SU1156116A1 - Model of lower limb - Google Patents
Model of lower limb Download PDFInfo
- Publication number
- SU1156116A1 SU1156116A1 SU833657090A SU3657090A SU1156116A1 SU 1156116 A1 SU1156116 A1 SU 1156116A1 SU 833657090 A SU833657090 A SU 833657090A SU 3657090 A SU3657090 A SU 3657090A SU 1156116 A1 SU1156116 A1 SU 1156116A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- simulators
- bones
- simulator
- model
- bone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
МОДЕЛЬ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ, содержаща основание, на котором закреплены имитатор костей таза и последовательно присоединенные к нему имитаторы бедренной кости с головкой и гаейкой, берцовых костей и костей стопы, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности воспроизведени механизма торсионного развити сегментов нижней конечное ти, модель снабжена имитаторами мьшц в виде демпфированных т г, одни концы которых присоединены к имитаторам костей в местах анатомического прикреплени мышц к кост м, а другие концы снабжены грузами и системой блоков установленных на имитаторах костей таза, бедренной и большеберцовой костей соответственно местам начала мышц, модель также снабжена имитаторами св зок р виде пружин, посредством которых соответственно соединены имитаторы бедренной, берцовых костей и костей стопы, при зтом имитатор вертлужной впадины выполнен с возможностью перемещени в сагиттальной плоскости, имитатор бедвенной .кости выполнен из упругого эластичного материала с расположенным внутри глад;ким жестким стержнем, юштатор багаьшеЗерцовой кости вьтолнен из упругого материала и снабжен на 2/3 длины винтовым стержнем, причем в проксимальной части берцовые кости жесткое соединение, а в дистальной - подвижное . сл О)The model of the lower limb, containing the base on which the simulator of the pelvis and successively attached to it are simulators of the femur with the head and nut, tibial and foot bones, in order to make it possible to reproduce the mechanism of torsion development of lower end segments The model is equipped with imitators in the form of damped tons of g, one ends of which are attached to bone simulators at the sites of anatomical attachment of muscles to the bones, and the other ends are supplied with g knots and a system of blocks installed on the simulators of the pelvic bones, femoral and tibial bones, respectively, to the sites of the beginning of the muscles, the model is also equipped with linkage simulators, in the form of springs, through which the femoral, tibialis and foot bones simulators are respectively connected; displacement in the sagittal plane, the simulator of the secondary structure is made of an elastic elastic material with a smooth core located inside; bone vtolnen of an elastic material and provided at 2/3 of the length of the screw shaft, wherein in the proximal tibial bone rigid connection, and in the distal - movable. sl O)
Description
И:-((1(1ретеиие относитс к гжг.перим (мгга.ч1.11ой медици е-, а именно к сред сг)3с1м имитации органов, и предназначено дли воспронзнедени механизма торсионного разЕШтп сегментов нижней конечности у человека , HiBecTfia модель нижней конечности содержаща основание, на котором зак реплен имитатор костей таза и послед в.)тельно пр соединенные к нему имита торы бедренной кости с головкой и шейкой, берцовых костей и костей стопы lj . Недостатком известной модели вл етс невозможность воспроизведени механизма торсионного развити сегментон нижней конечности человека. Целью изобретени вл етс обеспе чение возможности воспроизведени механизма торсионного развити сегментов нижней конечности человека. Поставленна цаль достигаетс тем что модель нижней конечности, содержаща основание, на котором закреплен имитатор костей таза и последова тельно присоединенные к нему имитато ры бедренной кости с головкой и шейкой , берцов 1х костей и костей стопы, снабжена имитаторами мышц в виде демпфироваилых т г, одни концы которых присоединены к имитаторам костей в местах анатомического прикреплени мышц к кост м, а другие концы снабже ны грузами и системой блоковj установленных на имитаторах костей таза, бедренной и большеберцовой костей соответственно местам начала мышц, модель также снабжена имитаторами св зок в виде пружин, посредством которых соответственно соединены Имитаторы бедренной, берцовых костей и костей стопы, при этом имитатор вертлужной впадины выполнен с возмож ностью перемещени в сагиттальной плоскости, имитатор бедренной кости выполнен из упругого эластичного материала с расположенным внутри гладким жестким стержнем, имитатор больш берцовой кости выполнен из упругого материала и снабжен на 2/3 длины вич товым стержнем, причем в проксимальной части берцовые кости имеют жесткое соединение, а в дистальной - под вижное. На фиг.1 схематически изображена модель нижней конечности, общий вид; на фиг.2 - проксимальный отдел модели нижней конечности, вид сбоку, на 62 фигЛ - дистальные сегменты модели нижней конечности, вид сбоку снутри; на фиг. 4 - схема подвижного прикреплени имитаторов к сегментам; на фиг-.