заготовку 26, после чего траверса 28 поднимаетс силовым цилиндром 30 в верхнее положение. После укладки заготовок 26 на штамп 23 и промежуточный стол 27 подающа каретка 1 силовыми цилиндрами 5 перемещаетс в максимально удаленное от пресса положенное, а ползуны 17 развод тс в стороны силовыми цилиндрами 18. После щтамповки деталей прессом 12 и удалени ее из штампа 23 разгрузочным устройством цикл загрузки повтор етс . Путем регулировки положени траверсы 14 на консольных балках 13 можно измен ть место укладки заготовки 26 на щтампе 23. Предлагаемое устройство обладает щирокими технологическими возможност ми, так как позвол ет подавать в зону обработки листовые заготовки различных типоразмеров с высокой точностью. The invention relates to the field of metal forming, namely, devices for feeding blanks from the foot to the treatment zone. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the supply of blanks of various sizes and increasing the accuracy of centering during feeding. FIG. 1 shows the device in the initial position, general view; on .fig. 2 - the same, when laying the workpiece on the press stamp; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 is a view of FIG. 4 and 5. The device contains a feeding carriage 1 mounted by rollers 2 in horizontal guides 3 mounted on racks 4. Feeding carriage I is associated with a movement drive, made in the form of power cylinders 5 mounted on brackets 6 mounted on racks 4, and contains vertical guides 7, in which rollers 8 placed an additional carriage 9 connected with a lifting drive made in the form of a power cylinder 10 fixed to the bracket 11 of the feeding carriage 1. On an additional carriage 9 mounted In the direction of the press 12, cantilever beams 13, on the free end of which are fixed with the possibility of adjusting the movement of the traverse beam 14, on which in the horizontal guides 15 sliders 16 and 17 are installed. Each of the sliders 16 and 17 is equipped with a drive actuator, made in the form of a power cylinder 18, the casing of which is fixed on the cargo cross-beam 14. The sliders 16 are provided with gripping bodies in the form of L-shaped grippers 19, the horizontal flanges 20 of which are directed toward the gripped workpiece. The slides 17 are provided with vertically mounted guide rails 21. The slides 16 and 17 are placed on the cargo cross beam 14 along the perimeter of the feed piece. In this case, the power cylinders 18 of the sliders 16 are connected to one pneumatic distributor of the control system, and the power cylinders 18 of the sliders 17 are connected to another. In addition, the sliders 16 and the power cylinders 18 that drive them 18 are installed in pairs on the cargo cross beam 14 at such a distance from each other that, when the sliders 16 are shifted 16, the distance between the vertical flanges 22 of the L-shaped grippers 19 is larger the lengths of the horizontal flange 20 of the L-shaped grip 19. The sliders 17 and the power cylinders 18 that drive them are installed in pairs on the cargo yoke 14 at such a distance from each other that, with the sliders 17 shifted 17, the distance between the guide bars 21 is larger than The supply of the workpiece does not exceed the allowable displacement of the workpiece on the die 23 of the press 12. Between the racks 4 a receiving table 24 is installed for placing the stack 25 of the blanks 26 on it. And between the receiving table 24 and the press 12 there is an intermediate table 27 for laying there are single blanks 26 separated from the foot 25. At this distance from the center of the stamp 23 to the middle of the intermediate table 27 is equal to the distance between the receiving 24 and intermediate tables and equal to the course of the power cylinders 5. The feed carriage 1 is equipped with It is designed for the delivery of blanks 26 from the foot 25, consisting of a lifting beam 28, equipped with vacuum grippers 29 and connected to the power cylinder 30, which serves to raise and lower it. The height of the guides 3 is chosen so that when the cargo cross 14 is lowered down, the level of the lower ends 31 of the guide bars 21 is higher than the surface of the stamp 23 by an amount less than the thickness of the supplied blanks 26. The height of the intermediate column is chosen so that when the cargo cross is lowered 14 The upper surfaces of the horizontal shelves 20 of the L-shaped grippers 19 are below the surface level of the intermediate table 27. The device operates as follows. A stop 25 of the blanks 26 is mounted on the receiving table 24, and a separate blank 26 is placed on the intermediate table 27. In the initial position, the feed