SU1151609A1

SU1151609A1 - Warp and cloth tension control arrangement for loom

Info

Publication number: SU1151609A1
Application number: SU833658057A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Никонович Ступников; Андрей Валерьевич Гусев
Original assignee: Костромской Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт
Priority date: 1983-11-03
Filing date: 1983-11-03
Publication date: 1985-04-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик нат жени ткани, подклоченный к первому входу блока формировани регулирующего воздействи , датчик положени главного вала ткацкого станка и блок управлени приводом наво , о тли ч ающе е с тем, что, с целью повыщени точности регулировани путем обеспечени изменени нат жени основы и ткани только в момент зевообразовани , оно имеет блок пам ти , при этом выход датчика положени главного вала ткацкого станка соединен с вторым входом блока формировани регулирующего воздействи , выход которого через блок пам ти соединен с входом блока управлени приводом наво . 2. Устройство по п.1, о т л и чающеес тем, что блок формировани регулирующего воздействи состоит из высокочастотного генератора и демодул тора, при этом управл ющий вход высокочастотного генератора св зан с выходом датчика положени главного йала ткацкого станка, а высл ход подключен к питающим входам датчика нат жени ткани и демодул тора, управл ющим входом соединенного с выходом датчика ткани, а выходом - с входом блока пам ти. ел о: О со1. A DEVICE FOR REGULATING THE TENSION OF A BASIC AND FABRIC ON A MOBILE MACHINE containing a fabric tension sensor connected to the first input of the regulator action shaping unit, the position sensor of the main shaft of the weaving machine and the control unit of the drive shaft, aphid that in order to increase the control accuracy by ensuring the change in tension of the base and fabric only at the time of shedding, it has a memory block, while the output of the position sensor of the main shaft of the weaving machine is connected to the second input of the block and forming a regulating effect, which is output from the block memory connected to the input drive control unit navo. 2. The device according to claim 1, wherein the regulator formation unit consists of a high-frequency generator and a demodulator, the control input of the high-frequency generator is connected to the output of the positioner sensor of the main weaving machine, and to the power inputs of the fabric tension sensor and the demodulator, which controls the input connected to the fabric sensor output, and the output to the memory block input. ate o: o co