З и 6 - блоки, установленные на местах начала имитаторов мьш1ц. Модель состоит из имитатора тазовой кости 1, который посредством шарового шарнира 2 установлен на вершине углообразно изогнутой стойки 3. К имитатору тазовой кости 1 на оси прикреплен металлический имитатор вертлужной впадины в виде полусферы 5, который можно перемещать в сагиттальной плоскости за счет винта 6. Имитатор головки бедра 7 установлен в полусфере 5. Имитатор головки бедра 7 выполнен из ригидного материала (органическое стекло марки 10292-74), который жестко посажен на имитатор шейки бедра 8. Имитатор шейки 8 и , диафиз бедренной кости 9 выполнены из упругоэластического материала (резина марки СКУ-6). Угол антеторсии бедренной кости без нагрузки составл ет 30 , что соответствует средней величине антеторсии бедра новорожденного. Внутри диафиза имитатора бедренной кости 9 по всей длине просверлен канал и заполнен смазочным материалом. В этот канал . вставлен стержень с полированной поверхностью 10, который исключает возможность изгиба имитатора бедренной кости 9 при воздействии различных сил на его концы. В то же врем стержень 10 обеспечивает имитатору возможность скручивани вокруг предо льной оси под действием торсионных сил. имитатор большеберцовой кости 11 выполнен также из упругоэластичиого материала (резина марки 52-336) Угол торсии имитатора без нагрузки составл ет О , Имитатор большеберцовой кости 11 на две трети снизу армирован стержнем 12 с винтовой нарезкой , который включает скручивание имитатора в этой области. Имитатор малоберцовой кости 13 выполнен из ригидного материала (текстолит марки 5-78). Скручивание имитатора большеберцовой кости 11 вокруг своей продольной оси происходит в области верхней трети, свободной от йинтового стержн 12. Изгиб его в этой зоне (под действием скручивающих сил) на концах исключаетс ригидными свойствами имитатора малоберцовой костиAnd: - ((1 (1Reteiie refers to the GZHG. Perimem (mga.h1.11oy e-medicine, specifically to the media sg) 3s1m imitation of organs, and is intended to play the mechanism of the torsion section of the human limbs of the lower limb in humans, HiBecTfia model of the lower limb containing the base on which the pelvic bone simulator is embedded and, imitators of the femur with the head and neck, the tibial bones and the foot bones are attached to it ij. A disadvantage of the known model is the impossibility of reproducing the torsion development mechanism of the lower segment The purpose of the invention is to ensure the reproducibility of the mechanism of torsion development of the human lower limb segments. The talent is set by the model of the lower limb containing the base on which the simulator of the pelvic bones is attached and sequentially attached to it are the femoral simulators with a head and neck, berets 1x bones and foot bones, equipped with muscle simulators in the form of damper t g, one ends of which are attached to bone simulators in places of anatomical attaching the muscles to the bones, and the other ends are supplied with weights and a system of blocks installed on the bone, pelvic, femoral and tibial bone simulators, respectively, at the points of origin of the muscles, the model is also equipped with spring-like linkage simulators, by means of which the Femoral, tibial bone simulators and foot bones, while the acetabulum simulator is made with the ability to move in the sagittal plane, the femur simulator is made of elastic elastic material with dkim rigid rod simulator tibia is made of an elastic material and provided at 2/3 of the length HIV striation rod, wherein in the proximal tibia bones have a rigid connection, and in the distal - under Vision. Figure 1 shows schematically a model of the lower limb, a general view; figure 2 - the proximal section of the model of the lower extremity, side view, on 62 figl - distal segments of the model of the lower extremity, side view inside; in fig. 4 is a diagram of the rolling attachment of simulators to segments; in FIGS. 3 and 6, the blocks are installed at the sites of the beginning of the imitator minders. The model consists of a pelvic bone simulator 1, which is mounted on the top of an angularly curved stand 3 by means of a ball joint 2. To the pelvic bone simulator 1 on the axis is attached a metal acetabular simulator in the form of a hemisphere 5, which can be moved in the sagittal plane by means of screw 6. Simulator femoral heads 7 installed in the hemisphere 5. The femoral head simulator 7 is made of rigid material (organic glass mark 10292-74), which is rigidly mounted on the femoral neck simulator 8. The neck simulator 8 and, diaphysis of the femoral braid These 9 are made of elastic-elastic material (rubber brand SKU-6). The no-load angle of the femoral antetrating is 30, which corresponds to the average value of the antetrating of the thigh of the newborn. Inside the shaft of