Изобретение относитс к строител ным и дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозе ра. Цель изобретени - повышение про изводительности бульдозера. На фиг. 1 изображен бульдозер с гидроприводом (виден гидроцилиндр наклона и перекоса отвала); на фиг 2 - схема гидропривода бульдозера. Гидропривод бульдозера включает гидроцилиндры Т подъема отвала, шар мирно соединенные с остовом трактора и отвалом 2, гидроцилиндры 3 и 4 наклона или изменени угла резани отвала 2. Гидроцилиндр 3 выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром по перечного перекоса отвала 5, шток которого шарнирно соединен с правым толкающим брусом 6. Гидроцилиндр 4 наклона отвала шарнирно соединен с отвалом 2 и толкающим брусом. Распределитель 7 наклона отвала гидромагистрал ми 8, 9 подключен к двухпозиционному гидрозолотнику 10 с ги равлическим управлением, который гиДромагис.трал ми 11 - 14 подключен к рабочим полост м гидроцилиндров 3 и 4 через обратные клапаны 15, 16. Верхн торцова полость дзухпозиционного гидрозолотника 10 соединена гидромагистралью 17с кла панами давлени 18 и 19, которые подключены к гидромагистрал м В, 9 между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем. Гидромагистраль 17 соединена также со сливом гидромагистралью 20 через дроссель 21, Распределитель 22 попе речного перекоса отвала подключен гидромагистрал ми 23, 24 к рабочим полост м гидроцилиндра 5 через обратный клапан 25. Подача рабочей жидкости в гидроприводе осуществл етс гидронасосом 26 из гидробака 2 Гидропривод бульдозера работает следук цим образом. Дл установки минимального угла резани и „;„ гидрозолотник распределител 7 перемещаетс вверх. Рабоча жидкость гидронасосом 26 подаетс по гндромагисТрали 9 к двухпозицион ному гидроэол;отнику 10 и далее по гидромагистрали 13 через обратный клапан 16 - в щтоковую полость гидроцилиндра 4. Поршень гидроцилиндра 4 перемещаетс вниз и вытесн ет рабочую жидкость из поршневой полости по гидромагистрал м 14 и 11 в UITOковую полость гидроцилиндра 3. Поршень гидроцилиндра 3 перемещаетс вниз, вытесн рабочую жидкость из поршневой полости по гидромагистрал м 12 и 8 в гидробак 27. Таким образом, при включении вверх гидрозолотника распределител 7 поворота отвала поршни гидроцилиндров 3 и 4 синхронно перемещаютс вниз, осуществл уменьшение угла резани о . Дл обеспечени синхронности движени поршней гидроцилиндров 3 и 4 их штокова и поршнева полости выполнены одинакового объема При последовательной схеме соединени рабочих полостей гидроцилиндров 3 и 4 вследствие упругости рабочей жидкости и трубопроводов, а также вследствие утечек рабочей жидкости через уплотнени поршней и штоков один из поршней гидроцилиндров 3, 4 может прийти раньше в предельное положение. В момент прекращени движени одного из поршней гидроцилиндров 3 или 4 после упора поршн в крышку гидроцилиндра давление в гидромагистрали 9 резко возрастает, срабатывает клапан давлени 18 и рабочач жидкость поступает по гидромагистрали 17 к торцу двухпсзиционного гидрозолотника 10, которьй переключаетс вниз. С этого момента рабочие полости гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой по обычной параллельной схеме, т.е. напорна гидромагистраль 9 соединена со штоковьми полост ми гидроцилиндров 3 и 4, а их поршневые полости - со сливной гидромагистральго 8. Благодар этому один из поршней, который не дошел до крышки гидроцилиндра имеет возможность переместитьс до упора в крьппку и будет зафиксирован минимальный угол поворота отвала обоими гидродштиндрами. После окончани поворота отвала гидрозолотник . распределител 7 устанавливаетс в нейтральное положение, исчезает давление в гидромагистрали 17 и двух-позиционный гидрозолотник 10 пружиной автоматически устанавливаетс в исходное положение. Обратные клапаны 15 и 16 фиксируют при работе бульдозера заданный угол поворота. Дл установки максимального угла резани гидрозолотник распределител 7 перемещатес вниз. Рабоча жидкость от гидронасоса 26 по гидромагистрали 8 через дополнительный распределитель 10 по гидромагистрали 12 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3. Шток этого гийроцилиндра рьщвигаетс и из штоковой полости вытесн ет рабочую жидкость , котора по гидромагистрал м 11 , 14 направл етс в штоковую полость гидроцилиндра 4. Шток этого гйдродилиндра вьздвигаетс и вытесн ет рабочую сийкость из штоковой полости по пздромагистрал м 13 и 9 на слив
Таким образом, штоки гидроцилиндров перемещаютс синхронно, увеличива угол резани отвала бульдозера. Если один из поршней раньше упретс в крьш1ку гидроцилиндра вследствие рассогласовани , то срабатыва- ет клапан давлени 19 и вследствие этого золотник дополнительного распределител 10 перемещаетс вниз, С этого момента напорна гидрома гистраль 8 непосредственно соединена с поршневьп 1И полост ми гидроципиндров 3 и 4 и их штоковые полости соединены со сливной гидромагистралью 9. Вследствие этого поршень, который не дошел до крьш1ки гидроцилиндра , получает возможность .перемещатьс и устран ет возникшее рассогласование . Этим обеспечиваетс посто нный угол резани «Л по всей длине отвала бульдозера. После отпускани руко тки золотника распределител 7 он устанавливаетс в нейтральное положение и все элементы гидропривоfla приход т в исходное состо ние.
При любом угле поворота отвала может быть включен поперечный перекос отъала путем включени гидрозолотника распределител 22 и соответствующего перемещени поршн в гид-, роцилиндре 5 поперечного перекоса.
Заданное значение угла поперечного перекоса фиксируетс обратным клапаном 25 при работе бульдозера.