SU1154420A1

SU1154420A1 - Apparatus for ripping soil

Info

Publication number: SU1154420A1
Application number: SU833682121A
Authority: SU
Inventors: Леонтий Иванович Передня; Антон Владимирович Вавилов; Леонард Адамович Радыно; Геннадий Александрович Сушкевич; Лев Михайлович Симонян; Николай Степанович Смоляк
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-05-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, содержащее базовую машину , соединенную с ней вертикальную направл ющую раму, в которой размещен клнновый рабочий орган, и механизм подъема рабочего органа, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, механизм подъема выполнен из соединенной с клиновым рабочим органом и установленной внутри направл ющей рамы щтанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направл ющей раме двух поперечин с конечными переключател ми и из соединенных в противофазе двух блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на щтанге ползуна и из щарнирных т г, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидроцилиндров - с поперечиной, при этом концы шарнирных т г, соединенные с гидроцилиндрами, расположены с возможностью взаимодействи с упорами штанги и конечными переключател ми, а ползуны - с поперечинами. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, § что шарнирные т ги имеют подпружиненные фиксаторы дл соединени с ползунами. ria сл 4 4;: to1. A DEVICE FOR DUCTING A SOIL, containing a base machine, a vertical guide frame connected to it, in which a clamping tool body is placed, and a working tool lifting mechanism, characterized in that, in order to increase productivity, the lifting mechanism is made of a connecting wedge worker an organ and a shtangi installed inside the guide frame with symmetrically fixed on both sides stops made of two crossbars mounted on the guide frame with final switches and two connected in antiphase blocks, each of which is made of a slider movably mounted on the shtang and of hinged rods, one ends of which are connected to the ram, and the other by means of hydraulic cylinders - with a cross member, while the ends of the hinge rods connected to the cylinders are arranged to interact with the stops rods and end switches, and sliders with crossbars. 2. A device according to claim 1, characterized in that the hinge rods have spring-loaded clamps for connection with sliders. ria cl 4 4 ;: to

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к рыхлител м с падающим клиновым рабочим органом.The invention relates to earthmoving machines, namely, rippers with a falling wedge working body.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс устройство дл рыхлени грунта, содержащее базовую машину и соединенную с ней вертикальную направл ющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган и механизм подъема рабочего органа 1).The closest technical solution to the present invention is a device for loosening the soil, containing a base machine and a vertical guide frame connected to it, in which the wedge tool and the tool lifter mechanism 1 are placed.

Недостатком известного устройства вл етс то, что иосле сброса рабочего органа происходит опускание каретки дл очередного захвата и подъема рабочего органа, в результате чего увеличиваетс врем цикла и снижаетс производительность.A disadvantage of the known device is that after the working body is reset, the carriage is lowered for the next gripping and lifting of the working body, as a result of which the cycle time increases and productivity decreases.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл рыхлени грунта, содержащем базовую машину, соединенную с ней вертикальную направл ющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган, и механизм подъема рабочего органа, последний выполнен из соединенной с клиновым рабочим органом и установленной внутри направл ющей рамы щтанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направл ющей раме двух поперечин с конечными переключател ми и из соединенных в противофазе двух, блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на штанге ползуна и из шарнирных т г, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидроцилиндров - с поперечиной), при этом концы шарнирных т г, соединенные с гидроцилиндрами , расположены с возможностью взаимодействи с упорами штанги и конечными переключател ми, а ползуны - с поперечинами .The goal is achieved by the fact that in a device for loosening soil containing a base machine, a vertical guide frame connected to it, in which a wedge tool is located, and a tool body lifting mechanism, the latter is made of a wedge tool that is installed inside shtangi frames with stops symmetrically fastened on both sides of two crossbars fixed on the guide frame with end switches and two connected in antiphase two blocks, each of which n from a slider movably mounted on a rod and from articulated t g, one ends of which are connected to a slider, and the other by means of hydraulic cylinders - to a cross member, while the ends of the hinge connecting rods connected to the hydraulic cylinders are arranged to interact with the stops of the rod and the final switches mi, and slide blocks - with crossbars.

При этом шарнирные т ги имеют подпружиненные фиксаторы дл соединени с ползунами .In this case, the pivot bolts have spring-loaded clips for connection with sliders.

