SU1151940A1

SU1151940A1 - Servocontrol unit

Info

Publication number: SU1151940A1
Application number: SU833568570A
Authority: SU
Inventors: Александр Юрьевич Говоров; Олег Леонидович Стефанович
Original assignee: Govorov Aleksandr Yu; Stefanovich Oleg L
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1985-04-23

Abstract

БЛОК СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, св занный через нагрузочную пружину с толкателем , и возвратна пружина, опирающа с на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, св занную с толкателем, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещени до упора золотника втулка, сопр женна с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной. (Л ел со 4:A SERVICE BLOCK, comprising a housing, in the bore of which a control spool is connected, connected through a load spring to the pusher, and a return spring supported on the case, an additional load spring connected to the pushrod, characterized in that the spool provided with a stop, and in the bore of the case, the sleeve is mounted with the ability to move against the stop of the slide, interfaced with a return spring on one side, and with an additional load spring on the other. (L ate with 4:

Description

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано дл дистанционного управлени рабочими органами .The invention relates to hydraulic engineering and can be used for remote control of working bodies.

Известен блок сервоуправлени , содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, св занный через нагрузочную пружину с толкателем , и возвратна пружина 1.A servo-control unit is known, comprising a housing, in the bore of which there is a control spool connected through a load spring with a pusher and a return spring 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что зависимость редуцированного давлени от угла наклона рычага имеет линейную характеристику с резким скачком при выходе на номинальный режим работы. Наличие скачка давлени уменьщает полезный диапазон регулировани блока, сервоуправлени .A disadvantage of this device is that the dependence of the reduced pressure on the angle of inclination of the lever has a linear characteristic with a sharp jump at the exit to the nominal mode of operation. The presence of a pressure surge reduces the useful range of control of the servo control.

Известен также блок сервоуправлени , содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, св занный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратна пружина, опирающа с на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, св занную с толкателем 2.A servo-control unit is also known, comprising a housing, in the bore of which there is a control spool connected through a load spring to the pusher and a return spring supported on the body, an additional load spring connected to the push rod 2.

Недостатком этого устройства вл етс то, что установка дополнительной пружины внутри толкател приводит к необходимости выполнени последнего полым. При работе блока действующие на толкатель со стороны регулирующего золотника и пружин усили вызывают деформацию тонкостенного толкател .A disadvantage of this device is that the installation of an additional spring inside the pusher makes it necessary to make the latter hollow. During the operation of the block, the forces acting on the pusher from the side of the control spool and springs cause deformation of the thin-walled pusher.

Цель изобретени - повыщение надежности блока сервоуправлени .The purpose of the invention is to increase the reliability of the servo control unit.

Поставленна цель достигаетс тем, что в блоке сервоуправлени , содержащем корпус , в расточке которого расположены регулирующий золотник, св занный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратна пружина, опирающа с на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, св занную с толкателем, золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещени до упора золотника втулка, сопр женна с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной.The goal is achieved by the fact that in the servo-control unit, comprising a housing, in the bore of which there is a control spool, connected via a load spring with a pusher, and a return spring supported on the case, an additional load spring connected with the pushrod, the spool is provided with an abutment, and in the case bore, the sleeve is mounted with a movement against the stop of the spool, is coupled on one side with a return spring, and on the other with an additional load spring.

На чертеже изображен блок сервоуправлени , разрез.The drawing shows a servo control unit, a slit.

Блок сервоуправлени содержит корпус 1, в расточке 2 которого расположены регулирующий золотник 3, св занный через нагрузочную пружину 4 с толкателем 5, и возвратна пружина 6, опирающа с па корпус 1, дополнительную нагрузочную пружину 7, св занную с толкателем 5. Золотник 3 снабжен упором 8, а в расточке 2 корпуса 1 установлена с возможностью перемещени до упора 8 золотника 3 втулка 9, сопр женна с одной стороны с возвратной пружиной 6, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной 7.The servo-control unit includes a housing 1, in the bore 2 of which a control spool 3 is located, connected through a load spring 4 to a pusher 5, and a return spring 6, supporting a case 1, an additional load spring 7 connected to the pusher 5. The spool 3 is equipped the stop 8, and in the bore 2 of the housing 1 is mounted with the sleeve 9 up to the stop 8 of the spool 3, coupled on one side with a return spring 6, and on the other with an additional load spring 7.

В корпусе 1 закреплен рычаг 10 управлени , сопр женный с толкателем 5, и выполнены напорный 11, отвод щий 12 и слив ной 13 каналы, последние из которых соединены отверстием 14 золотника 3, а напорный канал И соединен с полостью 15. Толкатель 5 св зан с пружинами 4 и 7 через щайбу 16 и снабжен торцем 17.A control lever 10 coupled to the pusher 5 is fixed in the housing 1, and there are pressure 11, discharge 12 and drain 13 channels, the last of which are connected by opening 14 of spool 3, and pressure channel I is connected to cavity 15. Pusher 5 is connected with springs 4 and 7 through the clamp 16 and provided with an end 17.

Блок сервоуправлени работает следующим образо.м.The servo control unit works as follows.