the femur simulator 9, a channel is drilled along the entire length and filled with a lubricant. In this channel. inserted rod with a polished surface 10, which eliminates the possibility of bending of the femur simulator 9 when different forces act on its ends. At the same time, the rod 10 provides the simulator with the ability to twist around the pivot axis under the action of torsion forces. The tibial simulator 11 is also made of elastic-elastic material (rubber brand 52-336). The torsion angle of the simulator without load is O. The tibial simulator 11 is two-thirds below the reinforced rod 12 with a screw thread, which includes the twist of the simulator in this area. The simulator of the fibula 13 is made of a rigid material (textolite brand 5-78). The twisting of the tibial simulator 11 around its longitudinal axis occurs in the region of the upper third, free of an yint rod 12. Bending it in this zone (under the influence of torsion forces) at the ends is excluded by the rigid properties of the fibula simulator
33
13, а также за счет жесткого соединени берцовых костей в проксимальном отделе.13, and also due to the rigid connection of the tibia bones in the proximal section.
Имитаторы бедренной 9 и берцовых 11 и 13 костей в коленном суставе соединены за счет имитаторов крестообразных 14 и боковых 15 св зок. Имтаторы св зок выполнены из цилиндрических пружин диаметром 3-5 мм. Жесткое соединие берцовых костей осуществл етс винтом 16.Simulators of the femoral 9 and tibial 11 and 13 bones in the knee joint are connected by simulators of the cruciform 14 and lateral 15 ligaments. Linkers are made of cylindrical springs with a diameter of 3-5 mm. The hard connection of the tibia bones is accomplished with a screw 16.
Имитаторы берцовых костей 11 и 13 подвижно соединены между собой пружиной 17, а также соединены с кост ми стопы 18. Пружина 17 имитирует нижнюю межберцовую, дельтовидную, таранно-п точную и таранно-малоберцовые св зки.The simulators of the tibia bones 11 and 13 are movably interconnected by a spring 17, and are also connected to the bones of the foot 18. The spring 17 simulates the lower interfibral, deltoid, tarano-ptochny and talone-fibular joints.
Имитаторы костей стопы 18 выполнены из ригидного материала (древесина ) . Передний отдел имитаторов костей стопы - из того же материала одним блоком. Движени сохранены в голеностопном 19, подтаранном 20 и Шопаровом 21 суставах. Роль св зок суставов выполн ют пружины.Foot bone simulators 18 are made of a rigid material (wood). The front section of foot bone simulators is made of the same material in one block. The movements are preserved in the ankle 19, the subtalar 20, and the Shophair 21 joints. The role of the joints is performed by springs.
Имитаторами основных мьшц, участвующих в механизме торсионного развити бедра и голени, вл ютс демпфированные в середине т ги за счет тарированных пружин 22 (раст жение которых при нагрузке 200 г составл ет 1 мм). Роль привод щих мьшц 23, отвод пшх мьпцц 24 бедра, по снкчноподвздошной мьшцы 25, наружных ротаторов 26 бедра, а также сгибателей 27 голени, разгибателей 28 голени, сгибателей , стопы 29, малоберцовых мышц 30, мышц задней большеберцовой 31 и передней большеберцовой 32 выполн ют демпфированные т ги, подвижно прикрепленные к соответствующим местам анатомического прикреплени сухожилий мьшц на имитаторах сегментов нижней конечности. Подвижность прикреплени т г обеспечена за счет колец 33, установленных на винтах 34 ввернутых в имитаторы костей нижней конечности. Проксимальные концы т гимитаторов мышц перекинуты через блоки 35 одинаковой величины, но различной конструкции. Блоки установлены соответственно местам начала мышц на имитаторе тазовой коСти 1, а также на имитаторах мыщелков бедренной кости 36, большеберцовой кости 37. Перекинутые конгач т г снабжены грузами 38 различной величины.The simulators of the main targets involved in the torsion development mechanism of the femur and tibia are mid-damped due to tared springs 22 (stretching under a load of 200 g is 1 mm). The role of twitch muscles 23, removal of pimples 24 thighs, snail muscles 25, external rotators 26 thighs, as well as flexors 27 tibia, extensors 28 tibiae, flexors, feet 29, peroneal muscles 30, muscles of the posterior tibial 31 and anterior more tibia Damped pulls are movably attached to the corresponding sites of the anatomical attachment of the tendons on the simulators of the segments of the lower limb. Attachment mobility is ensured by the rings 33 mounted on the screws 34 of the lower limb bone simulators screwed into the simulators. The proximal ends of muscle stimulator t are thrown over blocks 35 of the same size, but of different design. The blocks are installed in accordance with the places of the beginning of the muscles on the pelvic simulator simulator 1, as well as on the simulators of the femoral condyles 36, tibial bone 37. The erect kongachi g are supplied with loads of 38 different sizes.