На фиг. 1 изображено устройство дл рыхлени грунта, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид на гидроцилиндры подъема; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a device for loosening the soil, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - view of the lift cylinders; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3

Устройство дл рыхлени грунта (фиг. 1) состоит из базовой машины 1, направл ющей рамы 2, в которой размещен рабочий орган 3 (фиг. 2). К рабочему органу крепитс штанга 4, скольз ща в направл ющей 5, расположенной в верхней части рамы 2. Штанги 4 имеют упоры 6 (фиг. 1 и 3), размещенные по ее длине с двух сторон. На раме 2 закреплены две пары гидроцилиндров 7 (фиг. 1 и 3), штоки которых несут поперечные пальцы 8 (фиг. 4). На каждом пальце имеютс ролики 9, контактирующие при подъеме с упором 6, и по две щарнирные т ги 10, несущие на себе подпружиненные фиксаторы 11 (фиг. 3 и 4). Т ги 10The device for loosening the soil (Fig. 1) consists of a base machine 1, a guide frame 2 in which the working body 3 is placed (Fig. 2). The rod 4 is attached to the working body, sliding in the guide 5 located in the upper part of the frame 2. The rods 4 have stops 6 (Figs. 1 and 3) located along its length on both sides. On the frame 2 are fixed two pairs of hydraulic cylinders 7 (Fig. 1 and 3), the rods of which are carried by the transverse fingers 8 (Fig. 4). On each finger there are rollers 9 in contact with lifting with an emphasis 6, and two hinge rods 10 each, bearing on themselves spring-loaded clips 11 (Figs. 3 and 4). T gi 10

противоположных гкдроцилиндров шарнирно соединены с ползунами 12, охватывающими с двух сторон штангу 4 и имеющие углублени 13 под фиксаторы 11. Одна пара гидроцилиндров 7, т ги 10 и ползун 12 образуют блок. Устройство содержит два блока , гидроцилиндры 7 которых соединены в противофазе. Ход ползунов 12 ограничиваетс поперечинами 14 и 15, на которых закреплены конечные гидравлические переключатели 16 и 17. Вертикальна направл юща рама 2 щарнирно закреплена на раме 18 (фиг. 1) и переводитс из рабочего положени в транспортное и наоборот гидроцилиндром 19.opposite hydraulic cylinders are hingedly connected with sliders 12, which extend the rod 4 from both sides and have recesses 13 for clamps 11. One pair of hydraulic cylinders 7, pulleys 10 and slider 12 form a block. The device contains two blocks, the hydraulic cylinders 7 of which are connected in antiphase. The stroke of the sliders 12 is limited by the crossbars 14 and 15, on which the end hydraulic switches 16 and 17 are fixed. The vertical guide frame 2 is hingedly mounted on the frame 18 (Fig. 1) and is transferred from the working position to the transport position and vice versa by the hydraulic cylinder 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При рыхлении мерзлых или прочных грунтов подъем рыхл щего рабочего органа 3 двум парами гидроцилиндров 7 осуществл етс поочередно. При подаче рабочей жидкости насосом базовой машины в одну из пар гидроцилиндров 7 на выдвижение штоков ролики 9 заход т под упоры 6 и осуществл ют подъем рабочего органа 3. Т ги 10 при этом занимают крутонаклонное положение (фиг. 3). Когда ползуны 12 упираютс в поперечины 14, включаютс на подъем гидроцилиндры 7 второй пары. При продолжающемс выдвижении штоков гидроцилиндров 7 первой пары и неподвижных ползунов 12 т ги 10 разворачиваютс , вывод ролики 9 пальцев 8 гидроцилиндров 7 из-под упоров 6. В определенный момент, когда ролики 9 полностью выведутс из-под упоров 6, т га 10 нажимает на рычаг конечного переключател 16, который переключает подачу рабочей жидкости- на вт гивание штоков, а фиксаторы 11 вход т в углублени 13 и обеспечивают разведенное положение гидроцилиндров 7 при опускании ползунов 12 вниз. В то врем , как штоки гидроцилиндров 7 первой пары вт гиваютс , увлека за собой ползуны 12, гидроцилиндры 7 второй пары осуществл ют подъем рабочего органа 3. Вт гивание штоком гидроцилиндров 7 первой пары с развернутым положением т г 10 происходит до тех пор, пока ползуны 12 не упираютс в нижнюю поперечину 15. С этого момента вт гивание штоков сопровождаетс поворотом т г 10 и переводом их в крутонаклонное положение , при котором подъемные ролики 9 подход т, под упоры 6. В крайнем нижнем положении т га 10 нажимает на рычаг конечного переключател 17, который переключает подачу рабочей жидкости на повторное выдвижение штоков. Цикл повтор етс . В то врем , как одна чз пар гидроцилиндров 7 осуществл ет подъем, в гидроцилиндрах 7 второй пары происходит вт гивание щтоков. После подъема рабочего органа на полную высоту гидроцилиндры 7, осуществл вшие последний подъем, отвод тс описанным способом и происходит свободное падение рабочего органа 3. Дл исключени удара рабочего органа 3 по подъемным роликам второй пары гидроцилиндров 7 перевод т г 10 из развернутого положени в крутонаклонное в нижнем положении ползунов 12 приостанавливаетс прекращением подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 8. После удара рабочего органа 3 о разрушаемый грунт включаетс подача масла в гидроцилиндры 7 второй пары на поворот т гWhen loosening frozen or solid soils, the raising of the loosening working body 3 by two pairs of hydraulic cylinders 7 is carried out alternately. When the working fluid is pumped by the base machine into one of the pairs of hydraulic cylinders 7 for the extension of the rods, the rollers 9 go under the stops 6 and lift the working body 3. The tee 10 at the same time occupy a steeply inclined position (Fig. 3). When the slide blocks 12 abut the cross members 14, the hydraulic cylinders 7 of the second pair are engaged in lifting. With the continued extension of the rods of the hydraulic cylinders 7 of the first pair and fixed sliders 12 tons of 10 unfolded, the output rollers 9 fingers 8 hydraulic cylinders 7 from under the stops 6. At a certain point, when the rollers 9 are completely removed from under the stops 6, the hectare 10 pushes a lever of the end switch 16, which switches the flow of working fluid to the retraction of the rods, and the latches 11 enter the recesses 13 and provide the diluted position of the hydraulic cylinders 7 when the sliders 12 are lowered down. While the rods of the hydraulic cylinders 7 of the first pair are retracted, the slides 12 are carried away with them, the hydraulic cylinders 7 of the second pair lift the working body 3. The hydraulic cylinders 7 of the first pair are rotated with the expanded position of the grams 10 until the sliders 12 do not abut against the lower crossbar 15. From this point on, the pull-in of the rods is accompanied by turning t 10 and turning them into a steeply inclined position at which the lifting rollers 9 fit under the stops 6. In the lowest position the pull of 10 pushes the end switch L 17, which switches the supply of the working fluid to repeated extension rods. The cycle is repeated. While one steam of hydraulic cylinders 7 is lifting, hydraulic cylinders 7 are pulled in hydraulic cylinders 7 of the second pair. After the working body is lifted to full height, the hydraulic cylinders 7, which were last lifted, are discharged in the described manner and the working body 3 is freely dropped. To eliminate the impact of the working body 3 on the lifting rollers of the second pair of hydraulic cylinders 7, the transfer 10 from the unfolded position to the steeply inclined the lower position of the sliders 12 is suspended by stopping the supply of working fluid to the hydraulic cylinders 8. After the working body 3 strikes the destructible soil, the oil is fed into the hydraulic cylinders 7 of the second pair to turn from t g