Description

Изобретение относитс к текстиль ной промьппленности, а име,нно к автоматическим устройствам дл регулировани нат жени основы и ткани на ткацких станках. Известно устройство дл регули- ро.вани нат жени основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчик нат жени ткани, подключенный к перв му входу блока формировани регулир щего воздействи , датчик положени главного вала ткацкого станка и бло управлени приводом наво ij . Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности изменени нат жени основы и ткани только в момент зевообразовани , что снижает точность регулировани . Цель изобретени - повьшение точ ности регулировани нат жени ткани и основы на ткацком станке путем обеспечени изменени нат жени только в момент зевообразовани . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани нат жени основы и ткани на ткацком станке, содержащее датчик нат жени ткани, подключенный к пер вому входу блока формировани регулирующего воздействи , датчик положени главного вала ткацкого станка и блок управлени приводом наво , имеет блок пам ти, при этом выход датчика положени главного вала тка кого станка соединен с вторым входо блока формировани регулирующего . воздействи , выход которого через блок пам ти соединен с входом блока управлени приводом наво . Кроме того, блок формировани ре гулирующего воздействи состоит из высокочастотного генератора и демодул тора , при этом управл ющий вход высокочастотного генератора св зан с выходом датчика положени главног вала ткацкого -станка, а выход подК1вочен к питающим входам датчика нат жени ткани и демодул тора, управл ющим входом соединенного с выходом датчика нат жени ткани, а выходом - с входом блока пам ти. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройст ва, на фиг. 2 - блок-схема устройст в а. Устройство дл регулировани нат жени основы и ткани содержит дат чик t нат жени ткани, блок II фор- 1 мировани регулирующего воздействи j датчик III положени главного вала ткацкого станка и блок IV управлени приводом наво . Датчик I нат жени ткани состоит из двуплечего рычага 1, на котором закреплен ролик 2 и корь 3 индуктивного преобразовател . Ролик 2 касаетс участка ткани между бердом (не показан) ткацкого станка и грудницей 4. Нат жение ткани 5 преобразуетс в давление ее на ролик 2, которое уравновешиваетс пружиной 6. Индуктивный преобразователь выполнен в виде двух ферромагнитных сердечников 7 с обмотками, между которыми перемещаетс корь 3. Датчик 111 положени главного нала станка состоит из бесконтактного выключател 8 и экрана 9. Экран 9 установлен на главном валу 10 ткацкого станка. Блок IV управлени приводом наво состоит из шестерни 11, св занной с ткацким навоем, шестерни 12, черв чной пары 13 и 14, вариатора 15, редуктора 16 и реверсивного двигател 17. Двигатель 17 с помощью редуктора 16 и пары 18 винт-гайка может перемещать конические шкивы вариатора 15. Блок II формировани регулирующего воздействи состоит из высокочастотного генератора 19 (генератора синусоидальных колебаний) демодул тора 20, блока 21 пам ти (конденсатора ), операционного усилител 22, усилител 23 мощности, релейного элемента 24 и цепи 25 обратной св зи. Устройство работает следующим образом. При работе ткацкого станка ткань посто нно воздействует на ролик 2 двуплечевого рычага 1, что вызывает перемещение кор 3 в зазоре между катзтиками 7 индуктивного преобразовател . Датчик нат жени п таетс синусоидальным напр жением 24 В и частотой 8000 Гц от генератора 19. Така частота питани датчика необходима дл повышени точности измерени , так как сигнал от датчика снимаетс только в момент, например, заступа или открытого зева, когда экран 9 датчика положени главного вала находитс в прорези бесконтактThe invention relates to textile industry, and to automatic devices for adjusting the tension of the warp and fabric on looms. A device for adjusting the tension of the base and fabric on a loom is known, which contains a fabric tension sensor connected to the first input of the regulating action forming unit, a sensor for positioning the main shaft of the weaving machine, and a control unit for driving the ij drive. A disadvantage of the known device is the inability to change the tension of the base and fabric only at the time of shedding, which reduces the accuracy of the adjustment. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the tension control of the fabric and the base on the loom by providing a change in tension only at the time of yawning. The goal is achieved by the fact that the device for regulating the tension of the base and fabric on the loom, containing a fabric tension sensor connected to the first input of the regulator effect formation unit, the position sensor of the main shaft of the weaving machine and the drive control unit, has a memory unit The output of the position sensor of the main shaft of the machine is connected to the second input of the regulator forming unit. action, the output of which through the memory unit is connected to the input of the control unit of the drive. In addition, the regulating action shaping unit consists of a high-frequency generator and a demodulator, the control input of the high-frequency generator is connected to the output of the weaving machine’s main shaft position sensor, and the output is connected to the supply inputs of the fabric tension sensor and demodulator The input of the fabric tension sensor connected to the output and the output with the input of the memory unit. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of a device. The device for adjusting the tension of the base and the fabric contains a sensor for tensioning the fabric, unit II of forming the regulating action j sensor III of the position of the main shaft of the loom and unit IV of driving the drive. The fabric tension sensor I consists of a two-arm lever 1, on which roller 2 and the measles 3 of the inductive converter are fixed. The roller 2 touches the tissue between the reed (not shown) of the loom and the breast 4. The tension of the fabric 5 converts it into pressure on the roller 2, which is balanced by the spring 6. The inductive converter is made in the form of two ferromagnetic cores 7 with windings between which the measles moves 3. The sensor 111 of the main tool feed position consists of a contactless switch 8 and a screen 9. A screen 9 is mounted on the main shaft 10 of the weaving machine. The drive control unit IV consists of a gear 11 connected to the weaver's weave, gear 12, a worm gear pair 13 and 14, a variator 15, a gearbox 16 and a reversing motor 17. The engine 17 can be moved using a gearbox 16 and a pair 18 variator conical pulleys 15. Regulatory action shaping unit II consists of a high-frequency generator 19 (a sinusoidal oscillator) of demodulator 20, a memory block 21 (capacitor), an operational amplifier 22, a power amplifier 23, a relay element 24, and a feedback circuit 25. The device works as follows. During the operation of the loom, the fabric constantly acts on the roller 2 of the double-arm lever 1, which causes the movement of the core 3 in the gap between the cut-outs 7 of the inductive converter. The tension sensor is a sinusoidal voltage of 24 V and a frequency of 8000 Hz from the generator 19. Such a sensor power frequency is necessary to improve the measurement accuracy, since the signal from the sensor is only taken at a time, for example, a spade or open mouth, when the screen 9 of the position sensor the main shaft is in the slot contactless