561164561164
Модель используетс следующим о.бразом.The model is used as follows.
Дл воспроизведени и излучени механизма уменьшени угла антеторсии 5 бедренной кости создают равновесие между имитаторами привод щих 23 и отвод щих 24 мышц бедра. Поперечную ось мыш,елков имитатора бедренной кос -ОIn order to reproduce and radiate the mechanism for reducing the angle of antethortium 5, the femur creates a balance between simulators of the protruding 23 and the abductor 24 muscles of the femur. The cross axis of the mouse, Christmas trees simulator femoral braid -O
ти 9 устанавливают под углом оti 9 set at an angle about
О относительно фронтальной плоскости. Продольную ось имитатора шейки бедра 8 устанавливают под углом относительно фронтальной плоскости (такое расположение концов бедренной костиAbout with respect to the frontal plane. The longitudinal axis of the femoral neck simulator 8 is set at an angle relative to the frontal plane (such an arrangement of the ends of the femur
в пространстве относительно фронтальной плоскости соответствует положению бедренной кости новорожденного) . Дл этого приводитс в действие имитатор мышцы наружного ротатора.26 in space relative to the frontal plane corresponds to the position of the femur of the newborn). An external rotator muscle simulator is activated for this.
20 бедра (грушевидна мьш1ца) путем увеличени груза на конце т ги. Наклон плоскости входа в вертлужную впадину устанавливают под углом 35-40 , а наклон таза - под углом 55-60° поворотом20 thighs (pear shaped) by increasing the weight at the end of the thigh. The inclination of the plane of the entrance to the acetabulum is set at an angle of 35-40, and the inclination of the pelvis - at an angle of 55-60 ° by turning
имитатора тазовой кости 1 в шаровом шарнире 2. Фронтальную инклинацию имитатора вертлужной впадины 5 устанавливают также за счет шарового шарнира 2 в пределах 40-45 . Создают pelvic bone simulator 1 in a ball joint 2. The acetabulum simulator 5 frontal inclination is also established by ball joint 2 within 40-45. Create
0 равновесие между сгибател ми 27 и разгибател ми 28 голени. Нагружают т ги, имитирующие по снично-подвздош ную 25, переднюю порцию отвод мьш1ць 24 бедра и большую привод 5 ШУЮ мышцу 23 бедра. Величина груза при этом подбираетс эмпирически.0 the balance between the bends 27 and the legs 28 bend. Tens imitating over the lung and ileum are loaded 25, the anterior portion removes 24 hip muscles and a large drive 5 THIS muscle 23 thighs. The size of the load is chosen empirically.
