Изобретение относитс к системам автоматического регулировани напр жени паралх ельно работающих синхронных генераторов. Известно устройство, содержащее измерительные элементы по числу генераторов с входными зажимами дл со единени с BbDcодами генераторов. В цепь измерительного элемента каждого генератора включён ограничительный транзистор, коллекторные электроды которых соединены между собой однопроводной св зью Q3 Данное устройство характеризуетс недостаточным быстродействием и большим временем восстановлени пос ле наброса нагрузки ввиду его конечного усилени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл управлени параллельной работой синхронных генераторов с замыкаюрщми блок-контактами их линейных контакторов и возбудител ми содержащее пороговые элементы по числу генераторов с входными зажимами дл соединени с выходами генераторов , а также усилители и ключевые элементы в цеп х возбуждени каждого генератора, причем выходы усилителей соединены с одним из входов соответствующих ключевых элементов, вторые входы которых предназначены дл подключени к выходу своих возбудителей а входы усилителей объединены уравни тельной шиной f2 . Применение данного устройства позвол ет обеспечить быстродействие ре гулировани напр жени , так как регу лирование выходного напр жени систе мы производитс по величине отклонени выходного напр жени от требуемого с малым коэффициентом статизма. Однако данное устройство имеет недостаточную точность поддержани напр жени на шинах генераторов за счет неоднозначной петли гистерезиса эквивалентного порогового элемента . Это объ сн етс тем, что создать f) -пороговых элементов с одинаковой статической характеристикой нельз . Всегда будет их естественный разброс как по ширине петли гистерезиса , так и по порогам срабатьшани и отпуска. Поэтому эквивалентный пороговый элемент будет иметь порог срабатывани , соответствующий максимальному порогу срабатьгеани одного из вк.лгоченных пороговых элементов , а порог отпускани соответствовать минимальному порогу отпускани из этих же пороговых элементов. В зависимости от числа параллельно работающих генераторов характеристики эквивалентного порогового элемента будут мен тьс , что отрицательно скажетс на качестве вырабатьшаемой электроэнергии автономной электростанцией . Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени параллельной работой синхронных генераторов с замыкающими блок-контактами их линейных контакторов и возбудител ми , содержащее пороговые элененты по числу генераторов с входными зажимами дл соединени с выходами генераторов, а также усилители и ключевые элементы в цеп х возбуждени каждого генератора, причем выходы усилителей соединены с одним из входов соответствуюпшх ключевых элементов, вторые входы которых предназначены дл подключени к выходу своих возбудителей, а входы усилителей объединены уравнительной шиной,. снабжено блоком переключений, реализующим формирование очереди и фиксации первого места в ней, который содержит дев ть реле где к положительной тине источника питани через замыкаюище блок-контакты линейных контакторов первого, второго и третьего генераторов подключены соответственно первые выводы катушек питани первого и третьего реле, второго и п того реле, четвертого и шестого реле, а также седьмого, восьмого и дев того реле, а к отрицательной шине источника питани подключен через первый размыкающий контакт второго репе второй вывод катушки первого реле, через первьй размыкающий контакт первого реле - второй вывод кату1гки второго реле,через первый размыкаюпщй контакт четвертого реле - второй вывод катушки третьего реле, через первый размыкающий контакт третьего реле - второй вывод катуики четвертого реле, через первый размыкающий контакт шестого реле - второй вывод катушки п того реле, через первый размыкаюр{ий кон ,такт п того реле - второй вывод катушки шестого реле, через вторые 31 эамыкаюру е, последовательно включеннне контакты первого и третьего реле - второй вывод катушки седьмого pejie, через вторые замыкаюидие, последовательно включенные контакты второго и п того реле - второй вывод катушки восьмого реле, через вторые замыкаю1чие, последовательно включенные контакты четвертого и шестого ре ле - вторые выводы катушки дев того реле, причем замыкающие контакты седьмого, восьмого и дев того реле, включенные между выходами пороговых элементов соответственно первого, второго и третьего генераторов,и УpaвнитeJ:ьнoй шиной, вл ютс выходами блока переключений. На чертеже представлена структурна схема устройства дл трех параллельно работающих генераторов. Устройство содержит генераторы 1, 2 и 3 с возбудител ми 4,5 и 6, в цеп х возбуждени которых включены последовательно ключевые элементы 7,8 и 9, управл емые усилител ми 10, 11 и 12, входы которых объединены уравнительной шиной 13. Дополнительн к уравнительной шине 13 подключены Пороговые элементы 14, 15 и 16 чере выходные замыкающие контакты блока 17 переключений. Входы .