SU1152072A1

SU1152072A1 - Apparatus for dropping winding into slots of stator of electric machine

Info

Publication number: SU1152072A1
Application number: SU833666635A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Берибиский; Леонид Михайлович Гафт; Петр Антонович Савченко; Игорь Дмитриевич Челомбитько
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-04-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ОБМОТКИ В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающее выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующей прижимньЕу1и элементами с приводом, и толкатель пазовых клиньев, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества путем исключени повреждени пазовых клиньев при выводе выталкивател из статора, в выталкивателе выполнены радиальные пазы , каждый прижимной элемент выполнен в виде пластины, на внешней стороне которой выполнен выступ дл направлени пазового клина, на противоположной стороне - скос, а на одном из торцов клиновидный паз, хвостовик штока привода выталкивател выполнен в виде двух втулок, одна из которых выполнена конической И установлена с возможностью взаимодействи со ско- сом пластины, а друга имеет кольцесл вой выступ с внутренней конической поверхностью и установлена с возможностью взаимодействи кольцевого выступа с клиновидным пазсм пластины.A device for laying windings into the slots of an electric machine stator, which includes a cylindrical winding ejector with evenly spaced drive elements and a pusher of wedges, which are different in that, in order to improve quality by avoiding damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve quality by avoiding damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve the quality by avoiding damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve the quality by eliminating damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve the quality by eliminating damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve the quality by eliminating damage to the wedge wedges, characterized in that, in order to improve the quality by eliminating the damage of the wedge wedges, which are provided with the help of the wedge wedge wedge, which is in order to improve quality by eliminating damage to the wedge. radial grooves are made in the ejector; each pressing element is made in the form of a plate, on the outer side of which there is a protrusion for guiding the groove wedge , on the opposite side, a bevel, and at one of the ends there is a wedge-shaped groove, the shank of the ejector actuator rod is made in the form of two bushings, one of which is made conical and installed with the ability to interact with the plate's speed, and the other has a coaxial protrusion surface and installed with the possibility of interaction of the annular protrusion with a wedge-shaped puzzler plate.