Под воздействием приложенных сил происходит внутренн ротаци бедренной кости на 20-22, поэтомуUnder the influence of applied forces, an internal rotation of the femur occurs at 20-22, therefore
9поперечна ось мыщелков имитатора бедренной кости 9 устанавливаетс под углом 6-8 , открытым кнутри относительно фронтальной плоскости. Уменьшение имеющегос угла антетор5 сии в 30 производ т увеличением угла фронтальной инклинации имитатора вертлужной падины 5 от 45 до 70-80 завинчиванием винта 6, При этом имитатор вертлужной впадины 5 откло0н етс спереди кнаружи, т.е. ближе к сагиттальной плоскости за счет поворота на оси 4. Передним краем имитатора вертлужной впадины 5 созда етс давление на имитатор головки9 The transverse axis of the femoral simulator condyles 9 is set at an angle of 6-8, open medially relative to the frontal plane. The reduction of the available angle of antenna in 30 is made by increasing the angle of the frontal inclination of the acetabular hollow simulator 5 from 45 to 70-80 by screwing in screw 6. At the same time, the simulator of the acetabulum 5 deviates from the front outwards, i.e. closer to the sagittal plane due to rotation on axis 4. The front edge of the acetabulum simulator 5 creates pressure on the head simulator
бедра 7 спереди назад, и угол антеторсии имитатора бедренной кости 9 уменьшаетс с 30 до 10-12;, так как возникают скручивающие силы на его концах, как н при нагрузке на живую кость человека. Это соответствует величине антеторсии бедра взрослого человека. Изменение же инклинации им татора вертлужной впадины от 5 до 80 соответствует повороту костей таза человека при ходьбе во врем заднего толчка и переносЕТой фазы шага . В этих фазах шага происходит максимальное напр жение по сничноподвздошной мышцы 25 и мьаиц наружных ротаторов 26 бедра. Вследствие этог осуществл етс внутреннее скручива-ние бедренной кости, т. е. процесс торсионного развити этого сегмента конечности человека в период роста. Таким образом, механизм внутреннего скручивани бедренной кости имитируетс на модели как бы при ходьбе, Это достигаетс изменением угла инклинации подвижного имитатора вертлужной впадины 5 на неподвижном ими таторе тазовой кости 1, а также соз данием напр жени определенных имитаторов мышц. Дл воспроизведени наружного скручивани костей голени (которое происходит к 4-5 годам жизни ребенк от нулевого положени до -1-18-25 кнаружи от фронтальной плоскости) параллельно устанавливают и стабили зируют мьнцелки бедренной 9 и больше берцовой 11 костей во фронтальной плоскости. Это достигаетс тем, что увеличивают грузы на концах внутрен ней и наружной частей т ги 27, Внут ренн часть т ги 27 соответствует полусухожильной и полуперепончатой мышцам, а наружна - имитирует двуглавую №,Ш1цу бедра. Увеличирают нат жение и разгибател 28 голени (четы рехглава ышца), а также сгибател стопы 29 (икроножна мышца). Имитатор костей стопы 18 устанавливают под углом 100-tlU , относительно имитаторов берцовых костей 11 и 13, привод в действие имитатор передне большеберцовой мышцы 32, Затем одинаковьтыи по величине грузами нагружают т ги, имитирующие заднюю большеберцовую мышцу 31 и длинную faлoбepцoвyю мьапцу 30. При этом про исходит скручивание имитаторов кост голени 11 и 13 кнаружи, так как плечо силы задней большеберцовой мьппцы 31 в два с половиной раза бол ше, чем плечо силы длинной малоберц вой a ffiIцы 30, Это соответствует ана томическому строению голени. При скручивании костей голени внутренн лодыжка за счет подвижного соединени 17 смещаетс кпереди относительно наружной в голеностопном суставе 19. Поэтому внутренн лодыжка оказывает давление на блок и шейку таранной кости снутри кнаружи, а наружна лодыжка давит на блок таранной кости несколько сзади снаружи внутрь. В результате этого таранна кость поворачиваетс кнаружи на 810 в подтаранном 20 и Шопаровом 21 суставах. Возможность искривлени имитатора большеберцовой кости 11 в верхней трети при воспроизведении торсии исключаетс жестким соединением ригидного имитатора ыалоберцовой кости 13. Скручивание имитатора большеберцовой кости 11 происходит в верхней трети, где нет винтового стержн 12 . Это соответствует механизму торсии костей голени в норме, завис щей от особенностей прикреплени мышц к этой области. Смещение наружной . лодыжки нат гивает сухожилие малоберцевой мышцы, а в модели его имитатор 30. Б результате этого передний отдел стопы отклон етс кнаружи и кубовидна кость оказывает давление на передний отдел п точной кости. Последн , в свою очередь, также передним отделом поворачиваетс кнаружи , а задний ее отдел уходит кнутри на 10-12 5 образу нормальньм разворот стопы от осевой линии. Модель обеспечивает возможность нагл дного воспроизведени с большой точностью механизма торсионного развити сегментов нижней конечности человека в период роста. Модель позвол ет демонстрировать