пороговых элементов 14, 15 и 16 присоединены к шине 18 системы, на которую включе на нагрузка сист1гмы 19. Входом блока 17 переключений вл ютс блокконтакты линейных контакторов 20, 21 и 22 генераторов 1,2 и 3. Блок 17 переключений состоит из схемы формировани очереди (реле 22-28) и схемы фиксации первого неста в ней (реле 29, 20 и 31). Последовательно с катушками реле 23-28 включены соответственно их размыкаю1тие контакты 24,( , 23 , 26/ , 25, , 28;, и 27, , Замыкающие контакты этих реле включены последовательно попарно (23э и 25, 24э. и 27 , 26 и 28) соответственно с катушками реле 29, 30 и 31. Дополнительно, питание ца реле 23 и 25 подаетс через блок-контакт линейного контактора 20, на реле 24 и 27 через блокконтакт линейного контактора 21, на реле 26 и 28 через блок-контакт линейного контактора 22. Замыкающие контакты 29-) , 3Uj , 31, реле 29, 30 и 31, вл ющиес выходом блока 17 переключе1 ий, вклю4 .4 чены соответственно между выходами пороговых элементов 14, 15, 16 и уравнительной шиной 13. Устройство работает следующим образом . Пусть первым к шинам 18 подключаетс генератор 2. Замыка сь, блокконтакт линейного контактора 21 генератора 2 подает питание на реле 24 и 27. При срабатывании этих реле их размыкающие контакты 24 и 27 запреп;ают в дальнейшем включение реле 23 и 28. Замыкающие контакты 24 , 272 реле 24 и 27 подготавливают цепь питани реле 30, которое срабатывает и фиксирует, что генератор 2 зан л первое место в очереди. При этом замыкаетс контакт 30 и подсоедин ет выход порогового элемента 15 к уравнительной шине 13. Далее включаетс генератор 1. Блок-контакт линейного контактора 20 генератора 2 замыкает цепь питани реле 23 и 25. Хот питание на реле 23 и 25 подано, включаетс только реле 25, так как цепь питани реле 23 разомкнута контактом 24,| . При срабатывании реле 25 через его размыкающий контакт 25 даетс запрет на срабатьвание реле. 26. В цепи питани реле 29 замыкаетс контакт 252 Аналогично, при включении генератора 3 через блок-контакт линейного контактора 22 подаетс питание на реле 26 и 28. Реле при этом не работают, так как в их цепи питани наход тс в разомкнутом состо нии контакты 25;, и 27 . При отключении генератора 2 отпускают реле 24 и 27, снима запрет на включение реле 23 и 28. Реле 30 отпускает. Замыкающий контакт 28 реле 28 подготавливает цепь реле 31. Реле 23 своим замыкающим контактом 23j позбуждает реле 29, которое фиксирует первое место в очереди генератора 1., При этом контакт 30;f , размыка сь, отключает выход пг.рогового элемента 15 от уравнительной шины 13, а контакт 29 , замыка сь, подключает тут же выход порогового элемента 14 к уравнительной шине 13. Если теперь отключить генератор 1, то сработает реле 31, указыва , что генератор 3 зан л первое место в очереди, а его замыкающий контакт 31, подключает выход порогового элемента 16 к уравнительной шине 13, вместо отключенного порогового элемента 14 при отключении реле 29. Таким образом, блок 17 переключений обеспечивает автоматическое подключение к уравнительной шине 13 только того порогового элемента, чей генератор занимает первое место в очереди при любой комбинации из двух и трех параллельно работающи генераторов. Этим устран етс одног временное подключение пороговых элементов к уравнительной шине 13. Работа устройства после подключени генераторов к шине 18 заключаетс в следующем. . Пусть к уравнительной шине 13 под ключен пороговый элемент 15, т.е. ге нератор 2 занимает первое место в очереди. Порог срабатывани элемента 15, а также и элементов 1А и 16 устанавливаетс равным заданному выходному напр жению Uj . Если текущее напр жение на шинах 18 меньше Ujn, , то на выходе порогового элемента 15 формируетс 1, котора с помощью уравнительной ошны 13 подаетс на входы усилителей 10, 11 и 12. Сигнал, усиленный по мощности, открывает ключи 7, 8 и 9. Происходит увеличение возбухсдени возбудд телей 4,5 и 6. При этом генераторы 1,2 и 3 увеличивают напр жение на шинах 18. В случае U порогевьй элемент 15 формирует ha выходе О, который через уравнительную шину 13 си хронно подаетс на входы усилителей 1 4 10, 11 R 12. Ключи 7, 8 и 9 закрьшаотс . Ток в обмотках возбуждени возбудителей 4,5 и 6 падает. Генераторы 1,2,3 уменьшают напр жение до тех пор, пока Ртвк.- . после чего цикл поддержани напр жени на шинах 18 повтор етс аналогично. Распределение реактивной мощности между генераторами достигаетс через статизм внешних характеристик генератора. Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным имеет повышенную точность работы, так как исключаетс неоднозначность петли гистерезиса эквивалентного порогового элемента. Это св зано с разбросом статических характеристик пороговых элементов генераторов в результате естественного отклонени параметров элементов (резисторов, диодов, стабилитронов, транзисторов и т.д.), вход щих в них, от их номинашьных значений, а также дополнительного отклонени , обусловленного изменением температуры окружающей среды. Управление усилител ми от одного порогового элемента генератора, занимающего первое место в очереди среди включенных генераторов на параллельную работу, в принципе исключает этот недостаток. Мала ширина петли, гистерезиса данного порогового элемента увеличивает частоту и уменьшает амплитуду автоколебаний напр жени на шинах, которые идут здесь с необходимостью.The invention relates to automatic voltage control systems for parallel operating synchronous generators. A device is known which contains measuring elements according to the number of generators with input terminals for connection with Bb D cells of the generators. A limiting transistor is included in the circuit of the measuring element of each generator; the collector electrodes of which are interconnected by a single-wire Q3 connection. This device is characterized by insufficient speed and a long recovery time after load build-up