SU1152891A1

SU1152891A1 - Storehouse for storage of piece cargoes

Info

Publication number: SU1152891A1
Application number: SU833685402A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Денега
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-04-30

Abstract

СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий кран-штабелер с подъемно-опускной платформой и грузозахватным органом, стеллажи, в чейках которых установлены фиксаторы дл поддонов, ка здый из которых представл ет собой горизонтально расположенный св занный одним концом с рамой стеллажа и подпрущненный в вертикальном направлении фиксирующий элемент с выступами на другом конце, образующими паз дл размещени в нем выступа поддона и роликом, смонтированным на одном из. выступов, и приспособление дл , отвода фиксирук - щего элемента из взаимодействи с поддоном, включающее в себ двуплечий рычаг, смонтированный на раме стеллажа с возможностью взаимодействи одним плечом с фиксирующим элементом, а другим обращенный к передней части чейки, и управл ющий упор, установленный на кране-штабелере с возможность1о взаимодействи с вторым плечом рычага, отличающийс тем, что, с цепью повышени надежности, фиксирующий элемент каждого фиксатора первым концом шарнир но закреплен на раме стеллажа, двзшлечий рычаг приспособлени дл отвода фиксирующего элемента смонтирован на раме стеллажа с возможностью опирани его первого плеча на фиксирующий элемент, грузозахватный (Л орган крана-штабелера выполнен в виде рычага с обращенным вверх вертикальным выступом, а управл кнций упор прикреплен к обращенной к стеллажу нижней части выступа рычага и выполнен с верхней горизонтальной площадкой .STORAGE CARGO STORAGE WAREHOUSE, containing a stacker crane with a lifting and lowering platform and a lifting body, racks in which cells are installed clamps for pallets, each of which is horizontally located connected to one side of the rack frame and suspended in the vertical direction a locking element with protrusions at the other end forming a groove for accommodating a pallet protrusion in it and a roller mounted on one of the. protrusions, and a device for removal of the locking element from the interaction with the pallet, including a double-arm lever mounted on the frame of the rack with the possibility of one arm interacting with the locking element and the other facing the front part of the cell, and a control stop mounted on a stacker crane with the ability to interact with the second lever arm, characterized in that, with a chain of increased reliability, the locking element of each clamp with the first end of the hinge is fixed on the frame of the rack, two lugs The chug of the fixture for removal of the fixing element is mounted on the rack frame with the possibility of leaning its first shoulder on the fixing element, the load gripping device (L of the stacking crane body is made in the form of a lever with an upwardly vertical protrusion and is made with an upper horizontal platform.