функции отдельны- лШ1ц, а также и нескольких групп одновременно при изучени торсионного механизма . Все это позвол ет не только достоверно демонстрировать механизм торсионного развити нижней конечности , но и изучать возможность формировани некоторых врожденных заболеваний при дисплази х костей или выпадении функции отдельных групп мышц, а также патогенез различных деформаций сегментов при ортопедических заболевани х . Кроме того , модель может служить нагл дным учебным пособием по детской ортопедии и функциональной анатомии .the hips 7 are front to back, and the angle of the antitory of the femur simulator 9 is reduced from 30 to 10-12; as torsional forces arise at its ends, as when loading the living bone of a person. This corresponds to the magnitude of the anthattery of an adult thigh. The change in the inclination of the acetabulum simulator from 5 to 80 corresponds to the rotation of the human pelvic bones when walking during the back jerk and the shifting phase of the step. In these phases of the step, the maximal tension on the ulnar muscle 25 and the muscles of the outer rotators 26 of the thigh occurs. Due to this, the inner twisting of the femur is carried out, i.e. the process of torsion development of this segment of a human limb during the growth period. Thus, the internal torsion mechanism of the femur is simulated on a model as if walking. This is achieved by changing the inclination angle of the movable acetabulum simulator 5 on the pelvic bone stationary station 1, as well as by creating the tension of certain muscle simulators. To reproduce the outer twisting of the bones of the calf (which occurs by 4-5 years of life of the child from the zero position to -1-18-25 outwards from the frontal plane), the femoral 9 and more of the tibial 11 bones in the frontal plane are set and stabilized. This is achieved by increasing the weights at the ends of the inner and outer parts of the string 27, the inner part of the string 27 corresponds to the semitendinosus and semimembranosus muscles, and the outer part imitates the two-headed muscle, the thigh. They increase the tension and extension of the lower leg (the four leg of the head), as well as the bend of the foot 29 (calf muscle). The foot bone simulator 18 is set at an angle of 100-tlU, relative to the simulators of the tibia bones 11 and 13, the simulator of the anterior tibial muscle 32 is actuated. Then, the same weight loads weights that imitate the posterior tibial muscle 31 and the long curl my shoulder. the shinbone simulators 11 and 13 are twisted outwards, since the shoulder of the posterior tibial men 31 is two and a half times larger than the shoulder of the force of the long fibular a ffiIцыs 30, This corresponds to the anatomical structure of the tibia. When the bones of the shin are twisted, the inner ankle is displaced anteriorly to the ankle joint by means of the movable joint 17. Therefore, the inner ankle puts pressure on the block and neck of the talus bone outwardly, and the outer ankle presses on the block of the talus slightly from the outside to the outside. As a result, the ram bone rotates outwards by 810 in the subtalar 20 and Shoparoff 21 joints. The possibility of curvature of the tibial simulator 11 in the upper third when playing torsion is eliminated by the rigid connection of the rigid facial bone simulator 13. Twisting of the tibial simulator 11 occurs in the upper third, where there is no helical shaft 12. This corresponds to the mechanism of torsion of the bones of the tibia in the norm, depending on the characteristics of muscle attachment to this area. Offset outdoor. the ankle pulls the tendon of the calf muscle, and in the model it has a simulator 30. As a result, the forefoot is deflected outwards and the cuboid bone puts pressure on the anterior section of the pectoral bone. The latter, in turn, also turns the front section outwards, and its back section goes inwards 10-12 5 to form a normal reversal of the foot from the centerline. The model provides the possibility of a smooth reproduction with great accuracy of the mechanism of torsion development of segments of the human lower limb during the growth period. The model makes it possible to demonstrate the functions of individual groups as well as several groups at the same time when studying the torsion mechanism. All this allows not only to reliably demonstrate the mechanism of torsion development of the lower limb, but also to study the possibility of the formation of certain congenital diseases with dysplasia of bones or loss of function of individual muscle groups, as well as the pathogenesis of various deformities of segments with orthopedic diseases. In addition, the model can serve as an advanced study aid on pediatric orthopedics and functional anatomy.