due to its final amplification. The closest to the invention in technical essence is a device for controlling parallel operation of synchronous generators with closing contacts of their linear contactors and exciters containing threshold elements according to the number of generators with input terminals for connection to the outputs of generators, as well as amplifiers and key elements in x excitations of each generator, and the outputs of the amplifiers are connected to one of the inputs of the corresponding key elements, the second inputs of which are intended to be connected the output of its originators and input of the amplifier combined equalized tion bus f2. The use of this device allows to ensure the speed of voltage regulation, since the regulation of the output voltage of the system is made according to the deviation of the output voltage from the required one with a small static coefficient. However, this device has insufficient accuracy in maintaining the voltage on the generator buses due to the ambiguous hysteresis loop of the equivalent threshold element. This is due to the fact that it is impossible to create f) -threshold elements with the same static characteristic. There will always be their natural variation both across the width of the hysteresis loop, and over the thresholds of srabatshan and holidays. Therefore, the equivalent threshold element will have a trigger threshold corresponding to the maximum trigger threshold of one of the threshold threshold elements, and the release threshold will correspond to the minimum release threshold from the same threshold elements. Depending on the number of generators operating in parallel, the characteristics of the equivalent threshold element will vary, which will adversely affect the quality of the electricity generated by an autonomous power plant. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that a device for controlling parallel operation of synchronous generators with closing contact contacts of their linear contactors and drivers, containing threshold elements according to the number of generators with input terminals for connection to the outputs of the generators, as well as amplifiers and key elements in the excitation circuits each generator, and the outputs of the amplifiers are connected to one of the inputs of the corresponding key elements, the second inputs of which are intended to be connected to the output of their own Leu, and the inputs of the amplifiers combined equalization bus ,. equipped with a switching unit that implements queuing and fixing the first place in it, which contains nine relays where the first terminals of the power supplies of the first and third relays, respectively, are connected to the positive power supply source through the closure of the contact contacts of the linear contactors of the first, second and third generators, respectively and the fifth relay, the fourth and sixth relay, as well as the seventh, eighth and ninth relay, and is connected to the negative power supply bus through the first break contact of the second turn-off second the output of the coil of the first relay, through the first disconnecting contact of the first relay - the second output of the coil of the second relay, through the first opening contact of the fourth relay - the second output of the coil of the third relay, through the first disconnecting contact of the third relay - the second output of the fourth relay katuiki, through the first disconnecting contact of the sixth relay - the second output of the coil of the first relay, through the first breaker {con, the cycle of the first relay - the second output of the coil of the sixth relay, through the second 31 terminals, the contacts of the first and third relay are connected in series The second output of the coil of the seventh pejie, via the second short-circuits, the serially connected contacts of the second and fifth relays - the second output of the coil of the eighth relay, through the second short-circuits, the series-connected contacts of the fourth and sixth relays - the second outputs of the coil of the ninth relay, and the closing contacts of the seventh, The eighth and ninth relays, connected between the outputs of the threshold elements of the first, second and third generators, respectively, and EqualizeJ: busbar, are the outputs of the switching unit. The drawing shows a block diagram of a device for three parallel generators. The device contains generators 1, 2 and 3 with exciters 4.5 and 6, in the excitation circuits of which key elements 7,8 and 9 are connected in series, controlled by amplifiers 10, 11 and 12, the inputs of which are connected by equalizing bus 13. Additional Threshold elements 14, 15 and 16 are connected to the equalizing bus 13 through the output closing contacts of the switching unit 17. The inputs of the threshold elements 14, 15 and 16 are connected to the bus 18 of the system, which is switched on to the load of the system 19. The input of the switching unit 17 are the contact blocks of the line contactors 20, 21 and 22 of the generators 1,2 and 3. The switching unit 17 consists of the circuit the formation of the queue (relay 22-28) and the fixation scheme of the first one are unsteady in it (relay 29, 20 and 31). Sequentially with the coils of the relay 23-28, their