Description

Изобретение относитс к технологи ческому оборудованию дл укладки всыпной обмотки в пазы сердечника статора электрической машины и может быть использовано в электротехнической промьшшенности. Известно устройство дл укладки всьшной обмотки в пазы сердечника ст тора электрической машины, содержаще основание, выполненное в виде полого цилиндра с фланцем, внутри которого закреплены направл ющие пазовых клин ев, выталкиватель обмоток, представл ющий собой цилиндрический корпус с равномерно расположенньми вдоль об разующих пластинами, и стержни, расп ложенные между пластинами Ш . Недостаток устройства заключаетс в том, что пазовые клинь , выполненные из листового электроизол ционного материала, повреждаютс в процессе вт гивани обмотки в пазы статора и при выводе выталкивател из статора . Известно устройство, содержащее основание с прикрепленными к нему направл ющими пазовых клиньев, выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующих прижимными элементами и приводом и толкатель пазовых клиньев. Рабоча поверхность каждого прижимного элемента снабжена фигурньми выступами, предохран ющими заходную часть пазовых клиньев от непосредственного контакта с обмотки в процессе вт гивани . Фигурные выступы существенно снижают уровень сжимающих пазовую крышку усилий, в результате чего предотвращаетс сминание пазовых крьшек в осевом направ лении в процессе вт гивани обмотки 2. Недостатками данного устройства вл ютс повреждение пазовьк клиньев выступами прижимных элементов выталкивател обмотки, нос щее характер сдиров или смйти , а также смещение или полное выталкивание клиньев из пазов статора, при выводе выталкивател обмотки из статора, что может привести к корпусным замыкани м. Цель изобретени - улучшение качества путем исключени повреждени пазовых клиньев при вьшоде выталкивател из статора. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл укладки об мотки в пазы статора электрической машины, включающем выталкиватель обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными вдоль образующей прижимными элементами с приводом и толкатель пазовых клиньев, в выталкивателе выполнены радиальные пазы, каждый прижимной элемент выполнен в виде пластины, на внешней стороне которой выполнен выступ дл направлени пазового клина, на противоположной стороне - скос, а на одном из торцов клиновидный паз, хвостовик штока привода выталкивател выполнен в виде двух втулок, одна из которых выполнена конической и установлена с возможностью взаимодействи со скосом пластины, а друга имеет кольцевой выступ с внутренней конической поверхностью и установлена с возможностью взаимодействи кольцевого выступа с клиновидным пазом пластины. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вцц А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема взаимодействи хвостовика штока привода с пластинами. I Устройство содержит основание в виде стакана 1 с фланцем 2 дл креплени его к плите 3 статорообмоточного станка. К внутренней поверхности стакана 1 по окружности прикреплены направл ющие. 4 пазовых клиньев 5. В каналах направл кидих 4 установлены толкатели 6 пазовых клиньев. Внутри стакана соосно ему расположен выталкиватель 7 обмотки цилиндрической формы с равномерно расположенными по окружности вдоль обраэукицей радиальными пазами 8 с установленными в них пластинами 9. На внешней стороне каждой пластины 9 выполнен выступ 10 дл направлени пазового клина, на внутренней стороне - скос 11, а на верхнем торце - клиновидный паз 12. Полый шток 13 неподвижно установлен в выталкивателе 7 с помощью фланца 14 с болтами 15 и имеет две кольцевые проточки 16 дл ввода фиксатора 17, размещенного, например,в основании устройства. Т га 18 подвижно установлена внутри штока 13 по оси выталкивател . На верхнем конце т ги 18 размещен хвостовик, выполненный в виде двух втулок 19 и 20. Втулка 19 выполнена конической и установлена с возможностью взаимодействи со скосом пластины, а втулка 20 имеет кольцево выступ 21с внутренней конической по верхностью 22 и установлена с возмож ностью взаимодействи кольцевого выступа с клиновидным пазом пластины 9 Таким образом, клиновидный паз 12 каждой пластины 9 и кольцевой выступ 2-1 втулки 20 с одной стороны, а такж скос 11 каждой пластины 9 и коническа поверхность втулки 19 с другой образуют две клиновые пары. Крьшжа 2 выталкивател 7 соединена с ним болтами 24. Дл регулировки перемещени т ги 18 относительно выталкивател в устройстве предусмотрены шайбы 25 и передвижной упор 26. Между пластинам выталкивател расположены стержни 27 Кроме того, устройство имеет катушку 28 обмотки, статор 29 с пазами 30.. Устройство работает следующим образом . В исходном положении (фиг. 1) в щел х между стержн ми 27 наход тс катушки 28 обмотки. В каналах направ д ющих 4 установлены пазовые клинь на стержни 27 надет статор 29 таким образом, что его торец упираетс в торцы направл югцих А, при этом зубцы статора 29 сочлен ютс с наружной поверхностью стержней 27 так, что пазы 30 статора своими шпицами совпадают со щел ми между стераш ми. Привод перемещает т гу 18 в направлении стдтора 29 (фиг. 2). При этом шток 13 с выталкивателем 7 удер живаетс от осевого перемещени фиксатором 17, наход щимс в верхней кольцевой проточке 16 штока 13. Кони ческа втулка 19, перемеща сь вместе с т гой 18, раздвигает пластины 9 в радиальном направлении до тех пор, пока передвижной упор 26 т ги-18 не коснетс торца штока 13 (фиг.2). При этон выступы 10 пластин 9 пере- крывают заходные части пазовых клинь ев 5. После этого т га 19, воздейству