10 и подъем рабочего органа. Далее цикл повтор етс .10 and the rise of the working body. Then the cycle repeats.

При заклинивании рабочего органа в грунте на подъем его могут включатьс обе пары цилиндров.When the working body gets stuck in the ground, it can turn on both pairs of cylinders.

5 Применение изобретени обеспечивает уменьшение времени цикла за счет исключени времени, необходимого на опускание каретки после сброса рабочего органа дл его последующего захвата, что увеличивает5 The application of the invention makes it possible to reduce the cycle time by eliminating the time required for lowering the carriage after the working body is reset for its subsequent capture, which increases

Q производительность рыхлени .Q loosening performance.

гггплyyygpl

3- 53-5

Фиг. 2FIG. 2

Claims

1. DEVICE FOR GROWING SOIL, containing the base machine, a vertical guide frame connected to it, in which the wedge working body is placed, and a lifting mechanism of the working body, characterized in that, in order to increase productivity, the lifting mechanism is made of connected to the wedge working body and a rod installed inside the guide frame with symmetrically fixed on both sides stops from two cross members fixed to the guide frame with limit switches and from two blocks connected in antiphase each of which is made of a slider movably mounted on the rod and of articulated rods, some ends of which are connected to the slider, and the other by means of hydraulic cylinders - with a cross member, while the ends of the articulated rods connected to the hydraulic cylinders are arranged to interact with the rod stops and end switches, and sliders with crossbars.

2. The device according to π. 1, characterized in that the articulated rods have spring-loaded clamps for connection with sliders.

FIG. f