opening contacts 24, (, 23, 26 /, 25,, 28 ;, and 27, respectively, are closed. The closing contacts of these relays are connected in series (23e and 25, 24e. And 27, 26 and 28) with the coils of the relay 29, 30 and 31, respectively. Additionally, the power supply to the relay 23 and 25 is supplied through the blocking contact of the line contactor 20, to the relay 24 and 27 via the blocking switch of the line contactor 21, to the relay 26 and 28 via the blocking contact of the linear the contactor 22. The closing contacts 29-), 3Uj, 31, the relays 29, 30 and 31, which are the output of the switch 17, are switched, the corresponding 4 but between the outputs of the threshold elements 14, 15, 16 and equalizing bus 13. The device operates as follows. Let generator 2 be connected first to busbars 18. The lockout contact of the line contactor 21 of generator 2 supplies power to relays 24 and 27. When these relays trip open contacts 24 and 27, the relays 23 and 28 continue to turn on. Breaking contacts 24 , 272 relays 24 and 27 prepare the power supply circuit of the relay 30, which is triggered and records that generator 2 is in the first place in the queue. This closes the contact 30 and connects the output of the threshold element 15 to the equalization bus 13. Next, the generator 1 turns on. The contact contact of the linear contactor 20 of the generator 2 closes the power supply circuit of relays 23 and 25. Although the power supply to relays 23 and 25 is turned on, only the relay is turned on 25, since the power supply circuit of the relay 23 is open by the contact 24, | . When the relay 25 is triggered through its opener contact 25, the relay is prevented from triggering. 26. In the power supply circuit of the relay 29, contact 252 is closed. Similarly, when the generator 3 is turned on, the auxiliary contact of the line contactor 22 is energized on the relays 26 and 28. The relays do not work, because the contacts in their power supply circuit are open. 25 ;, and 27. When the generator 2 is turned off, the relays 24 and 27 are released, the ban on switching on the relays 23 and 28 is removed. Relay 30 releases. The closing contact 28 of the relay 28 prepares the relay circuit 31. The relay 23 with its closing contact 23j triggers the relay 29, which fixes the first place in the generator 1 queue., With this contact 30; f disconnects the output of the horn element 15 from the equalization bus 13, and contact 29, closure, immediately connects the output of the threshold element 14 to the equalization bus 13. If you now turn off generator 1, the relay 31 will work, indicating that generator 3 occupied the first place in the queue, and its closing contact 31, connects the output of the threshold element 16 to equalizer bus 13, instead of the disconnected threshold element 14 when the relay 29 is disconnected. Thus, the switching unit 17 provides automatic connection to the equalization bus 13 only of the threshold element whose generator takes the first place in the queue for any combination of two and three parallel generators. This eliminates one temporary connection of the threshold elements to the equalization bus 13. The operation of the device after connecting the generators to the bus 18 is as follows. . Let the threshold element 15 be connected to the equalization bus 13, i.e. Generator 2 ranks first in the queue. The trigger threshold of element 15, as well as elements 1A and 16, is set to a predetermined output voltage Uj. If the current voltage on the tires 18 is less than Ujn, then the output of the threshold element 15 is formed 1, which is fed to the inputs of amplifiers 10, 11 and 12 by means of a balancing error 13. The signal amplified in power opens keys 7, 8 and 9. There is an increase in the excitation of exciters of 4.5 and 6. In this case, the generators 1,2 and 3 increase the voltage on the tires 18. In the case of U, the threshold element 15 forms an output O which is fed synchronously to the inputs of the amplifiers 13 4 10, 11 R 12. Keys 7, 8, and 9 zakrysaots. The current in the excitation windings of pathogens 4.5 and 6 drops. Generators 1,2,3 reduce the voltage until Rtvk.-. whereupon the voltage maintenance cycle on tires 18 is repeated in a similar manner. The distribution of reactive power between generators is achieved through the statism of the external characteristics of the generator. Thus, the proposed device in comparison with the known one has an increased accuracy of operation, since the ambiguity of the hysteresis loop of the equivalent threshold element is eliminated. This is due to the spread of the static characteristics of the threshold elements of the generators as a result of the natural deviation of the parameters of the elements (resistors, diodes, zener diodes, transistors, etc.) included in them from their nominal values, as well as an additional deviation due to a change in ambient temperature environment. The control of amplifiers from a single threshold element of the generator, which occupies the first place in the queue among the included generators for parallel operation, in principle eliminates this drawback. The small width of the loop, the hysteresis of this threshold element, increases the frequency and reduces the amplitude of voltage self-oscillations on the tires, which run here with necessity.