carriage 1 is retracted by the power cylinders 5 to the position at which it is maximally distant from the press 12, the traverse beam 14 and the cross bar 28 are raised in the upper position, and the sliders 16 and 17 are separated to the sides by the power cylinders 18. The cargo yoke 14 is located above the workpiece 26 laid on the intermediate table 27, and the traverse 28 above the foot 25 of the workpieces 26 laid on the receiving table 24. Indrome 10 lowers the carriage 9 and the cargo beam 14 fixed on it to the lower position, after which the upper surfaces of the horizontal shelves 20 of the L-shaped grippers 19 are below the level of the intermediate table 27 and the lower surface of the workpiece 26 lying on it L-shaped grippers 19 and guide bars 21. This includes power cylinders 18 and slides 16 and 17 are shifted. In this case, the workpiece 26 is centered with guide bars 21, and horizontal flanges 20 of L-shaped grips 19 is driven under the workpiece 26. Then, the load cylinder 10 is lifted to the upper position by the power cylinder 10, as a result of which the workpiece 26 is picked up by horizontal shelves of 20 L shaped grippers 19 and rises above the surface of the intermediate table 27. At this time, the power cylinder 30 is made lowering the crosshead 28 until the vacuum grippers 29 are in contact with the upper workpiece 26 of the foot 25. The prefabricated, Q ka 26 is gripped by the vacuum grippers 29, then the power cylinder 30 of the traverse 28 with the vacuum grips held 29 item 26 rises to the top position. After that, the power carriage 1 moves by the power cylinders 5-15 to the position at which it is as close as possible to the press 12. The cargo yoke 14 is inserted into the compression space of the press 12 and appears above the stamp 23 at the place of laying the workpiece 26, and the yoke 28 0 is above intermediate table 27. Then, the ram 10 lowers the cargo beam 14 to its lower position. The slides 16 are diluted to the sides by power cylinders 18 and horizontal shelves 20 of L-shaped grippers 19 are removed from under workpiece 26, and the latter falls on the surface of the stamp 23. Because the distance from the surface of the stamp 23 to the lower ends of the guide bars 21 is less than the thickness of the workpiece 26, the latter retains the exact orientation determined by the guide bars 21. After that, the cargo yoke 14 is raised by the power cylinder 10 to the upper position, and the workpiece 26 remains on the die 23 in a strictly oriented position. At the same time, the traverse 28 and the power cylinder 30 is lowered and places the next workpiece 26 on the intermediate table 27. The vacuum grippers release the workpiece 26, whereupon 28 traverse the power cylinder 30 is raised to its upper position. After laying the blanks 26 onto the die 23 and the intermediate table 27, the delivery carriage 1 is moved by the power cylinders 5 to the position as far as possible from the press, and the sliders 17 are separated to the sides by the power cylinders 18. After stamping the parts with the press 12 and removing it from the stamp 23 with a discharge device download is repeated. By adjusting the position of the crosspiece 14 on the cantilever beams 13, the place of laying the workpiece 26 on the chip 23 can be changed. The proposed device has wide technological possibilities, since it allows to feed sheet workpieces of various sizes with high accuracy to the treatment area.

//

/5 16/ 5 16

18 15 1618 15 16

/J/ J

т t

18 1518 15

.З.З

5-Б5 B

ЩU

Фиг.FIG.

J7 25 , 26 / J7 25, 26 /

В-6AT 6

щ Фиг.5u Figure 5

1515

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING PREPARATIONS FROM A STOP TO THE BOTTOM AREA, containing a base table for placing a pile of blanks, an intermediate table, a rack with horizontal guides, a carriage mounted on n-guides with the possibility of reciprocating movement the carriage with the ability to move in the vertical direction, the centering unit blanks made in the form of movable in the horizontal direction of the stops, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing Ia feeding blanks of various sizes and improve the accuracy of the centering grippers are designed as driving elements with horizontal shelves facing the base, and the centering unit is placed on the plate and is provided with an individual drive.

2. The device according to π. 1, characterized in that each of the grips and each of the stops of the centering unit are provided with an individual drive.

3. The device according to π. 1, characterized in that the elements with horizontal shelves are made in the form of L-shaped growling

Fi g. 1