1 Изобретение относитс к дорожностроительному и сельскохоз йственному м 1шиностроению, а именно к маши нам, примен емым при погрузке и выгрузке сыпучих и мелких грунтов. Наиболее близок к предлагаемому ковш погрузчика, включаюшхй днище, боковые и верхнюю стенки, цилиндрическую задуюю стенку, лопастной выта киваннций узел и расположенный с наружной сгороны ковша исполнительный механизм гидропривода управлени лопастным выталкиваницим узлом ij . Недостатком прототипа вл етс сравнительно большое врем на.очистк ковша при выгрузке, так как поворачиваетс только одна очищающа лопасть на максимальный угол по дуге, соответствующей полному профилю внутренней поверхности ковша. Зна 1ительные нагрузки, возникающие при ее повороте, требуют мощной силовой установки , что повьшгает энергоемкость процесса и обусловливает некоторое снижение угловой скорости лопасти. Цель изобретени - повьш1ение производительности и снижение энергоемкости процесса выгрузки. Указанна цель достигаетс тем, что в ковше погрузчика, включающем днище, боковые и верхнюю стенки, цилиндрическую заднюю стенку, лопастной выталкивающий узел и расположенный с наружной стороны ковша исполнительный механизм гидропривода управлени лопастным выталкивающим УЗЛОМ, лопастной выталкивающий узел вьшолнен из двух лопастей и жестко прикрепленных к каждой и расположенных соосно между собой с возможностью независимого вращени полуосей, а исполнительный механизм гидропривода управлени - из жестко прикрепленных к полуос м рычагов, двузвенных телескопических т г, концы каждой из которых соединены со свободными концам Соответствующих рычагов, двушто кового гидроцилиндра, установленного на тыпьной стороне задней стенки ков ша, и гибких ,т г,посредством которых штоки гидроцилйндра св заны со средними част ми двузвенных телескопичес ких т г, при этом рычаги полуосей соответствукицей лопасти расположены в разных плоскост х. , На фиг.1 изображен ковш погрузчик , вид сзади; на - то же, вид сбоку (лопасти раскрыты); на фиг.З 8 то же, при сложенных лопаст х; на фиг.4 - то же, общий вид; на фиг.5 конструктивна схема поворотного очистного узла; на фиг.6 - то же, вариант с изогнутыми лопаст ми. Ковш погрузчика состоит из днища 1, боковых стенок 2 и цилиндрической задней стенки 3. На боковых стенках 2 установлены полуоси 4-7 лопастей 8 и 9. К полуос м 4 и 6 жестко прикреплены рычаги 10 и 11, расположенные в плоскост х соответствующих лопастей 8 и 9. К противоположным полуос м 5 и 7 жестко прикреплены рычаги 12 и 13, совмещенные в одной плоскости. Концы рычагов 10 и 11, 12 и 13 попарно соединены двузвенными телескопическими т гами 14 и 15, средние части которых гибкими т гами 16 и 17 соединены с соответствующими штоками 18 и 19 двухштокового гидроцилиндра 20, установленного на наружной стороне задней стенки 3. Величина угла ог определ етс геометрическими параметрами, характеризующимис длинами рычагов 10 и 11, 12 и 13, радиусами лопастей 8 и 9, а также максимальной длиной телескопических т г 14 и 15. Мен длину звеньев телескопических т г 14 и 15, ,а также регулиру длину ветвей гибких т г 16 и 17, можно регулировать угол об до полного взаимного раскрыти лопастей 8 и 9. Численное значение угла определ етс по формуле arcsin --где Ь - длина двузвенной телескопической т ги; R - радиус лопастей; К - коэффициент пропорциональности , равный отношению длины рычага к радиусу лопасти. Устройство работает следукицим образом. При наборе материала в ковш погрузчика , лопасти 8 и 9 наход тс в сложенном состо нии (фиг.З). фи этом штоки гидроцилиндра 20 .хаход тс в запертом положении и фиксируют положение лопастей 8 и 9, а также Т г 14 и 15. Т га 14 при этом находитс в сложенном состо нии и принимает положение, близкое к параллельному относительно лопастей. Т га 15 полностью развернута так, что угол ежду ее звень ми равен 180 . После набора грунта возникает необходимость разгрузки кОвша от грунта путем принудительного его выталкивани с внутренней поверхности ков ша. Включаетс гидроцилиндр 20 и про исходит перемещение штоков 18. и 19 по стрелке. При этом шток 18, соединенный с рычагами 10 и 11, вт гивает с в гидроцилиндр, увлека за собой гибкую т гу 16, перекинутую через блок. Под действием гибкой т ги 16 происходит как бы поворот звеньев т ги 14 относительно друг друга вокруг шарнира и относительно рычагов 10 и 11. Рычаги 10 и 11, в свою очередь , поворачиваютс вокруг оси, увлека за собой жестко закрепленные с ними лопасти 8 и 9. Концы лопастей 8 и 9 движутс по дуге, соответствующей внутренней поверхности задней стенки 3 ковша, а элементы лопастей , перпендикул рные оси поворот лопастей,.