через передвижной упор 26 на шток 13, срывает его с фиксатора 17 и перемещает выталкиватель обмотки с разведеннм и пластинами 9 как одно целое в направлении статора 29. В свою очередь, выталкиватель, перемеща сь в отверстии статора 29, укладывает катушки 28 обмотки, опирающиес на стержни 27, и поверхность крьшжи 23 выталкивател 7 через пшиць1 в пазы 39 статора. Одновременно с вт гиванием обмотки происходит заклинивание катушки 28 в пазах30 пазовьми клинь ми 5, перемещаемьв4И в каналах направл ющих 4 толкател ми 6. В крайнем верхнем положении выталкивател , соответствующем окончанию вт гивани катушек в пазы статора , фиксатор 17 заскакивает в нижнюю кольцевую проточку t6 штока 13. После того, как обмотка уложена в статор , приводу соо6щае тс возвратное перемещение. Т га 18 с втулками 19 и 20, перемеща сь в обратном направлении , сводит пластины 9 к центру, выталкивател 7 до тех пор, пока плоскость большего основани конуса 19 не коснетс шайб 25, при этом пластины 9 выход т из непосредственного соприкосновени своим выступом 10 с поверхностью уложенных в пазы пазовых клиньев 5. Затем т га 18, воздейству через шайбы 25 и вытап киватель 7 на шток 13, срывает его с фиксатора 17 и перемещает выталкиватель обмотки со сведенными пластинами 9 как одно целое Ъ исходное положение . Перемещение подвижных частей пластин 9 осуществл етс следующим о&разом . В исходном положении устройства (фиг. 2-4) кольцевой выступ 21 ;втулки 20 размещаетс в выемках 12 пластин 9 (на фиг. 4 исходное положе-. ние пластин 9с выемкой 12, втулок 19i и 20 показано пунктиром), причем между рабочей поверхностью конуса втулки 19 и скосами 11 подвижных пластин 9 имеютс конструктивные радиальные зазоры 8. По мере перемещени вверх при укладке обмотки конус втулки 19 выбирает зазор 8 , а затем, воздейству на скосы .11 пластин 9, раздвигает их в радиальном направлении на заранее выбранную величину q. При этом кольцевой выступ 21, перемещающийс вверх вместе с втулкой 20, выходит из выемок 12. Обозначив-необходимый дл разведе ни пластин 9 ход конуса 20 через h из U АСЛ (фиг. 4), получим: hHd+SktCot . где «i .- половина угла при вершине конуса ВТ-}11 Необходимым условием работоспособности устройства вл етс отсутствие контакта между поверхност ми выемок 12 и выступом 21 при разведении пластин 9, что обеспечиваетс выполнением конической поверхности 22 втулки 20 с углом .. При обратном ходе привода сведение пластин к центру выталкивател достигаетс тем, что кольцевой выступ 21 входит в выемки 12 и, воздейству на их поверхности, отжимает пластины к центру.The invention relates to process equipment for laying the bulk winding into the grooves of the stator core of an electric machine and can be used in the electrical industry. A device is known for stacking a high winding into the grooves of the stator core of an electric machine, comprising a base made in the form of a hollow cylinder with a flange, inside which are guided slot grooves, a winding pusher, which is a cylindrical body with uniformly located along forming plates, and rods spaced between plates W. The drawback of the device is that the groove wedges made of sheet electrically insulating material are damaged in the process of winding the coil into the grooves of the stator and when pulling the ejector out of the stator. A device is known comprising a base with guiding groove wedges attached thereto, a pusher of a cylindrical winding with evenly spaced along the forming pressing elements and an actuator, and a pusher of the groove wedges. The working surface of each clamping element is provided with figured protrusions that prevent the lead-in part of the slot wedges from direct contact with the winding during retraction. Figured protrusions significantly reduce the level of compressive groove cover forces, as a result of which the groove caps are prevented from crumpling in the axial direction during winding 2. The disadvantages of this device are damage to the grooves of the wedges by the protrusions of the winding pusher elements bearing the nature of sdiro or overlap. also displacing or completely pushing the wedges out of the stator slots, when pulling the winding pusher out of the stator, which can lead to body locking m. The purpose of the invention is to improve the quality by eliminating the damage of the groove wedges when the ejector is pushed out of the stator. The goal is achieved by the fact that in the device for laying the windings in the stator slots of an electric machine, including a cylindrical winding pusher with evenly spaced along the forming pressing elements with a drive and pusher slot wedges, the pusher has radial grooves, each pressing element is made in the form of a plate, on the outer side of which there is a protrusion for guiding the groove wedge, on the opposite side - a bevel, and on one of the ends there is a wedge-shaped groove, the shank of the drive rod The ejector is made in the form of two bushings, one of which is made conical and installed with the possibility of interaction with the bevel of the plate, and the other has an annular protrusion with an internal conical surface and is installed with the possibility of interaction of the annular protrusion with the wedge-shaped groove of the plate. FIG. 1 shows the proposed device, the cut; in fig. 2 - Vzz A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a diagram of the interaction of the shank of the actuator stem with the plates. I The device contains a base in the form of a cup 1 with a flange 2 for fastening it to the plate 3 of the stator winding machine. Guides are attached to the inner surface of glass 1 along the circumference. 