Description

Изобретение относитс к складам дл хранени грузов на поддонах. Известны склады дл хранени длинномерных грузов в стеллажах, поддоны которых в донной части снабжены поворотным упором с уступом, который взаимодействует с поперечной балкой, преп тству выкатыванию поддона. Недостатком этой конструкции в льетс невозможность торцовой загрузки стеллажей на две стороны. Дл обе печени такой загрузки необходимо .мо тировать поворотные упоры с уступом либо с двух сторон по торцам, либо поворачивать поддон в горизонтальной плоскости на 180. В первом случае конструкци не работоспособна, во вт ром - малоэффективна, Известен также склад дл хранени штучных грузов, содержащий кран-штабелер с подъемно-опускной платформой и грузозахватным орханом, стеллажи, в чейках которых установлены фиксаторы дл поддонов, каждый из которьк представл ет собой горизонтально расположенный св занный одним концом с рамой стеллажа и подпружиненный в вертикальном направлении фиксирующий элемент с выстзгпами на другом конце, образующими паз дл размещени в нем выступа поддона, и роликом смонтированным на одном из выступов, и приспособление дл отвода фиксирующего элемента из взаимодействи с под доном, включающее в себ двуплечий рычаг, смонтированньй на раме стеллажа с возможностью взаимодействи одним плечом с фиксирующим элементом а другим обращенный к передней части чейки, и управл ющий упор, установленный на кране-штабелере с возможностью взаимодействи с вторым плечом рычага. Недостатком известного склада вл ётс невозможность обеспечени одновременного расфиксировани поддона и его захвата грузоподъемньм рычагом , так как расфиксирование поддона осуществл етс вьщвижными дополнитель ными упЬрами, а захват - грузозахватным рычагом, что снижает надежность.. Цель изобретени - повышение надежности . Цель достигаетс тем, что в складе дл хранени штучных грузов, содержащем кран-штабелер с подъемно-опускной платформой и грузозахватным органом , стеллажи, в чейках которых установлены фиксаторы дл поддонов, каждый из которых представл ет собой горизонтально расположенный св занный одним концом с рамой стеллажа и подпружиненньй в вертикальном направлении фиксирующий элемент с высту- пами на другом конце, образующими паз дл размещени в нем выступа поддона , и роликом, смонтированным на одном из выступов, и приспособление дл отвода фиксирующего элемента из взаимодействи с поддоном, включаюD|ee в себ двуплечий рычаг, смонтированный на раме стеллажа с возможностью взаимодействи одним плечом с фиксирующим элементом, а другим обращенный к передней части чейки , и управл ющий упор, установленный на кране-щтабелере с возможностью взаимодействи с вторым плечом рычага, фиксирующий элемент каждого фиксатора первым концом шарнирно закреплен на раме стегтлажа, двуплечий рычаг приспособлени дл отвода фиксирующего элемента смонтирован на раме стеллажа с возможностью опирани его первого Плеча на фиксирующий элемент, грузозахватный орган крана-штабелера выполнен в виде рычага в обращенным вверх вертикальным выступом, а управл ющий упор прикреплен к обращенной к стеллажу нижней части выступа рычага и выполнен с верхней горизонтальной площадкой. На фиг. 1 схематически изображен., предлагаемый склад, общий вид-, на фиг. 2 - фиксатор поддона в стеллаже на фиг. 3 - положение фиксатора в начальный момент выгрузки поддона; на фиг. 4 - положение фикса тора в отжатом состо нии. Склад содержит роликовые стеллажи 1, в чейках которых расположены поддоны 2. В проходе между стеллажами перемещаетс по рельсам кран-щтабе- лер 3, на котором установлена подъемно-опускна платформа 4, снабженна , грузозахватными рычагами 5, каждый из которых выполнен подвижньм вдоль платформы 4 и снабжен вертикальным 6и дополнительном горизонтальным 7выступами. Кажда чейка стеллажа 1 вьтолнена с -фиксатором в виде поворотного в вертикальной плоскости рычага 8, который подпружинен, с выступом 9, на котором закреплен ролик 10, диаметр ролика 10 больше ширишыThe invention relates to warehouses for storing goods on pallets. Stores are known for storing lengthy goods in racks, the pallets of which in the bottom part are equipped with a pivoting stop with a ledge that interacts with the transverse beam, preventing the pallet from rolling out. The disadvantage of this design is the impossibility of face loading of the racks on two sides. For both livers of such a load, it is necessary to mount the pivoting stops with a ledge either on both sides at the ends, or to rotate the pallet in a horizontal plane by 180. In the first case the structure is not functional, in the second case it is ineffective, A warehouse for storing piece goods is also known. containing a stacker crane with a lifting and lowering platform and a load gripping orchid, racks in the cells of which are installed clamps for pallets, each of which is horizontally positioned at one end connected to the frame an elliptical and vertically spring-loaded locking element with extractors at the other end forming a groove for accommodating a pallet protrusion in it and a roller mounted on one of the protrusions on the frame of the rack with the possibility of interaction with one shoulder with the fixing element and with the other facing the front of the cell, and a control stop mounted on the stacker crane with the possibility of Procedure with the second lever arm. A disadvantage of the known warehouse is the impossibility of ensuring simultaneous unlocking of the pallet and its seizure with a lifting lever, since the pallet's detent is carried out by sliding extra piles, and the gripping by a lifting lever, which reduces reliability. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that in a warehouse for storage of piece goods, containing a stacker crane with a lifting and lowering platform and a lifting body, the racks, in the cells of which are installed clamps for pallets, each of which is horizontally located connected at one end to the frame of the rack. and a vertically spring-locking locking element with protrusions at the other end forming a groove for accommodating a pallet protrusion in it, and a roller mounted on one of the protrusions, and a device for and the locking element from the interaction with the pallet, including the D | ee double-arm lever mounted on the rack frame with the ability to interact with one arm with the locking element, and the other facing the front of the cell, and the control support mounted on the crane-stacker with the possibility of interaction with the second arm of the lever, the fixing element of each retainer; the first end is hinged on the frame of the stegtail; the two-arm lever of the fixture for retraction of the fixing element is mounted on the frame of the rack with awn supporting its first arm to the fixing element, the lifting body stacker crane is designed as a lever to upwardly facing vertical projection, and control is attached to the abutment facing towards the bottom of the rack and the lever protrusion is formed with an upper horizontal platform. FIG. 1 shows schematically., The proposed warehouse, a general view, in FIG. 2 - the pallet latch in the rack in FIG. 3 - the position of the latch at the initial moment of unloading the pallet; in fig. 4 - position of the lock in the depressed state. The warehouse contains roller racks 1, in which cells are located pallets 2. In the passage between the racks, crane-stacker 3, on which a lifting and lowering platform 4 is installed, moves, equipped with load-gripping levers 5, each of which is movable along platform 4 and is provided with a vertical 6 and an additional horizontal 7 lug. Each cell of the rack 1 is complete with a latch in the form of a lever 8 rotatable in a vertical plane, which is spring-loaded, with a protrusion 9 on which roller 10 is fixed, roller 10 diameter larger than the width