. 3. 3

ного выключател 8, что составл ет при выбранной частоте вращени главного вала ткацкого станка и определенных размерах экрана датчика положени главного вала примерно 0,005 с. При выбранной частоте колебаний на выходе генера ора за 0,005 с напр жение на выходе датчика нат жени измен етс в течение АО периодов, что необходимо дл полного окончани переходных процессов в системе измерени . Остальное врем одного цикла работы ткацкого станка схема заблокирована и измерение нат жени ткани не происходит Обмотки индуктивного преобразовател соединены в мостовую измеритель ную схему, на диагональ питани которой подаетс напр жение с генератора 19. С измерительной диагонали моста напр жение, пропорциональное отклонению нат жени от заданного значени , поступает на демодул торWith the selected frequency of rotation of the main shaft of the weaving machine and certain dimensions of the screen of the sensor of the position of the main shaft, approximately 0.005 s. At the selected oscillation frequency at the output of the generator for 0.005 s, the voltage at the output of the tension sensor changes during the AO periods, which is necessary for the complete termination of transients in the measurement system. The rest of the time of one cycle of the loom operation the circuit is blocked and the fabric tension measurement does not occur. The windings of the inductive converter are connected to a bridge measuring circuit, the diagonal of which is supplied from the generator 19. With the bridge measuring diagonal a voltage proportional to the voltage deviation from the set value, goes to the demodulator

20и далее на блок 21 пам ти (конденсатор ) , где происходит хранение информации об уровне нат жени до следующего цикла измерени . Таким образом , напр жение на конденсаторе20 and then to memory unit 21 (capacitor), where information on the tension level is stored until the next measurement cycle. Thus, the voltage across the capacitor

21пропорционально нат жению ткани21 proportional to the fabric tension

в момент заступа или открытого зеваat the time of the spade or open throat

5160951609

Заданное нат жение можно устанавливать , измен усилие пружины 6 датчика.The set tension can be set by changing the force of the spring 6 of the sensor.

Напр жение с конденсатора 21 5 поступает на первый вход операционного усилител 22, далее на усилитель 23 мощности и релейный элемент 24. В зависимости от знака отклонени нат жени от заданного значени ре10 .лейный элемент подает напр жение питани на реверсивный двигатель 17, который через редуктор 16 с помощью винта-гайки перемещает шкивы вариатора . При этом измен етс частотаThe voltage from the capacitor 21 5 goes to the first input of the operational amplifier 22, then to the power amplifier 23 and the relay element 24. Depending on the sign of the voltage deviation from the set value, the 10 element sends the power voltage to the reversible motor 17, which through the gearbox 16 moves the variator pulleys with a screw nut. This changes the frequency

15 вращени ведомых шкивов вариатора, что приводит к изменению отпуска основы. Одновременно от дополнительного источника питани через релейный элемент подаетс напр жение на15 rotation of the variator driven pulleys, which leads to a change in the tempering of the base. At the same time, a voltage is applied from the additional power source through the relay element to

20 цепь 25 обратной св зи и далее на второй вход операционного усилител , что позвол ет сформировать необходимый закон регулировани , например пропорциональный или изодромный.20, the feedback circuit 25 and then to the second input of the operational amplifier, which makes it possible to form the necessary regulation law, for example, proportional or isodromic.

5 Вращение двигател происходит до5 Engine rotation occurs before

тех пор, пока нат жение основы и ткани не будет равно заданному.as long as the tension of the warp and fabric is not equal to the specified one.

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить точность реQ гулировани нат жени основы и ткани. IThe use of the proposed device allows an increase in the accuracy of adjusting the tension of the base and fabric. I

Claims

1. DEVICE FOR REGULATING THE TENSION OF THE BASIS AND FABRIC ON THE WEAVING MACHINE, comprising a fabric tension sensor connected to the first input of the regulating action forming unit, a position sensor of the main shaft of the weaving machine and a control unit of the navigator drive, which is connected with In order to increase the accuracy of regulation by providing a change in the tension of the warp and fabric only at the time of shedding, it has a memory unit, while the output of the position sensor of the main shaft of the loom is connected to the second input of the for ation regulatory impact, the output of which through the block memory connected to the input drive control unit warp beam.

2. The device according to claim 1, wherein the control action generating unit consists of a high-frequency generator and a demodulator, while the control input of the high-frequency generator _Λ is connected to the output of the position sensor 5 of the main weaving loom, and the output is connected to the power supply the inputs of the fabric tension sensor and the demodulator, the control input connected to the output of the fabric sensor, and the output to the input of the memory unit.

>

1 1151609 2