обеспечивают очистку боковь1х стенок 2 ковша. В это врем на противоположной стороне ковша происходит ослабление гибкой т ги 17. В св зи с тем, что лопасти 8 и 9 жестко соединены с рычагами 12 и 13, происходит поворот рычагов вместе с Лопаст ми 8 и 9. Т га 15, увлекаема рычагами 12 и 13, поворачиваетс вокруг последних, а ее звень разворачиваютс в пр мую линию. При необ1 8 ходимости, штоки гидроцилиндра могут не доходить до крайних положений, все конструктивные элементы устрой ,ства займут промежуточное положение, а угол относительного раскрыти лопастей 8 и 9 будет меньше угла об . Таким образом, происходит поворот лопастей и работа всего устройства в целом, обеспечивающего принудительную разгрузку ковша от налипшего грунта как на днище ковша, так и на его боковых стенках на любой стадии рабочего процесса. Выполыениг боковых граней лопастей изогнутыми в виде лекальных кривых позвол ет повысить эффективность очистки ковша и предотвратить заклинивание между лопаст ми каменистых включений. При повторном этапе набора грунта работа устройства осущ ествл етс в обратном пор дке, лопасти 8 и 9 складываютс и цикл повтор етс . Преимуществом предложенной конструкции вл етс сравнительна простота изготовлени при одновременно высоком качестве очистки ковша, а возможность мен ть длину телескопических т г позвол ет переналаживать устройство дл любого типоразмера и формы ковша погрузчика, что расшир ет область его рационального использовани .1 The invention relates to road construction and agricultural engineering, in particular to machines used during loading and unloading of loose and shallow soils. Closest to the proposed loader bucket, including the bottom, side and top walls, a cylindrical rear wall, a blade extractor unit and an actuator of the hydraulic actuator of the blade ejector unit ij located on the outer bucket side. The disadvantage of the prototype is a relatively long time to clean the bucket during unloading, since only one cleaning blade rotates at a maximum angle along the arc corresponding to the full profile of the inner surface of the bucket. Significant loads arising from its rotation require a powerful power plant, which increases the process's energy consumption and causes a slight decrease in the angular velocity of the blade. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce the energy intensity of the unloading process. This goal is achieved by the fact that in the loader bucket, which includes the bottom, side and top walls, a cylindrical back wall, a paddle ejector, and an actuator of the hydraulic drive for controlling the paddle ejector, located on the outside of the bucket, the paddle ejector is filled with a pad of the pad of the pad of the paddle and the pad of the paddle ejector, and the pad of the paddle ejector each and located coaxially with each other with the possibility of independent rotation of the semi-axes, and the actuating mechanism of the hydraulic actuator control - from rigidly attached to the semi-axes levers, two-link telescopic tg, the ends of each of which are connected to the free ends of the Corresponding levers, a double-sided hydraulic cylinder mounted on the rear side of the rear wall of the shaft, and flexible, tg by which the hydrocyleder rods are connected to the middle parts of the double-ended telescopic t g, while the levers of the semi-axes of the corresponding blades are located in different planes. , Figure 1 shows a bucket loader, rear view; on the same, side view (blades open); on fig. 8 the same, with the folded blade x; figure 4 - the same general view; figure 5 is a constructive scheme of the rotary clearing site; Figure 6 is the same, a variant with curved blades. The loader bucket consists of the bottom 1, the side walls 2 and the cylindrical