прорези в днище поддона 2. На рычаге расположен фиксирующий выступ 11. На раме стеллажа закреплен отжимающий элемент приспособлени дл отвода из взаимодействи с поддоном рычага 8 выполненный в виде двуплечего рычага 12, одно плечо 13 которого свободно опираетс на рычаг 8, а другое плечо 1А установлено с возможностью взаимодей (тви с горизонтальным рыступом 7 рычага 5 грузозахватного органа крана-штабелера. Выступы 9 и 11 образуют паз дл размещени выступа поддона 2о Выступ 7 рычага 5 вл етс управл ющим упором дл рычага 12. slots in the bottom of the pallet 2. A locking protrusion 11 is located on the lever. On the rack frame, there is a squeezing element of the fixture for retracting the interaction of the lever 8 with the pallet. with the possibility of interaction (twi with a horizontal arm 7 of the lever 5 of the lifting body of the stacker crane. The protrusions 9 and 11 form a groove for accommodating the protrusion of the pallet 2o. The protrusion 7 of the lever 5 is the control stop for the lever 12.

Склад работает следующим образом.The warehouse works as follows.

Дл выгрузки поддона 2 кран-штабелер 3 перемещаетс по рельсам к чейке стеллажа 1, подлежащей выгрузке . Подъемно-опускна платформа 4 перемещаетс до уровн выгружаемой чейки. Далее грузозахватный рычаг 5 перемещаетс под днище поддона 2 так, что вертикальный выступ 6 оказываетс напротив паза поддона 2. ПодниTo unload the pallet 2, the stacker crane 3 moves on rails to the cell of the rack 1 to be unloaded. The lifting platform 4 is moved to the level of the unloaded cell. Further, the load gripping lever 5 moves under the bottom of the pallet 2 so that the vertical protrusion 6 is opposite the groove of the pallet 2. Raise

ма сь, рычаг 5 горизонтальны т выступом 7 нажимает на плечо 14 рычага 12 который отжимает рычаг 8. Таким образом , расфиксирование поддона 2 в чейке стеллажа 1 и захват поддона грузозахватным рычагом 5 происходит единовременно за счет горизонтального выступа 7 грузозахватного рычага 5. При выт гивании поддона из стеллажа отжимающий выступ 9 рычага 8, взаимодейству с днищем поддона, удерживает рычаг 8 в отжатом положении и таким образом преп тствует взаимодействию выступа 9 с вторым пазом поддона . После затаскивани поддона 2 на подъемно-опускную платформу 4 кранштабелер 3 перемещаетс к месту разгрузки . Загрузка поддона 2 в чейку стеллажа 1 происходит в обратном пор дке .The lever 5 is horizontal and the protrusion 7 presses on the shoulder 14 of the lever 12 which pushes the lever 8. Thus, the release of the pallet 2 in the cell of the rack 1 and the capture of the pallet with the load gripping lever 5 occurs at the same time due to the horizontal protrusion 7 of the lifting lever 5. When pulling out pressing the protrusion 9 of the lever 8, interacting with the bottom of the pallet, keeps the lever 8 in the depressed position and thus prevents the interaction of the protrusion 9 with the second groove of the pallet. After pulling the pallet 2 onto the lifting and lowering platform 4, the crank stacker 3 moves to the place of unloading. The loading of the pallet 2 in the cell of the rack 1 occurs in the reverse order.

Использование изобретени позвол ет повысить эффективность работы склада путем сокращени времени загрузкивыгрузки стеллажа и увеличивает надежность его работы.The use of the invention improves the efficiency of the warehouse by reducing the loading time of unloading the rack and increases the reliability of its work.

Claims

A STORAGE FOR STORAGE OF PIECE GOODS, comprising a stacker crane with a lifting and lowering platform and a load gripping orgd, racks, in the cells of which there are latches for pallets, each of which is a horizontally connected at one end with a rack frame and a spring-loaded fixing element with protrusions at the other end, forming a groove for accommodating the protrusion of the pallet and a roller mounted on one of them. protrusions, and a device for withdrawing the fixing element from the interaction with the pallet, including a two-arm lever mounted on the frame of the rack with the possibility of interaction with one shoulder with the fixing element and the other facing the front of the cell, and a control stop mounted on the stacker crane with the possibility of ^ "interaction with the second arm of the lever, characterized in that, in order to increase reliability, the fixing element of each latch with the first end is pivotally mounted on the frame of the rack, two-arm lever manuals for the withdrawal of the fixing element is mounted on the frame of the rack with the possibility of supporting its first shoulder on the fixing element, the load-gripping organ of the stacker crane is made in the form of a lever with a vertical protrusion facing upwards, and the control stop is attached to the lower part of the lever protrusion facing the rack and is made from the upper horizontal platform.

1 1152891