Принудительное отклонение рычага 10 управлени от нейтрального положени вызывает перемещение в корпусе 1 толкател 5. Толкатель 5 через щайбу 16 и нагрузочную пружину 4 воздействует на регулирующий золотник 3, в результате чего последний смещаетс вниз.The forced deviation of the control lever 10 from the neutral position causes a movement in the body 1 of the pusher 5. The pusher 5 through the clamp 16 and the load spring 4 acts on the control spool 3, as a result of which the latter is displaced downwards.

5 До тех пор, пока отверстие 14 золотника 3 не соедин етс с полостью 15, блок сервоуправлени работает в фазе перекрыти золотника, при которой давление в отвод щем канале 12 равно давлению слива. При смещении кра отверсти 14 с полостью 15 начинаетс фаза регулировани блока сервоуправлени . В этой фазе рабоча жидкость из напорного канала 11 через полость 15 и отверстие 14 поступает в отвод щий канал 12, где устанавливаетс 5 As long as the opening 14 of the spool 3 is connected to the cavity 15, the servo-control unit operates in the shut-off phase of the valve, in which the pressure in the discharge channel 12 is equal to the drain pressure. When the edge of the hole 14 is displaced with the cavity 15, the phase of adjustment of the servo control unit begins. In this phase, the working fluid from the pressure channel 11 through the cavity 15 and the opening 14 enters the discharge channel 12, where

5 давление, уравновещивающее силу сжати пружины 4.5 pressure balancing spring force 4.

Увеличение угла наклона рычага 10 управлени приводит к дальнейщему сжатию нагрузочной пружины 4 и, следовательно , обеспечивает плавное повыщение редуцированного давлени в канале 12. Втулка 9 при этом перемещаетс вместе с пружинами 6 и 7 в расточке 2 корпуса 1.Increasing the angle of inclination of the control lever 10 leads to further compression of the load spring 4 and, therefore, provides a smooth increase in the reduced pressure in channel 12. The sleeve 9 moves along with the springs 6 and 7 in the bore 2 of the housing 1.

В момент, взаимодействи втулки 9 с упором 8 происходит изменение плавности регулировани давлени . Золотник 3, работающий как регулируемый редукционный клапан, во всем диапазоне давлений фазы регулировани находитс в одном положении , определ емо.м началом совмещени отверсти 14 и полости 15. Поэтому после взаимодействи втулки 9 с упором 8 возвратна пружина 6 больще не сжимаетс . А так как продолжающеес сжатие дополнительной нагрузочной пружины 7 приводит к увеличению нагрузки на золотник 3, то теперь плавно увеличивающеес в канале 12 давление уравновещивает силу сжати пружины 4 и разность сил сжати пружин 7 и 6.At the moment of interaction of the sleeve 9 with the stop 8, a change in the smoothness of the pressure control occurs. The spool 3, operating as an adjustable pressure relief valve, is in one position throughout the entire pressure range of the control phase, determined by the beginning of the alignment of the bore 14 and cavity 15. Therefore, after the sleeve 9 interacts with the stop 8, the return spring 6 is not more compressed. And since the continued compression of the additional load spring 7 leads to an increase in the load on the spool 3, now the pressure gradually increasing in the channel 12 balances the compression force of the spring 4 and the difference in the compression forces of the springs 7 and 6.

В конце фазы регулировани блока сервоуправлени золотник 3 упираетс в торецAt the end of the adjustment phase of the servo control unit, the spool 3 abuts against the end

0 17 толкател 5. Между золотником 3 и толкателем 5 устанавливаетс жестка св зь.0 17 pusher 5. A rigid connection is established between the spool 3 and the pusher 5.

При дальнейшем движении толкател ,5 золотник 3, пере.меща сь в фазе полного открыти , обеспечивает прохождение через отверстие 14 максимального рабочего расхода жидкости из напорного канала 11 в отвод щий 12.Upon further movement, the pusher, 5 spool 3, being moved in the fully open phase, ensures that the maximum working fluid flow rate from the pressure channel 11 to the outlet 12 passes through the opening 14.

При сн тии нагрузки с рычага 10 управлени последний устанавливаетс в нейт31151940дWhen the load is removed from the control lever 10, the latter is established in neutrino.

ральное положение возвратной пружиной б,золотника втулки, сопр женной с одной стопередающей усилие через втулку 9, пружи-роны с возвратной пружиной, а с другой -The position of the return spring b, the spool of a sleeve mated to one stop force through the sleeve 9, springs-rons with a return spring, and on the other -

ну 7, шайбу 16 и толкатель 5.с дополнительной нагрузочной пружиной.Well 7, the washer 16 and the pusher 5. with an additional load spring.

Наличие в расточке корпуса блока сер-позволило повысить надежность конструквоуправлени перемещающейс до упорации.The presence of a gray block in the case bore made it possible to increase the reliability of the design of the moving control to the end.

Claims

SERVO CONTROL UNIT, comprising a housing, in the bore of which there is a control spool connected through a load spring with a pusher, and a return spring resting on the body, an additional load spring connected to the pusher, characterized in that, in order to increase reliability, the spool is equipped with a stop, and in the bore of the housing is installed with the ability to move up to the stop of the spool sleeve, mated on one side with a return spring, and on the other with an additional load spring.