Фие 2Phie 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833657090A SU1156116A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Model of lower limb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833657090A SU1156116A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Model of lower limb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1156116A1 true SU1156116A1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=21087144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833657090A SU1156116A1 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Model of lower limb |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1156116A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110076661A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | John Mitchell | Selectively movable foot model with cords |
| US10765549B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-09-08 | John R. Mitchell | Flexible foot abduction apparatus |
| RU205282U1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-07-07 | Андрей Алексеевич Прохоров | Simulation training platform for practicing arthroscopic skills, resection, restoration of pathologically altered menisci of the knee joint, reusable |
| RU2763643C1 (en) * | 2021-04-20 | 2021-12-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии имени Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Device for determining the optimal layouts of an orthopedic hexapod used to develop movements in knee joint contractures and a method for its use |
| CN116729520A (en) * | 2023-08-11 | 2023-09-12 | 太原理工大学 | Bionic four-foot robot based on double-layer corrugated pipe pneumatic soft driver |
-
1983
- 1983-10-28 SU SU833657090A patent/SU1156116A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Каталог А/О Швабе. Медицина № Мб, 1901, с, 32. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110076661A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | John Mitchell | Selectively movable foot model with cords |
| US9747817B2 (en) * | 2009-09-25 | 2017-08-29 | John Mitchell | Selectively movable foot model with cords |
| US10765549B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-09-08 | John R. Mitchell | Flexible foot abduction apparatus |
| RU205282U1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-07-07 | Андрей Алексеевич Прохоров | Simulation training platform for practicing arthroscopic skills, resection, restoration of pathologically altered menisci of the knee joint, reusable |
| RU2763643C1 (en) * | 2021-04-20 | 2021-12-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр травматологии и ортопедии имени Р.Р. Вредена" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Device for determining the optimal layouts of an orthopedic hexapod used to develop movements in knee joint contractures and a method for its use |
| CN116729520A (en) * | 2023-08-11 | 2023-09-12 | 太原理工大学 | Bionic four-foot robot based on double-layer corrugated pipe pneumatic soft driver |
| CN116729520B (en) * | 2023-08-11 | 2023-10-20 | 太原理工大学 | Bionic four-foot robot based on double-layer corrugated pipe pneumatic soft driver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Howse et al. | Dance technique and injury prevention | |
| Clippinger | Dance anatomy and kinesiology | |
| Refshauge et al. | Detection of movements imposed on human hip, knee, ankle and toe joints. | |
| Farley et al. | Leg stiffness primarily depends on ankle stiffness during human hopping | |
| Rivera | Open versus closed kinetic chain rehabilitation of the lower extremity: a functional and biomechanical analysis | |
| Hwang et al. | Axial load transmission through the elbow during forearm rotation | |
| BORJA et al. | Abductor Muscle Performance in Total Hip Arthroplasty with and Without Trochanteric Osteotomy: Radiographic and Mechanical Analyses. | |
| Keil | Functional Anatomy of Yoga: A Guide for Practitioners and Teachers | |
| SU1156116A1 (en) | Model of lower limb | |
| Clayton et al. | Forelimb function | |
| Howse et al. | Anatomy, dance technique and injury prevention | |
| Ling et al. | Muscular activity and the biomechanics of the hip | |
| GB1603833A (en) | Prosthetic joint devices | |
| Bindal | Textbook of Kinesiology | |
| Czamara | Moments of muscular strength of knee joint extensors and flexors during physiotherapeutic procedures following anterior cruciate ligament reconstruction in males | |
| Liederbach et al. | The relationship between eccentric and concentric measures of ankle strength and functional equinus in classical dancers | |
| Liu | Effect of nano-ligament combined with sports rehabilitation training on the treatment effect of ligament injury patients | |
| Knüsel et al. | Functional morphology, postcranial, human | |
| JP2002320632A (en) | Hinge joint using shaft, and artificial finger using tube made of low friction material as tendon sheath | |
| Kolářová et al. | 3D kinematic analysis of patients’ gait before and after unilateral total hip replacement | |
| Azahari et al. | Dynamic simulation and analysis of human walking mechanism | |
| Adriana | Elaboration and systematization of the means according to the nature of the muscular contraction and biomechanical analysis of the main interactions | |
| Lu | The Effect of jumping on dancers with knee cartilage injury | |
| Ayvazoğlu et al. | The anatomical analysis of basic stance in ballet | |
| Huijing et al. | An analysis of human maximal isometric voluntary plantar flexion as a function of ankle and knee joint angle |