4 groove wedges 5. In channels directed 4, pushers of 6 groove wedges are installed. Inside the glass, there is a cylindrical winding ejector 7 located with a uniformly spaced radial grooves 8 along the circumference along with an axially mounted radial grooves 8 with plates 9 installed in them. On the outer side of each plate 9 there is a projection 10 for guiding the groove wedge, on the inner side - a bevel 11, and the upper end is a wedge-shaped groove 12. The hollow rod 13 is fixedly mounted in the ejector 7 by means of a flange 14 with bolts 15 and has two annular grooves 16 for inserting a retainer 17 placed, for example, at the base of the device. T ha 18 movably mounted inside the rod 13 along the axis of the ejector. At the upper end of the pull rod 18, there is a shank made in the form of two sleeves 19 and 20. Sleeve 19 is made conical and mounted to interact with the bevel of the plate, and sleeve 20 has an annular protrusion 21c with an inner conical surface 22 and is installed with the possibility of interaction the protrusion with the wedge-shaped groove of the plate 9. Thus, the wedge-shaped groove 12 of each plate 9 and the annular protrusion 2-1 of the sleeve 20 on one side, and also the bevel 11 of each plate 9 and the conical surface of the sleeve 19 on the other form two wedge pairs . Kriszha 2 pusher 7 is connected to it with bolts 24. Washers 25 and a movable stop 26 are provided in the device to adjust the movement of the cable 18 relative to the pusher. The rods 27 are also located between the pusher plates. In addition, the device has a winding coil 28, a stator 29 with grooves 30 .. The device works as follows. In the initial position (Fig. 1), coils 28 of the winding are located in the gaps between the rods 27. In the channels of guide 4, groove wedges are installed on rods 27, stator 29 is put on in such a way that its end rests against the ends of the direction of A, and the stator teeth 29 are joined with outer surface of rods 27 so that stator grooves 30 coincide with spitz crevices between sterash mi. The drive moves the chu 18 in the direction of stdtor 29 (Fig. 2). In this case, the rod 13 with the ejector 7 is retained from the axial movement by the retainer 17 located in the upper annular groove 16 of the rod 13. The conical sleeve 19, moving together with the traction 18, pushes the plates 9 in the radial direction until the mobile the stop 26 t gi-18 does not touch the end of the rod 13 (figure 2). With eton, the protrusions 10 of the plates 9 overlap the lead-in parts of the slot wedges 5. After this, the ha ha 19, acting through the movable stop 26 on the rod 13, tears it from the clamp 17 and moves the winding ejector with the divider and the plates 9 as one piece in the direction stator 29. In turn, the ejector, moving in the hole of the stator 29, lays the coils 28 of the winding resting on the rods 27 and the surface of the collar 23 of the ejector 7 through the pits1 in the grooves 39 of the stator. Simultaneously with the winding being pulled, the coil 28 is jammed in grooves 30 with slot wedges 5, moving 4A in guide channels 4 with pushers 6. In the extreme upper position of the ejector, corresponding to the end of the coil being pulled into the grooves of the stator, the retainer 17 drops into the lower groove t6 of the rod 13. After the winding is laid in the stator, the drive is moving backward. The gas bar 18 with bushings 19 and 20, moving in the opposite direction, reduces the plates 9 to the center, the ejector 7 until the plane of the larger base of the cone 19 touches the washers 25, while the plates 9 go out of direct contact with their protrusion 10 with the surface of grooved wedges laid in the grooves 5. Then, the ha ha 18, acting through the washers 25 and the knocker 7 onto the rod 13, tears it from the clamp 17 and moves the winding ejector with the flattened plates 9 as one whole b to the initial position. The movement of the moving parts of the plates 9 is carried out as follows. In the initial position of the device (Fig. 2-4), the annular protrusion 21; the sleeves 20 are placed in the recesses 12 of the plates 9 (in Fig. 4, the initial position of the plates 9 with the recess 12, the sleeves 19i and 20 are shown in dotted lines), and between the cone of the sleeve 19 and the bevels 11 of the movable plates 9 have structural radial clearances 8. As they move upwards when laying the winding, the cone of the sleeve 19 selects the gap 8, and then, acting on the bevels .11 of the plates 9, spreads them in the radial direction by a pre-selected value q . In this case, the annular protrusion 21, moving upwards together with the sleeve 20, leaves the recesses 12. By marking the cone 20 stroke required for diluting the plates 9 through h from U ASL (Fig. 4), we get: hHd + SktCot. where "i. is half the angle at the apex of the cone BT-} 11 A necessary condition for the device to operate is the lack of contact between the surfaces of the recesses 12 and the protrusion 21 when diluting the plates 9, which is ensured by the conical surface 22 of the sleeve 20 with an angle. the drive, the reduction of the plates to the center of the ejector is achieved by the fact that the annular protrusion 21 enters the recesses 12 and, acting on their surface, presses the plates towards the center.

