SU1155405A1 - Манипул тор дл микросварки - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МИКРОСВАРКИ , содержащий смонтированную на основании стойку с шарнирно закрепленным на ней захватом дл  фиксации изделий, выполненным в виде корпуса, шарнирно закрепленных на корпусе двуплечих зажимных рычагов , соединенных т гами с подпружиненXvCvvvvvvvvv К- А Л Л / / / 3 V V V V у ным толкателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности фиксации изделий, захват снабжен фиксатором и руко ткой дл  закреплени , фиксации и раскреплени  издели , в корпусе и т гах выполнены пазы, в руко тке закреплена подпружиненна  относительно корпуса поперечна  ось, размеш.енна  в пазах корпуса и т г, при этом подпружиненный толкатель смонтирован на корпусе с возможностью перемещени  относительно него, а фиксатор выполнен в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца, закрепленного на поперечной оси руко тки с возможностью взаимодействи  с отверстием вставки. д д / . ZQ JO

Description

Мзо)|к тение относмтсн к м и1мм(нтро( нию, а HMtnnio к вспомогательным у|.Ч|ойствам , используемым при проиедении CB;I рочимх работ м может быть исртользовамо, в частности дл  микронлнзмснной cB;if)KH и логабаритных изделий со сложной конфигурацией )HOFo 1нва, например, зубных протгзов. а также изделий, пыиолнсниы .х из тонколистовою металла или фольги цветных металлов.

Цель изобретени  - повышение надежности фиксации изделий путем фиксации зажимных губок в положении закреплени  издели  и ofieciieiieHHH спарки издели  в различр ых пространственных положени х.

На фиг. изображен манипул тор, общий вид и сечеиие Л- Л; на фит . 2 вид Б на фиг. 1.

На основании 1 жестко закреплена стойка 2 с отверсти ми 3. Со стойкой 2 посредством оси 4 соединена вилка 5 с резьбовым хвостовиком 6. Ось 4 закреплена гтри помощи гайки 7 и тарельчатых шайб 8 и 9, вследствие чего вилка имеет возможность поворота с приложением некоторого усили . Корпус захвата выполнен в виде направл ющей трубки 10 с ввинченным в ее тело хвостовиком , шаровой опоры 2 при иомощи которой она опираетс  на торец хвостовика 6 вилки 5 и удерживаетс  в специальной полости гайкой 13 с руко ткой 14.

В теле трубки 10 выполнены два диаметральных сквозных отверсти  15 и 16 и сквозной продольной паз 17. В отверстии 15 жестко посажен штифг 18 с оиирг1юи1ейс  на него 1найбой 19, а через отверстие 16 пропущена ось 20 захвата. Через паз 17 пропущена пот1ерс чиа  ось 21, концы которой закреплены в стеиках руко тки 22, надетой на корпусе трубки 10. Цилиндрическа  пружина 23 сжати  опираетс  одним концом в неподвижную шайбу 19, а другим --- в смонтированный на корпусе толкатель 24.

Кроме того, захват содержит двуплечие рычаги 25 и 26, шарнирно закрепленные из (ки 16 трубки 10, на концах длинных плеч рычагов выполнены зажимные губки 27 и 28, а концы коротких плеч при помоши т г 29 и 30 соединены шарнирно с (юперечной осью 21 и упираютс  в толкатель 24. Причем т ги 29 и 30 в местах соединени  с осью 21 п л11олнены с продольными пазами, совпадающими по направлению с пазом 17 трубки 10.

Фиксатор размещен во внутренней полости корпуса трубки К., и содержит закрепленную в трубке цилиндрическую вставку 31 с внутренним коническим отверстием 32, комический палец 33, закре(ленный на иомеречной оси 21 соосно вставке 31, цилинлричес .ую пружину 34 раст жени , закреп;1енHV .O одним концом на штифте 18, а другим и  оси lil.

Л иин11у.1 гор работает следующим образом .

Jl.MH захвата снарииаомшо руко тку 22 пере.м 1М.ПЮТ вдоль оси по трубке 10 (влево). При этом по11еречна  ось 21, н ход ша с  у задней кромки пазов т г 29 и 30, перемеща сь вместе с руч(.1 ткой 22 вдоль riHua 17 вместе с пружиной 34, извлекает конический палец 33 из конического спворсти  32, вставки 31 и через параллелограмм , обра.зованный рычагами и т гами, раскрывает 1убки 27 и 28 захвата. Црч этом пружина 34 разгружаетс , а пружина 23 сжимаетс . В раскрытую полость между губками 27 и 28 помешают свариваемое изделие .

Дл  зажати  издели  одновременно, придержива  ег( рукой, отпускают плавно руко тку 22. При этом ) 23, разжима сь, переметает поперечную ось 21, котора  действу  на рычаги и т ги параллелограмма,

смыкает губки 27 и 2В, зажима  изделие. Д. надежного фиксировани  издели , зажатого в захвате, рук(1 тку 22 подают еще дальше в направлении издели . При этом гюперечна  ось 2 вместе с закрепленным на ней пальцем 33 перемещаетс  и не воздействует на т ги 29 и 30 вдоль паза 17 трубки 10 и пазов в т гах 29 и 30 и вводит палец 33 в комическое отверстие 32 вставки 3 до их плотного заклинивани .

Дл  извлечени  сваренного издели  элементы устройства работают как и в случае захвата издели . Важно отметить, что поггеречна  ось 21 при пальце 33, извлеченном из вставки 31, всегда прижата к задней стенке т г 29 и 30 под действием Г ружины раст жени  27. Этот ход и обеспечиваст фиксирование.

Манипулирование изделием в процессе сварки осуществл етс  поворотом захвата манипул тора рукой оператора при помощи трубки-руко тки 22. При этом перемещение захвата обеспечиваетс  за счет шарнирного соединений вилки 5 и стойки 2 и вследствие шаровому сочленению опоры 2 трубки 10 с гайкой 13 стойки 2.

Вследствие того, что в предлагае .мом мани ул торе. захват снабжен фиксатором и руко ткой дл  закреплени , фиксации и раскреплени  издели , в корпусе и тигах выполнены пазы, в руко тке закреплена подпружиненна  относительно корпуса поперечна  ось, размещенна  в пазах корпуса и т г, при этом прдпружинениый толкатель смонтирован на корпусе с возможностью пе)емещени  относительно неf о. а ()иксато) в виде смонтированной в корпусе рставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца,

J закр,ч1ленио1-о на 11О11()счн(;й оси руко тки с возможностью н.заимоленстни  с отверстием всгивки. обсспечииастс  6i).ieo надежна  (Ьикс.чин  изделий.

Q

CM

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МИКРОСВАРКИ, содержащий смонтированную на основании стойку с шарнирно закрепленным на ней захватом для фиксации изделий, выполненным в виде корпуса, шарнирно закрепленных на корпусе двуплечих зажимных рычагов, соединенных тягами с подпружинен ным толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий, захват снабжен фиксатором и рукояткой для закрепления, фиксации и раскрепления изделия, в корпусе и тягах выполнены пазы, в рукоятке закреплена подпружиненная относительно корпуса поперечная ось, размещенная в пазах корпуса и тяг, при этом подпружиненный толкатель смонтирован на корпусе с возможностью перемещения относительно него, а фиксатор выполнен в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца, закрепленного на поперечной оси рукоятки с возможностью взаимодействия с отверстием вставки.

   <Риг.1

   I 155105