rear wall 3. On the side walls 2 there are semi-axes 4-7 of the blades 8 and 9. Levers 10 and 11, located in the planes of the respective blades 8, are rigidly attached to the semi-axles 4 and 6. and 9. To the opposite semi-axis m 5 and 7 are rigidly attached levers 12 and 13, aligned in the same plane. The ends of the levers 10 and 11, 12 and 13 are pairwise connected by two-link telescopic arms 14 and 15, the middle parts of which are connected by flexible rods 16 and 17 to the corresponding rods 18 and 19 of the two-rod hydraulic cylinder 20 installed on the outer side of the back wall 3. The angle og is determined by geometrical parameters, characterized by the lengths of the levers 10 and 11, 12 and 13, the radii of the blades 8 and 9, as well as the maximum length of the telescopic bars 14 and 15. It is the length of the links of the telescopic bars 14 and 15, as well as adjusting the length of the branches of the flexible t g 16 and 17, you can egulirovat an angle relative to the full-opening of the blades 8 and 9. The numerical value of the angle defined by the formula --gde arcsin L - the length of two-link telescopic rod; R is the radius of the blades; K - coefficient of proportionality, equal to the ratio of the length of the lever to the radius of the blade. The device works in the following way. When collecting material into the loader bucket, the blades 8 and 9 are in the folded state (Fig. 3). By this, the hydraulic cylinder rods 20. move in the locked position and fix the position of the blades 8 and 9, as well as T g 14 and 15. At that, the ha 14 is in the folded state and takes a position close to parallel with the blades. The hectare 15 is fully developed so that the angle between its links is 180. After a set of soil, it becomes necessary to unload the soil from the soil by forcibly pushing it out of the inner surface of the shafts. The hydraulic cylinder 20 is turned on and the rods 18. and 19 move in the direction of the arrow. At the same time, the rod 18, connected to the levers 10 and 11, pulls c into the hydraulic cylinder, being carried along by a flexible rod 16, thrown over the block. Under the action of the flexible rod 16, it is as if the links of the rod 14 are rotated relative to each other around the hinge and relative to the levers 10 and 11. The levers 10 and 11, in turn, turn around the axis, dragging the blades 8 and 9 rigidly attached to them The ends of the blades 8 and 9 move along an arc corresponding to the inner surface of the back wall 3 of the bucket, and the elements of the blades, perpendicular to the axis of the rotation of the blades, ensure the cleaning of the side walls of the bucket 2. At this time, on the opposite side of the bucket weakening of the flexible rod 17 occurs. In connection with the fact that the blades 8 and 9 are rigidly connected to the levers 12 and 13, the levers turn together with the blades 8 and 9. T hectare 15 is carried away by the levers 12 and 13, rotates around the latter, and its links unfold in a straight line. If necessary, the hydraulic cylinder rods may not reach the extreme positions, all the structural elements of the device will take an intermediate position, and the relative angle of opening of the blades 8 and 9 will be less than the angle of about. Thus, the blades rotate and the entire device as a whole operates, ensuring the unloading of the bucket from the stuck soil both on the bottom of the bucket and on its side walls at any stage of the working process. Splitting the side edges of the blades curved in the form of curved curves improves the cleaning efficiency of the bucket and prevents seizure of stony inclusions between the blades. At the second stage of the grounding operation, the device is operated in reverse order, the blades 8 and 9 are folded and the cycle is repeated. The advantage of the proposed design is a comparative simplicity of manufacture with simultaneously high quality bucket cleaning, and the ability to vary the length of the telescopic rods allows you to readjust the device for any size and shape of the loader bucket, which expands the area of its rational use.
WW
фиг. 2FIG. 2
Фиг.ЪFIG.