гдgd

5 2 Использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить повреждаемость пазовых клиньев при укладке обмотки как при пр мом ходе выталкивател ввиду наличи выступов на пластинах , так и при обратном ходе привода , что достигаетс путем возврата выталкивател обмотки в исходное положение после того, как пластины сдвинутс к центру корпуса выталкивател , выйд - из непосредственного соприкосновени с пазовыми клинь ми, чем устран ютс сдиры, см тие и смещение пазовых клиньев.The use of the proposed device allows reducing the damageability of the groove wedges when laying the winding both during the forward course of the ejector due to the presence of protrusions on the plates and during the reverse course of the drive, which is achieved by returning the winding ejector to its original position after the plates are moved to the center the ejector body, the exit from direct contact with the slot wedges, thereby removing the peeling, see and displacement of the slot wedges.

Вид АType A

5five

ТT

гвguv

26212621

2929

Claims

DEVICE FOR LAYING WINDING IN STATOR grooves of an ELECTRIC MACHINE, including a cylindrical-shaped winding pusher with clamping elements evenly spaced along the drive and a pusher of grooved wedges, characterized in that, in order to improve quality by eliminating damage to the grooved wedges when removing the ejector radial grooves are made in the ejector, each clamping element is made in the form of a plate, on the outer side of which there is a protrusion for guiding the groove wedge, on the opposite side, there is a bevel, and on one of the ends there is a wedge-shaped groove, the stem of the ejector drive rod is made in the form of two bushings, one of which is made conical and installed with the possibility of interaction with the plate bevel 5, and the other has an annular protrusion with an internal conical surface and installed with the possibility of interaction of the annular protrusion with the wedge-shaped groove of the plate.